家庭消防预警智能机器人的制作方法

本实用新型涉及一种家庭消防预警智能机器人。

背景技术：

在21世纪的今天，随着物联网技术的越发成熟，人们生活起居方式有很大的变化，许多家庭成员由于需要上班，家中无人管理现象普遍存在，同时现在家庭中各种电器越发复杂，燃气使用很少维护，容易发生电火和燃气泄漏火灾，由于人们工作越来越慢家庭的危险如果不及时发现，将会造成巨大的灾难性后果，所以需要一款既能帮助做清洁又能防止灾难性火灾发生同时还能够防盗功能，具有远程报警远程受控移动的机器人越来越急需。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有扫地拖地和消防预警功能的家庭消防预警智能机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种家庭消防预警智能机器人，包括红外传感器(1)、超声波测距传感器(2)、火焰传感器(4)、烟雾传感器(5)、燃气传感器(7)、下壳(8)、第一悬挂(9)、摄像头声音传感器(10)、第二悬挂(12)、底层红外传感器(13)、前防撞罩(14)、操作按钮(15)、第一主动轮(16)、万向轮(17)、前旋转扫地轮(19)、电池盒(20)、第二主动轮(21)、拖地海绵(22)、距离传感器(23)、垃圾拾取轮(25)、负压空气泵(26)、上壳(27)和垃圾箱(28)，红外传感器(1)和超声波测距传感器(2)分别安装在前防撞罩(14)上，火焰传感器(4)、烟雾传感器(5)和燃气传感器(7)分别安装在上壳(27)上，第一悬挂(9)和第二悬挂(12)对称安装在下壳(8)的左右两边，第一主动轮(16)安装在第一悬挂(9)上，第二主动轮(21)安装在第二悬挂(12)上，摄像头声音传感器(10)安装在前防撞罩(14)中间，底层红外传感器(13)安装在前防撞罩(14)的下端，操作按钮(15)安装在上壳(27)上，万向轮(17)、前旋转扫地轮(19)、电池盒(20)、拖地海绵(22)、距离传感器(23)、垃圾拾取轮(25)、负压空气泵(26)和垃圾箱(28)分别安装在下壳(8)的底部，前旋转扫地轮(19)安装在万向轮(17)的左右两侧，电池盒(20)安装在万向轮(17)的后面，负压空气泵(26)安装在下壳(8)的底部中间，垃圾拾取轮(25)和垃圾箱(28)安装在负压空气泵(26)的后面，拖地海绵(22)安装在垃圾拾取轮(25)的后面，距离传感器(23)安装在拖地海绵(22)的后面。

所述上壳(27)上还设有电源触头(3)和显示屏(6)。

所述前防撞罩(14)上还设有充电弹簧头(11)和红外探测器(29)，充电弹簧头(11)设置在红外探测器(29)的下面。

所述万向轮(17)上设有防跌落传感器(18)。

所述拖地海绵(22)上设有容尘槽(24)。

还包括充电桩(30)。

所述充电桩(30)上设有三个红外线发射器(31)和充电触头(32)。

本实用新型一种家庭消防预警智能机器人，具有智能扫地拖地智能防撞智能充电与智能路线规划外，其特点是能感应火灾的发生，并将预警信号以网络电话形式通知给绑定的手机终端实现预警，同时，用户可以实行远程控制该机器人进行简单的视频检查。能远程控制机器人移动，很好解决了家庭防火，防盗和清洁功能。

附图说明

图1是本实用新型一种家庭消防预警智能机器人的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种家庭消防预警智能机器人的主视图。

