一种水过滤装置的制作方法

本发明属于扫地/擦地机技术领域，尤其涉及一种水过滤装置。

背景技术：

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地/擦地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，预计扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。扫地机产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。扫地机器人可取代传统清洁工具和人工，简洁卫生，省时省力，为消费者带来全新的家居地板清洁新体验。

技术实现要素：

针对目前的扫地机器人所使用的水不能循环利用的缺陷。本发明的目的在于，提供一种水过滤装置，对回收的水进行过滤，循环利用。

本发明通过如下技术方案实现：一种水过滤装置包括滤座，设置在所述滤座上的滤芯，以及用于驱动所述滤芯旋转的驱动装置，所述滤座上设置有与所述滤芯的外表面抵接的抵接面，所述抵接面的中部设置有排水口，所述抵接面的外侧设置有进水口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滤座上设置有与所述滤芯的外表面抵接的数个抵接面，各抵接面的中部设置有数个排水口，各抵接面的外侧均设置有进水口，各抵接面和进水口均位于所述滤芯的周面下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滤芯为海绵辊。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水过滤装置的底部与水箱底部密封连接而形成负压空间，所述排水口与所述负压空间连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抵接面位于所述滤芯的正下方，所述抵接面为与所述滤芯紧密接触的弧面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水过滤装置还包括用于形成一次过滤的上端滤板，所述上端滤板设置在所述滤座上方，所述上端滤板上排列设置有多个过滤孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水过滤装置还包括用于挤出所述滤芯表层上的杂质的挤出部件，所述挤出部件设置在所述滤座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滤座上设置有与所述滤芯的外表面抵接的一个抵接面，该一个抵接面的中部设置有一个排水口，各抵接面的两侧均设置有进水口，该一个抵接面和进水口均位于所述滤芯的周面下方，所述滤芯为海绵辊，所述抵接面为与所述滤芯紧密接触的四分之一圆弧面，所述水过滤装置还包括用于挤出所述滤芯表层上的杂质的挤出部件，所述挤出部件设置在所述滤座上，所述挤出部件具有所述滤芯的整个长度方向上延伸且压接在所述滤芯的外表面上的刮板，所述刮板设置在所述滤芯的侧部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滤座上设置有与所述滤芯的外表面抵接的一个抵接面，该一个抵接面的中部设置有一个排水口，各抵接面的两侧均设置有进水口，该一个抵接面和进水口均位于所述滤芯的周面下方，所述滤芯为海绵辊，所述抵接面为与所述滤芯紧密接触的四分之一圆弧面，所述水过滤装置还包括用于挤出所述滤芯表层上的杂质的挤出部件，所述挤出部件设置在所述滤座上，所述挤出部件具有所述滤芯的整个长度方向上延伸且压接在所述滤芯的外表面上的刮板，所述刮板设置在所述滤芯的顶部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滤座上设置有与所述滤芯的外表面抵接的三个抵接面，该三个抵接面的各抵接面的中部设置有至少一个排水口，且各抵接面的两侧均设置有进水口，该三个抵接面和进水口均位于所述滤芯的周面下方，所述滤芯为海绵辊，所述抵接面为与所述滤芯紧密接触的四分之一圆弧面，所述水过滤装置还包括用于挤出所述滤芯表层上的杂质的挤出部件，所述挤出部件设置在所述滤座上，所述挤出部件具有所述滤芯的整个长度方向上延伸且压接在所述滤芯的外表面上的刮板，所述刮板设置在所述滤芯的顶部或侧部。

