食物料理机及其控制方法与流程

本发明涉及一种食物料理机，尤其涉及一种带有搅打功能的食物料理机及其控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，对食物质量的要求越来越高。因此，能够满足人们日常营养需求，特别是对健康的、高品质的食物追求，满足便捷、均衡、安全、健康、味美等功能的要求的诸如豆浆机之类的食物料理机大量出现于市场上。为了实现较为自动化的料理过程，许多食物料理机都具有搅打、加热的功能。这样的食物料理机，在控制模块的配合下，能够全自动的完成煮制、搅打等一系列较为复杂的加工流程。即，人们只需要放入原材，就可以离开，并直接获得料理好的食物。为了应对在食物料理中可能出现的溢浆问题，许多食物料理机生产厂商开始为食物料理机配备防溢电极，并在该防溢电极检测到液体时自动切断食物料理机，防止溢浆。这样的设计固然能够在一定程度上防止溢浆，然而由于食物的料理过程较为复杂，产生溢浆的原因多种多样，当前带防溢电极的食物料理难以实现较优秀的防溢浆表现，其原因如下：

1.搅打产生的溢浆，需要及时降低电机转速。加热产生的溢浆，则需要提前停止加热。

2.搅打产生了溢浆风险，在降低电机转速后很快就能消除。而由于加热产生的溢浆风险，则需要等待被加热液体温度显著降低后才能消除。

3.搅打温度较高的被料理液体时，溢浆风险是由液体温度和搅打速度两方面的原因造成的。

因此，需要提出一种新的食物料理机的结构和控制方法，才能解决具有加热和搅打功能的食物料理机的防溢浆问题。

技术实现要素：

本发明提出了一种食物料理机及其控制方法，具有良好的防溢浆效果。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明提供了一种食物料理机，包括控制模块、电机、加热装置和第一防溢检测部，该第一防溢检测部产生第一防溢信号，还包括第二防溢检测部，该第二防溢检测部产生第二防溢信号。

该控制模块接收该第一防溢信号，并根据该第一防溢信号向该加热装置发出加热控制信号。

该控制模块接收该第二防溢信号，并根据该第二防溢信号向该电机发出转速控制信号。

根据本发明的至少一个实施例，还包括计时模块，该计时模块在第二防溢信号产生或中断时开始计时，该控制模块接收该计时信息；

控制模块根据该第二防溢信号和该计时信息，向该电机发送改变转速的控制信号。

根据本发明的至少一个实施例，当计时模块持续接受到第二防溢信号的时间超过第一阈值后，控制模块调整电机两端的电压降低电机转速，转速降低后液面下降使第二防溢信号中断时，计时模块重新计时，当中断时间超过第二阈值后，恢复电机两端的电压。

根据本发明的至少一个实施例，包括该第一及第二防溢检测部设置在同一根和该控制模块电连接的防溢电极上；或者该第一及第二防溢检测部分别设置在两根和该控制模块电连接防溢电极上。

根据本发明的至少一个实施例，包括盖体组件和杯体，防溢电极该盖体组件适于与该杯体可拆卸的结合，该盖体组件上设有第一防溢电极，该杯体设有第二防溢电极；

该第一防溢电极向下延伸出该盖体组件；

该第一防溢检测部与该控制模块电连接，并设置在该第一防溢电极的下端；

该第二防溢检测部与该控制模块电连接，并设置在第二防溢电极上，该第二防溢电极位于该杯体内。

根据本发明的至少一个实施例，该第一防溢检测部和该第二防溢检测部之间具有高度差；

该高度差的上限是30mm、40mm或50mm；

该高度差的下限是15mm、20mm或25mm。

为了解决本发明的至少一部分技术问题，本发明还提供了一种食物料理机的控制方法。具体包括以下步骤：

提供第一防溢检测部，该第一防溢检测部具有第一高度，该第一防溢检测部感应到液体时产生第一防溢信号；

提供第二防溢检测部，该第二防溢检测部具有第二高度，该第二防溢检测部感应到液体时产生第二防溢信号；

食物料理机的控制模块接收到该第一防溢检测部产生的第一防溢信号时，停止加热或减少加热功率；

该控制模块接收到该第二防溢检测部产生的第二防溢信号时，控制该食物料理机的电机的转速。

根据本发明的至少一个实施例，该控制模块控制该的电机的方法包括以下步骤：

步骤1：接收用户指令启动电机，并以第一转速进行搅打；

步骤2：接收到该第二防溢信号时开始第一计时；

步骤3：将该第一计时的结果与一第一阈值比较，当该第一计时结果大于该第一阈值时，将该电机的转速下降为低于该第一转速的第二转速。

根据本发明的至少一个实施例，本发明提供的一种食物料理机的控制方法还包括以下步骤：

步骤4：转速下降后，第二防溢信号中断时，开始第二计时；

步骤5：将该第二计时的结果与一第二阈值比较，当该第二计时结果大于该第二阈值时，将该电机的转速改变为第一转速。

根据本发明的至少一个实施例，该第一阈值是4秒、5秒或者6秒；

该第二阈值是10秒、15秒、20秒、25秒或者30秒；

该第一转速是15,000r/min、16,000r/min或者18,000r/min；

该第二转速是12,000r/min、13,000r/min或者14,000r/min。

本发明提出的食物料理机及其控制方法，由于具有独立的搅打溢浆探测装置和加热溢浆探测装置，并且根据这两个装置的探测结果，采用不同的逻辑控制电机和加热部件，因而具有优秀的防溢浆效果。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求该的本发明提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示出了本发明的食物料理机的一个实施例的结构示意图。

