技术总结
一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离，使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。
技术研发人员：杜安·利·小吉尔伯特;法鲁克·哈利勒·布尔萨勒;理查德·约瑟夫·塞里恩;鲁塞尔·沃尔特·莫林
受保护的技术使用者：艾罗伯特公司
文档号码：201611108195
技术研发日：2012.04.30
技术公布日：2017.06.27