图3是本实用新型一种家庭消防预警智能机器人的俯视图。

图4是本实用新型一种家庭消防预警智能机器人的仰视图。

图5是本实用新型一种家庭消防预警智能机器人的充电桩结构示意图。

图中：1、红外传感器；2、超声波测距传感器；3、电源触头；4、火焰传感器；5、烟雾传感器；6、显示屏；7、燃气传感器；8、下壳；9、第一悬挂；10、摄像头声音传感器；11、充电弹簧头；12、第二悬挂；13、底层红外传感器；14、前防撞罩；15、操作按钮；16、第一主动轮；17、万向轮；18、防跌落传感器；19、前旋转扫地轮；20、电池盒；21、第二主动轮；22、拖地海绵；23、距离传感器；24、容尘槽；25、垃圾拾取轮；26、负压空气泵；27、上壳；28、垃圾箱；29、红外探测器；30、充电桩；31、红外线发射器；32、充电触头。

具体实施方式

如图1至图5所示，家庭消防预警智能机器人，包括红外传感器1、超声波测距传感器2、火焰传感器4、烟雾传感器5、燃气传感器7、下壳8、第一悬挂9、摄像头声音传感器10、第二悬挂12、底层红外传感器13、前防撞罩14、操作按钮15、第一主动轮16、万向轮17、前旋转扫地轮19、电池盒20、第二主动轮21、拖地海绵22、距离传感器23、垃圾拾取轮25、负压空气泵26、上壳27、垃圾箱28和充电桩30，红外传感器1和超声波测距传感器2分别安装在前防撞罩14上，火焰传感器4、烟雾传感器5和燃气传感器7分别安装在上壳27上，第一悬挂9和第二悬挂12对称安装在下壳8的左右两边，第一主动轮16安装在第一悬挂9上，第二主动轮21安装在第二悬挂12上，摄像头声音传感器10安装在前防撞罩14中间，底层红外传感器13安装在前防撞罩(14)的下端，操作按钮15安装在上壳27上，万向轮17、前旋转扫地轮19、电池盒20、拖地海绵22、距离传感器23、垃圾拾取轮25、负压空气泵26和垃圾箱28分别安装在下壳8的底部，前旋转扫地轮19安装在万向轮17的左右两侧，电池盒20安装在万向轮17的后面，负压空气泵26安装在下壳8的底部中间，垃圾拾取轮25和垃圾箱28安装在负压空气泵26的后面，拖地海绵22安装在垃圾拾取轮25的后面，距离传感器23安装在拖地海绵22的后面，上壳27上还设有电源触头3和显示屏6，前防撞罩14上还设有充电弹簧头11和红外探测器29，充电弹簧头11设置在红外探测器29的下面，万向轮17上设有防跌落传感器18，拖地海绵22上设有容尘槽24，充电桩30固定在家里某处，充电桩30上设有三个红外线发射器31和充电触头32，本实用新型具有家庭消防预警功能的家庭消防预警智能机器人具有一机多用的特点，器特征机器人集成了火焰传感器4、烟雾传感器5、燃气传感器7、超声波测距传感器2、距离传感器23、红外传感器1和摄像头声音传感器10能完成远程受控，音视频双向传输功能，可以实现检测家庭燃气泄漏，明火检测，烟雾检测，机器人分为上壳27和下壳8，在下壳左右两边对称分布两个带悬挂的主动轮，主动轮可以使机器人实现原地转圈前进后退或者左右转向，悬挂可以使机器人紧贴地面，同时在低矮空间能够向下压缩，进入低矮空间内作业，下壳前端电池盒20，锂电池存放在电池盒里面，电池盒前有万向轮17，起辅助支撑转向等作用，万向轮伞上有机械式样防跌落传感器18，万向轮的左右两边有有一对前旋转扫地轮19，当机器人进行一般的清扫工作时候，旋转扫地轮会将周围的垃圾集中在机器人中间的垃圾拾取轮前面，在下壳后部有垃圾拾取轮25，清扫后的垃圾被垃圾拾取轮拾取存放在垃圾箱28里面，在机器人壳体中间安装负压空气泵26，可以将尘土吸入垃圾箱28，垃圾箱在负压空气泵后面实现扫地拖地吸尘一次同时完成，拖地海绵22设计在下壳8最后面，设计有一个容尘槽24，灰尘被浸湿后存留在容尘槽里面，拖地海绵可以很方便卸下清洗，拖地海绵22后面有一个距离传感器做的防跌落跌落传感器18，在机器人工作时候防止跌落，前防撞罩14被物体触发后，机器人会执行避障程序充电弹簧头11设计在防撞罩前端，当机器人电量低时候，会自动寻找基站充电，弹簧头11靠紧充电桩30后，充电桩打开电源执行对机器人充电，防撞罩上面还设计了超声波距离传感器2用来探测周围环境中障碍物的远近，超声波传感器2与红外传感器1一起工作，来避障与辅助路线规划，底层红外传感器13在防撞罩下端，用来防止跌落，防撞罩中间设计又角度方向可以调整带红外夜视功能的摄像头模组，可以将用户家里的实时状况反映到绑定的手机终端，摄像头还可以锁定画面，进行画面变化变更报警，起到防盗作用，同时还有人体红外探测，能感知周围环境是否有人，起辅助防盗作用，上壳27中间有一个火焰探测传感器透视窗口，当有火焰时候，提示语音“不要吸烟”当明火时间超过8秒钟进行报警，也将通知绑定的手机终端，燃气探测传感器7，烟雾传感器5，分别设计在上壳27的左右两边，当有燃气泄漏和烟雾产生时候，机器人会将报警信号传送到手机，手机端可以监控以上各路报警信号，同时，也能远程控制机器人在用户家里移动。