图2示出了本发明的食物料理机的另一个实施例的结构示意图。

图3示出了本发明的食物料理机的又一个实施例的结构示意图。

图4示出了本发明的食物料理机的控制方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

首先参考图1来说明本发明的一个非限制性的例子中，食物料理机的结构，如图所示，本发明的食物料理机至少包括控制模块1、电机2、加热装置3和第一防溢检测部4和第二防溢检测部5。第一防溢检测部4和第二防溢检测部5分别与控制模块1电连接，以便进行信号传输。第一防溢检测部4和第二防溢检测部5侦测食物料理机内的液体的情况，分别产生第一防溢信号和、第二防溢信号。第一防溢检测部4和第二防溢检测部5各自将产生的第一防溢信号和、第二防溢信号传输到控制模块1。当加热装置启动后，控制模块1接收第一防溢检测部4产生的第一防溢信号，并根据第一防溢信号控制加热装置3。当电机启动，控制模块1接收第二防溢检测部5产生的第二防溢信号，并根据第二防溢信号控制电机2的转速。

根据一个非限制性的例子，本发明的食物料理机还包括一个计时模块。该计时模块可以是单独设置的，也可以是和控制模块1设置在一起。在图1中所示的例子里，控制模块设置在一个电路板，其上具有若干器件和芯片，计时模块是一个功能模块，集成在某个芯片上。本领域技术人员应当理解，在一个电路板上，当控制功能和计时功能被集成在同一芯片上时，并不代表这个电路板上不具有控制模块或者计时模块。

计时模块产生计时信息，并将其产生的计时信息传输到控制模块1。控制模块1根据第二防溢信号和计时信息，向电机2发送改变转速的控制信号。

根据一个非限制性的例子，本发明的食物料理机还包括盖体组件及杯体，所述盖体组件包括上盖61、内盖62、下盖63和第一防溢电极14。控制模块1和第一防溢电极14设置在内盖62上并与内盖62固定连接。其一端向下延伸到下盖62的下表面的下方。与之类似的，第二防溢电极15设置在内盖62上并与内盖62固定连接。其一端向下延伸到下盖62的下表面的下方。第一防溢电极14的长度大于第二防溢电极15的长度。因此，第一防溢电极的下端的高度低于第二防溢电极下端。第一防溢检测部4设置在第一防溢电极14的下端，第二防溢检测部5设置在第二防溢电极15下端。

下面转到图2来说明另一个非限制性的例子中本发明的食物料理机的结构。在这个非限制性的例子中，食物料理机还包括盖体组件6及杯体，其中盖体组件6包括上盖61、内盖62、下盖63和第一防溢电极14。控制模块1和第一防溢电极14设置在内盖62上并与内盖62固定连接。其一端向下延伸到下盖62的下表面的下方。与上一例子不同的是，第一防溢检测部4和第二防溢检测部5都设置在第一防溢电极14上。其中第一防溢检测部4设置在第一防溢电极14的下端，第二防溢检测部5设置在第一防溢电极14的中间位置。第二防溢检测部5在第一防溢电极14上的位置是可调的或者是固定的。

下面转到图3来说明另一个非限制性的例子中本发明的食物料理机的结构。在这个非限制性的例子中，食物料理机还包括上盖61、内盖62、下盖63和第一防溢电极14。上盖61、内盖62和下盖63适于组合成盖体组件6。该盖体组件6适于与杯体7可拆卸的结合在一起。

控制模块1和第一防溢电极14设置在内盖62上并与内盖62固定连接。其一端向下延伸到下盖62的下表面的下方。与前两个例子都不相同的是，第一防溢检测部4设置在第一防溢电极14的下端。第二防溢检测部5设置在第二防溢电极15上，第二防溢电极15位于杯体7内。其中第二防溢电极15设置在杯体7的方法可以是多样的。例如，可以是如图3所示的，设置在杯体7的侧壁上，并水平的延伸出该杯体7的侧壁。也可以是水平延伸出该杯体7的侧壁后向下延伸的。又或者，是沿斜向下的方向延伸出该杯体7的侧壁。

