一种清洁机器人的容器安装结构和清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁机器人的容器安装结构。

背景技术：

清洁机器人是不需要人看管而自动对地面进行清洁的智能设备。通常清洁机器人上都设有容器，例如灰尘盒或水箱，其中灰尘和用于在地面清洁时收集灰尘；水箱用于储水从而便于对地面进行清洁。容器通常设于清洁机器人的尾部或上部，在容器设于清洁机器人上部的方案中，容器上方还设有一个可开合的面盖，且容器上设有便于操作者取用的提手。用户先要打开顶部的开合盖然后通过提手将容器取出，这样的结构操作也比较繁琐，且增加了机器人的厚度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种操作方便且能有效降低清洁机器人厚度的清洁机器人容器安装结构。本实用新型是这样实现的：

一种清洁机器人的容器安装结构，包括机器人主体和容器，所述机器人主体上方设有与所述容器相适配以供所述容器安装的嵌入腔，所述容器通过锁定装置锁定在所述嵌入腔内，所述容器的顶盖上设有用于释放所述锁定装置的按键，所述嵌入腔内设有可将解除锁定后的容器弹出所述嵌入腔的弹出装置，所述容器的上表面形成所述清洁机器人顶面的一部分。

具体地，所述容器的上表面为连续平滑的平面，并且与所述机器人主体的上表面平齐。

具体地，所述锁定装置包括设于所述容器盖上与所述按键联动设置的锁舌和设于所述嵌入腔内的与所述锁舌对应的锁扣，所述锁舌上设有复位弹簧，所述按键包括键帽和设于所述键帽底部的复位弹簧。

具体地，所述锁舌包括相互连接成杆状的舌尖部，舌中部和舌尾部，所述舌尖部用于与所述锁扣配合以将容器锁定在所述嵌入腔内；所述舌中部上设有一横板，所述横板用于安装弹簧，所述舌尾部内侧设有朝向所述舌尖部的第一斜面，所述键帽下方设有传动部，所述传动部下侧设有与所述第一斜面配合的第二斜面。

具体地，所述锁舌有两个，对称设置于所述按键的两侧。

在一种实施例中，所述弹出装置包括弹簧和套设在弹簧上的顶帽。在别的实施例中弹出装置可以为金属弹片或其他能够将解除锁定后的容器弹出所述嵌入腔的部件或装置。

具体地，所述弹出装置有两个，对称设于所述嵌入腔底部。

本实用新型中所述容器为灰尘盒或者水箱。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括以上所述的容器安装结构。

本实用新型提供一种清洁机器人的容器安装结构和清洁机器人，用户只需按下所述按键，即可方便将容器取出，操作非常方便，且容器的顶部没有额外的面盖，因此可降低所述清洁机器人的厚度。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的清洁机器人的立体结构示意图；

图2所示为图1中的清洁机器人的容器脱离清洁机器人的分解结构示意图；

图3所示为图1中容器的锁定装置的结构示意图；

图4所示为实施例中容器与弹性装置位置关系的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

为了便于说明，本实用新型实施例以图1所示的清洁机器人10为例进行说明。如图1和图2所示,图1所示为清洁机器人10的立体结构示意图；图2所示为清洁机器人的容器脱离清洁机器人的分解结构示意图，其中，虚线处的图示为局部放大图。清洁机器人10包括机器人主体100和容器200，其中本实施例中的容器200为灰尘盒，在别的实施例中，容器200也可以为水箱。机器人主体100上方设有与容器200相适配以供容器200安装的嵌入腔120，容器200通过锁定装置锁定在嵌入腔120内，容器200的顶盖220上设有用于释放所述锁定装置的按键240，嵌入腔120内设有可将解除锁定后的容器200弹出嵌入腔120的弹出装置140，容器200的上表面形成清洁机器人10顶面的一部分。容器200置入嵌入腔120后，用户按下按键240即可将容器200弹出嵌入腔120，操作十分方便。容器200上没有任何遮挡物，用户可以直接从清洁机器人10的上端取出容器200；这样的设计方便操作的同时，可减少清洁机器人10的厚度，便于清洁机器人10进入低矮空间进行清洁工作。

具体地，容器200的上表面为连续平滑的平面，并且与机器人主体100的上表面平齐。这里所述的连续平滑的平面是指在外观上看起来没有明显的凹凸起伏。这样做的好处是让清洁机器人10的外观看起来更加美观，同时尽量降低清洁机器人10的厚度，利于清洁机器人10进入低矮空间进行清洁。

具体地。所述锁定装置包括设于容器盖220上与所述按键240联动设置的锁舌260和设于所述嵌入腔120内的与所述锁舌260对应的锁扣160。如图2所示，锁扣160为形成在嵌入腔120侧壁上的孔。锁扣160有两个，分别对称设置于容器200的两侧(图2仅示出了其中一侧的锁扣)；与锁扣160相对应的，锁舌260也有两个，对称设置于按键220的两侧(图2仅示出了其中一侧的锁舌)，这样使得容器200锁定在嵌入腔120内更加稳定。当锁舌260与锁扣160相互配合(即锁舌260插入锁扣160)可将容器200锁定在嵌入腔120内。当锁舌260脱离锁扣160时，则容器200可从嵌入腔120内取出。锁舌260上设有复位弹簧262，按键240包括键帽242和设于键帽242底部的复位弹簧244。其中，锁舌260与按键240联动设置是指，通过合理的机械结构连接，使得操作按键240时，相应的锁舌260也同时发生运动，当按下按键240时，锁舌260缩回，当释放按键240时，锁舌260复位。

具体地，如图3所示为图1中容器的锁定装置的结构示意图，锁舌260包括相互连接成杆状的舌尖部262，舌中部264和舌尾部266，舌尖部262用于与锁扣配合以将容器200锁定在嵌入腔120内；舌尖部下侧设有一斜面，便于卡入锁扣中。舌中部264上设有一横板268，用于安装复位弹簧262，弹簧一端抵在横板268上，另一端抵在容器盖的对应部分上。舌尾部266内侧设有朝向锁舌的第一斜面261。键帽242上设有传动部246，传动部246下侧设有与第一斜面261配合的第二斜面248。本实施例中，键帽242与传动部246一体成型。当按下键帽242时，第一斜面261作用在第二斜面248上，使得锁舌缩回，从而解开锁定装置。当松开键帽时，复位弹簧244将键帽复位；复位弹簧262将锁舌伸出。

具体地，如图4所示为实施例中容器与弹性装置位置关系的结构示意图。图示的状态为弹出装置140与容器200分开时的状态。弹出装置140包括弹簧142和套设在弹簧上的顶帽144，顶帽144直接作用于容器200底部的凹腔280。当容器200置入嵌入腔120时，容器200将顶帽144往下压，并通过锁定装置将容器200锁定在嵌入腔120内，当按下键帽242时，锁定装置解锁，顶帽144在弹簧的作用下，将容器顶出嵌入腔120.从而便于用户取出容器200。弹出装置140有两个，对称设于嵌入腔120底部。使得容器200嵌入和弹出嵌入腔120时受力均匀，操作顺畅。

在别的实施例中,弹出装置140可以为设于嵌入腔120底部的金属弹片或者其他能够将解除锁定后的容器200弹出嵌入腔120的部件或装置。

本实用新型提供的一种清洁机器人的容器安装结构和清洁机器人，用户只需按下按键220，即可方便将容器取出，操作非常方便，且容器的顶部没有额外的面盖，因此可降低清洁机器人的厚度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限定本实用新型，本领域技术人员还可以根据以上实施例的描述做出若干演变；凡在本实用新型的构思内所做的修改、改进、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围内。