本实用新型具有家庭消防预警功能的家庭消防预警智能机器人，当扫地拖地时，下壳上的做两个旋转扫地轮和壳体中间的空气负压泵，壳体上的垃圾拾取轮一同工作地面的垃圾灰尘扫入吸入垃圾箱，拖地海绵将地面拖干净；当路线规划与避障时，在MCU的控制下自动规划路线，其中超声波和红外传感器能感应周围的物件的位置与距离实现避障，同时MCU控制驱动，给电机具体的前进后退旋转等动作；自动充电时，充电桩固定在家里某处，接通电源，充电桩上有三个红外线发射器，一个红外线发射器固定的频率不停的发射红外线，其余两个指向一定的角度发射例外两组频率的红外线，当机器人电量不足时候，执行自行充电程序，当发现第一个红外线的频率光线时候，确定充电桩的位置，然后寻找例外两个红外线的光线对接，指导完全对接后，机器人防撞罩上弹簧头靠紧充电桩，此时充电桩感应到靠近，并打开触头的电源机器人充电并停止，当充电完成后机器人执行一般程序；远程受控：通过物联网WiFi技术，完成手机和机器人绑定，只要机器人在家庭WiFi环境，就可以实现远程操控机器人前后左右旋转摄像头等操作，并能够关闭报警等操作；远程报警：基于MCU将火焰传感器，烟雾传感器，燃气泄漏传感器信息远程推送给已经绑定的手机，同时视频音频相互可以传送，实现实时监控与控制；防灾与防盗：防盗采用视觉识别方式，将摄像头锁定在一个画面后，如果有异常人员进入摄像头视野，此时MCU通过前后两幅图的变化来判断有异常发生，同时兼备人体红外，可以准确判断异常人员进入，进行远程防盗报警并发出警笛声，火焰传感器烟雾传感器，燃气漏传感器能将火灾即将发生或者正在发生的状况远程推送给绑定的手机终端以便及早预防与处理，本实用新型家庭消防预警智能机器人，具有智能扫地拖地智能防撞智能充电与智能路线规划外，其特点是能感应火灾的发生，并将预警信号以网络电话形式通知给绑定的手机终端实现预警，同时，用户可以实行远程控制该机器人进行简单的视频检查。能远程控制机器人移动，很好解决了家庭防火，防盗和清洁功能。