在各个实施例中，第一防溢检测部4和第二防溢检测部5之间都视情况设有合适的高度差。该高度差是根据杯体7的容量大小，杯体中内盖62的大小，以及该食物料理机所加工的食材的情况二设定的。该高度差的上限是30mm、40mm或50mm。该高度差的下限是15mm、20mm或25mm。特别的，当被加工的食材是大豆和水，希望被加工成豆浆时，20mm至40mm的高度差是反复试验后得出的最优情况。该数值是综合考虑了杯体容积，大豆和水的比例，加热功率，电机搅拌速度等因素，得到的数值。这一设定十分巧妙的其在防溢，充分搅打，充分加热，制浆速度等诸多方面实现了较好的平衡，其综合的实际效果远超其他高度差数值下的制浆效果，这样的效果是出乎一般技术人员意料的。

下面说明本发明的食物料理机的控制方法。在一个非限制性的例子中，发明的食物料理机的控制方法包括以下步骤：

提供第一防溢检测部，该第一防溢检测部具有第一高度，该第一防溢检测部感应到液体时产生第一防溢信号；

提供第二防溢检测部，该第二防溢检测部具有第二高度，该第二防溢检测部感应到液体时产生第二防溢信号；

食物料理机的控制模块接收到该第一防溢检测部产生的第一防溢信号时，停止加热或减少加热功率；

该控制模块接收到该第二防溢检测部产生的第二防溢信号时，控制该食物料理机的电机的转速。

值得注意的是，上述四个步骤仅仅是一种为了叙述方便而以当前的排列方式。这些步骤并非一定要按照从上到下的顺序进行。

下面根据一个非限制性的例子，来说明本发明所给出的控制方法在一种特定的食物料理机，豆浆机，上的应用。

已豆浆机为例，本发明的控制方法，在需要制作豆浆时，豆浆机进行以下的操作：

步骤1：用户将豆子和水放入豆浆机的杯体，并输入启动指令。豆浆机接收用户指令启动加热装置进行加热。

步骤2：若第一防溢检测部感应到液体，则降低加热功率或停止加热。由于第一防溢检测部位置较低，即使在降低加热功率或停止加热后液面持续上升一小段时间，也不会发生溢浆。若第一防溢检测部没有感应到液体，则进入步骤3.

步骤3：判断是否加热完成。具体可以通过诸如，计算总加热时间，或者计算特点温度以上的时间等方式判断。若判断的结果是尚未完成则返回步骤2，若判断的结果是完成则停止加热，并进入步骤4。

下面参考图4来说明后续步骤中，豆浆机的控制方法

步骤4，开始搅打。此时搅打速度为默认的正常转速(即第一转速)。

步骤5：液面上升，当接收到第二防溢信号时开始第一计时t1。

步骤6：将当前的第一计时t1的结果，即第一时间t1与第一阈值(例如5秒)比较，当第一计时t1的结果大于第一阈值时，将电机2的转速下降为低于第一转速的第二转速，结束第一计时t1并将结果清零。

由于第二防溢检测部的位置较高，正常搅打时不会感应到液体。因而没有溢浆风险时可以充分搅打。并且，当有飞溅的液体或者小波浪没过第二防溢检测部时，开始计时。由于此种情况下液体不会持续淹没第二防溢检测部5秒以上，因此电机仍不会减速。只有当液体持续淹没第二防溢检测部5秒以上时，此时确实存在溢浆风险，电机才会减速运行。

作为一个非限制性的例子，本发明的控制方法还包括以下步骤：

步骤7：当电机减速运行后，第二防溢信号中断时开始第二计时t2；

步骤:8：将第二计时t2的结果，即第二时间t2与一第二阈值比较(例如15秒)，当第二计时t2结果大于该第二阈值时，将电机2的转速恢复为正常转速，即第一转速。在此种情况下当液体不再淹没第二防溢检测部，且持续时间达到15秒以上时，可以恢复以较大的第一转速，节约搅打时间。

在这一例子中，将电机的转速控制位第一转速和第二转速的方法可以是多样的，其中一种可选的方法是，当计时模块持续接受到第二防溢信号的时间超过第一阈值后，控制模块1通过调整电机2两端的电压的办法来降低电机2的转速。在转速降低为第二转速后，液面下降使第二防溢信号中断，此时计时模块重新计时，当自第二防溢信号中断起，没有接收到第二防溢信号的时间超过第二阈值后，控制模块1通过恢复电机2两端的电压的办法，使电机的转速重新升高为第一转速。

得注意的是，上述8个步骤仅仅是一种为了叙述方便而以当前的排列方式。这些步骤并非一定要按照从步骤1到步骤8的顺序进行。

在上述控制方法中，第一阈值t1是4秒、5秒或者6秒。所述第二阈值t2是10秒、15秒、20秒、25秒或者30秒。第一转速是15,000r/min、16,000r/min或者18,000r/min。第二转速是12,000r/min、13,000r/min或者14,000r/min。上述时间和转速是充分考虑了桶体大小，待料理的食材的固液比，待料理的食材总量，搅打速度和波浪的关系，以及食材和机体的相互力学关系，其具有在各种制浆情况下总制浆效率最优，防溢浆效果较好的同时，高速搅打占总搅打时间比例大的技术效果，能降低由于食材和机体的相互作用而产生溢浆的概率的效果。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。