本发明的有益效果是：本发明的水过滤装置，利用“缝针式过滤方式”和“侧部过滤方式”，对回收的水进行过滤，循环利用。

附图说明

图1是采用根据本发明的实施例的回水组件的擦扫一体机器人的立体示意图；

图2是图1的擦扫一体机器人的侧面示意图；

图3是图1的擦扫一体机器人的底面示意图；

图4是图1的擦扫一体机器人的水箱的立体示意图；

图5是图4的擦扫一体机器人的水箱的分解示意图；

图6是图1的擦扫一体机器人的水过滤装置的立体示意图；

图7是图6的擦扫一体机器人的水过滤装置的分解示意图；

图8是图7的擦扫一体机器人的水过滤装置的滤芯结构的分解示意图；

图9是图7的擦扫一体机器人的水过滤装置的滤座的立体示意图；

图10是图7的擦扫一体机器人的水过滤装置的滤座的另一角度的立体示意图；

图11是图10的擦扫一体机器人的水过滤装置的滤座的俯视图；

图12是采用根据本发明的第二实施例的擦扫一体机器人的水过滤装置的立体示意图；

图13是图12的擦扫一体机器人的水过滤装置的主视图；

图14是图12的擦扫一体机器人的水过滤装置的俯视图；

图15是图12的擦扫一体机器人的水过滤装置的分解图；

图16是采用根据本发明的第三实施例的水过滤装置的外界面的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

首先，参照图1至图3对采用本发明的第一实施例涉及的水过滤装置的擦扫一体机器人进行说明。

如图1至图3，擦扫一体机器人1000包括壳体100，边扫组件210，中扫组件300，擦地组件400，驱动组件(未图示)，电源单元(未图示)，以及水循环组件(未图示)。边扫组件210，中扫组件300，擦地组件400，驱动组件，电源单元，以及水循环组件700设置在壳体100上。

参照图2及图3，边扫组件210和中扫组件300并排设置在擦地组件400前方。这样，先通过边扫组件210和中扫组件300扫除较大颗粒杂物，后通过擦地组件400擦除较小颗粒杂物和灰尘。

驱动组件用于驱动擦扫一体机器人1000按照预定轨迹行走。参照图3所示，驱动组件包括分别驱动两个行走轮510的两个行走电机和一个万向轮530。

电源单元为擦扫一体机器人1000的各组件提供电力。电源单元例如为可重复充电的电池。

水循环组件700用于给擦地组件400提供水。

参照图5，在本实施例中，所述水循环组件700包括水箱710，水过滤装置800，洒水组件930，灭菌组件920，以及回水组件900。所述水过滤装置800通过进水管路与所述水泵连接，所述水泵通过出水管路与所述洒水组件930连接。所述回水组件900包括回水管910。所述回水管910包括进水口，出水口和管体。所述管体包括顶板和底板。所述底板相对于水平面倾斜设置。如图5所示，所述洒水组件930和所述灭菌组件920设置在所述回水管910上。所述灭菌组件920例如为在进水口的宽度方向上延伸的UV灯。

此外，擦扫一体机器人1000包括中央控制处理单元(未标示)。中央控制处理单元由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。中央控制处理单元与驱动组件，电源单元等电连接，进行各部件的控制和信号的收发。中央控制处理单元负责擦扫一体机器人1000的整体的动作控制。中央控制处理单元可以包括存储装置，例如包括ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random Access Memory随机存储器)。其中，ROM存储基本工作的工作程序等。RAM用作工作区域等。中央控制处理单元可以具体化为由计算机、定制功能模块、PLC、单片机等构成。

如图6和图7所示，在本实施例的优选实施例中，所述水过滤装置800包括滤座810，设置在所述滤座810上的滤芯820，以及用于驱动所述滤芯820旋转的驱动装置。

如图7所示，所述滤座810上设置有与所述滤芯820的外表面(圆柱面)抵接的抵接面811，所述抵接面811的中部设置有排水口812，所述抵接面811的外侧设置有进水口813。在本实施例中，所述抵接面811的两侧均设置有进水口813，即，所述滤座810上设置有一个排水口812，两个进水口813。

如图9及图10所示，所述滤座810设置有一个吸水口814，位于滤座810的一侧。所述滤座810上还有用于将滤座810固定在水箱710底部的两个螺孔816，其中一个螺孔816位于吸水口814的同一侧，另一个螺孔816位于吸水口814的对立侧。所述滤座810上还有两个安装柱817，所述两个安装柱817分别位于两个螺孔816的一侧。

