1.一种家庭消防预警智能机器人，其特征在于：包括红外传感器(1)、超声波测距传感器(2)、火焰传感器(4)、烟雾传感器(5)、燃气传感器(7)、下壳(8)、第一悬挂(9)、摄像头声音传感器(10)、第二悬挂(12)、底层红外传感器(13)、前防撞罩(14)、操作按钮(15)、第一主动轮(16)、万向轮(17)、前旋转扫地轮(19)、电池盒(20)、第二主动轮(21)、拖地海绵(22)、距离传感器(23)、垃圾拾取轮(25)、负压空气泵(26)、上壳(27)和垃圾箱(28)，红外传感器(1)和超声波测距传感器(2)分别安装在前防撞罩(14)上，火焰传感器(4)、烟雾传感器(5)和燃气传感器(7)分别安装在上壳(27)上，第一悬挂(9)和第二悬挂(12)对称安装在下壳(8)的左右两边，第一主动轮(16)安装在第一悬挂(9)上，第二主动轮(21)安装在第二悬挂(12)上，摄像头声音传感器(10)安装在前防撞罩(14)中间，底层红外传感器(13)安装在前防撞罩(14)的下端，操作按钮(15)安装在上壳(27)上，万向轮(17)、前旋转扫地轮(19)、电池盒(20)、拖地海绵(22)、距离传感器(23)、垃圾拾取轮(25)、负压空气泵(26)和垃圾箱(28)分别安装在下壳(8)的底部，前旋转扫地轮(19)安装在万向轮(17)的左右两侧，电池盒(20)安装在万向轮(17)的后面，负压空气泵(26)安装在下壳(8)的底部中间，垃圾拾取轮(25)和垃圾箱(28)安装在负压空气泵(26)的后面，拖地海绵(22)安装在垃圾拾取轮(25)的后面，距离传感器(23)安装在拖地海绵(22)的后面。
2.根据权利要求1所述的一种家庭消防预警智能机器人，其特征在于：所述上壳(27)上还设有电源触头(3)和显示屏(6)。
3.根据权利要求1所述的一种家庭消防预警智能机器人，其特征在于：所述前防撞罩(14)上还设有充电弹簧头(11)和红外探测器(29)，充电弹簧头(11)设置在红外探测器(29)的下面。
4.根据权利要求1所述的一种家庭消防预警智能机器人，其特征在于：所述万向轮(17)上设有防跌落传感器(18)。
5.根据权利要求1所述的一种家庭消防预警智能机器人，其特征在于：所述拖地海绵(22)上设有容尘槽(24)。
6.根据权利要求1所述的一种家庭消防预警智能机器人，其特征在于：还包括充电桩(30)。
7.根据权利要求6所述的一种家庭消防预警智能机器人，其特征在于：所述充电桩(30)上设有三个红外线发射器(31)和充电触头(32)。