技术总结
扫地机器人的专用上楼装置，包括机架、底板结构、行走轮、行走电机、收卷电机、绞轮、拉绳、控制系统。机架包括上框架、脚架、拦板。上框架后方连接有拦板。四个脚架固定在上框架四个角上。前方两个脚架下端之间铰连有底板结构。底板结构由底板、底板前方和两边的挡板组成。脚架下端安装有行走电机和行走轮，行走轮是三角轮结构。机器人要上、下楼时，机器人和上楼装置在楼梯上边或下边会合。底板结构下转到位，机器人从地板上爬到底板上，收卷电机带动绞轮拉绳拉动底板后端升高，机器人被拦板挡住。上楼装置承载机器人上、下楼之后，底板下转着地，机器人经底板后方爬行到地板上。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。
技术研发人员：邹家福
受保护的技术使用者：遂宁市长丰机械科技有限公司
文档号码：201611172980
技术研发日：2016.12.18
技术公布日：2017.02.15