如图5及图7所示，所述滤座810底部还有用于放置密封圈8111的环形凹槽(未图示)，所述密封圈8111用于密封，使得水过滤装置800的底部与水箱710底部密封连接而形成后述的负压空间。

此外，所述滤座上可以设置与所述滤芯的外表面匹配抵接的数个抵接面，各抵接面的中部均设置有数个排水口，而且，各抵接面的外侧均设置有进水口，其中，各抵接面和进水口均位于所述滤芯的周面下方。

所述滤座810位于两个螺孔816一侧的上方都设有卡口818，所述卡口818为两个半圆形的凹槽。卡口818用于架设滤芯820的旋转轴。

所述滤芯820是海绵辊，滤芯820与抵接面811紧密贴合，能够使进入在滤座810的水都能够通过滤芯820进行过滤。所述排水口812与所述负压空间连通，在通过吸水口814吸水的时候因为吸力，可能更好的将过滤后的水排出。水过滤装置800配合水泵达到水循环使用。

如图8所示，所述滤芯820上有用于转动的旋转轴821以及用于配合驱动装置的磁耦合轮822，所述磁耦合轮822安装于旋转轴821的一端。且旋转轴821穿过滤芯820，带动滤芯820旋转。如图7所示，所述抵接面811位于所述滤芯820的正下方，所述抵接面811为与所述滤芯820紧密接触的弧面。且弧度与滤芯820的表面弧度相配合，能够使得滤芯820紧密贴合在弧面上。

参照图7，所述水过滤装置800还包括用于形成一次过滤的上端滤板830。所述上端滤板830设置在所述滤座810上方。所述上端滤板830上设有与安装柱817相配合的套孔831，且在上端滤板830表面设有供吸水口814穿过的孔。这样使得上端滤板830与滤座810紧密贴合且不会影响滤芯820的工作。

所述上端滤板830上排列设置有多个过滤孔832。上端滤板830不仅可以起到一次过滤的作用。

如图7及图8所示，在本实施例中，所述水过滤装置800还包括用于挤出所述滤芯820表层上的杂质(过滤出的物质)的挤出部件840。所述挤出部件840设置在所述滤座810上。所述挤出部件840包括两个安装块841以及安装于安装块841的刮板842。所述安装块841分别安装于滤芯820的两侧，且安装块841上都有供安装柱817穿过的孔，这样能够使得安装块841能稳定地固定在滤座810上。本实施例中，所述刮板842位于滤芯820的侧面。刮板842在滤芯820转动时，能够接触滤芯820的周表面，能够位于滤芯820上的杂质被挤压出滤芯820，避免滤芯820被杂质堵塞，从而可以保证滤芯820的过滤效果。

以下简单介绍本发明的优选实施例的工作原理。通过擦扫一体机器人1000的电源单元启动擦扫一体机器人1000，启动后，中央控制处理单元会控制驱动装置、边扫组件210、中扫组件300、擦地组件400工作。擦地组件400工作时，洒水组件930开始向擦地组件400上喷洒。擦地组件400上的水在被回水组件900回收时，会通过回水组件900流入至水过滤装置800。因为驱动装置运转，旋转轴821旋转，磁耦合轮822旋转，滤芯820也会在驱动装置的驱动下而不停的旋转，回水组件900回收的水先通过一次过滤的上端滤板830，可以简单的过滤掉水中的一些较大的杂物。水从上端滤板830进入滤座810，经过上端滤板830进行一次过滤后的水从进水口813进入滤座810。因抵接面811是与滤芯820紧密贴合的，在负压空间内的气压下，所以水从进水口813沿径向进入滤芯820，再从滤芯820出来进入排水口812。该“缝针式过滤方式”和“侧部过滤方式”是新颖的，且花费了发明人大量研究时间，是一种创造性的过滤方式。而且，该“缝针式过滤方式”和“侧部过滤方式”得到了客户的认可，过滤效果非常好。

具体而言，如图7所示，在吸力的作用下，一方面，水从第一进水方向N1进入滤座810，另一方面，水从第二进水方向N2进入滤座810，从两侧进入滤座810的水经过滤芯820的过滤后，从排水口812沿排水方向O1排出。另一方面，滤芯820在不停地旋转，在旋转至挤出部件840时，挤出部件840上的刮板842会对滤芯820进行挤压，从而使得位于滤芯820上的杂物被挤压出滤芯820，经过刮板842的时候水会被挤压出滤芯820，避免滤芯820被杂质堵塞。滤座810上的吸水口814连接有用于吸水的吸水泵。

第二实施例

接着，参照图12至图15，对本发明的第二实施例涉及的水过滤装置800A进行说明。此外，除非特别说明，第二实施例涉及的水过滤装置800A的构成，与第一实施例中参照图说明的构成相同。以下，主要对第二实施例涉及的水过滤装置800A的构成中与第一实施例不同的构成部分进行说明，对与第一实施例涉及的相同的结构进行简略说明。

在本实施例中，所述滤座810A上设置有与所述滤芯820A的外表面抵接的一个抵接面811A。该一个抵接面811A的中部设置有一个排水口812A。各抵接面811A的两侧均设置有进水口813A。该一个抵接面811A和进水口813A均位于所述滤芯820A的周面下方。所述滤芯820A为海绵辊。所述抵接面811A为与所述滤芯820A紧密接触的四分之一圆弧面。所述水过滤装置800A还包括用于挤出所述滤芯820A表层上的杂质的挤出部件840A。所述挤出部件840A设置在所述滤座810A上。所述挤出部件840A具有所述滤芯820A的整个长度方向上延伸且压接在所述滤芯820A的外表面上的刮板842A。所述刮板842A设置在所述滤芯820A的顶部。

所述挤出部件840A包括刮板842A、以及用于将刮板842A固定在滤座810A上的固定块843A。固定块843A将刮板842A固定在滤座810A上，使其能够对滤芯820A进行挤压。这样，能够将位于滤芯820A上的杂质被挤压出滤芯820A，避免滤芯820A被杂质堵塞，从而可以保证滤芯820A的过滤效果。

第三实施例

接着，参照图16，对本发明的第三实施例涉及的水过滤装置800B进行说明。此外，除非特别说明，第三实施例涉及的水过滤装置的构成，与第一实施例中参照图说明的构成相同。以下，主要对第三实施例涉及的水过滤装置的构成中与第一实施例不同的构成部分进行说明，对与第一实施例涉及的相同的结构进行简略说明。

参照图16，在本实施例中水过滤装置，所述滤座810B上设置有与所述滤芯的外表面抵接的三个抵接面811B。该三个抵接面811B的各抵接面811B的中部设置有至少一个排水口812B。例如，在图面最下方的抵接面811B的中部设置有两个排水口812B。且各抵接面811B的两侧均设置有进水口813B。该三个抵接面811B和进水口813B均位于所述滤芯的周面下方。所述滤芯为海绵辊。所述抵接面811B为与所述滤芯紧密接触的四分之一圆弧面，所述水过滤装置还包括用于挤出所述滤芯表层上的杂质的挤出部件。所述挤出部件设置在所述滤座上。所述挤出部件具有所述滤芯的整个长度方向上延伸且压接在所述滤芯的外表面上的刮板。所述刮板可以设置在所述滤芯的顶部或侧部。

本实施例中，滤座810B设置有抵接面811B。各抵接面811B的中部设置有数个排水口812B。这样，过滤速度更快，多个进水口与数个排水口，提供过滤效率。实施本发明的各实施例有益效果包括：能够对回收水进行过滤，循环利用。能过对回收水进行过滤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。