防滑地板智能扫地机器人的制作方法

文档序号:11087095阅读:来源:国知局

技术特征:

1.防滑地板智能扫地机器人,包括圆柱形的外壳(1),外壳(1)顶部有控制面板,外壳(1)下表面分布有轮子(10),轮子(10)通过弹性连接装置(2)安装在外壳(1)内;轮子(10)由电机驱动;所述的外壳(1)内还有吸尘系统,其特征在于,所述的吸尘系统包括主分管(3),所述的主风管(3)还连接有多个分支风管(5)和中心分支风管(14);所述的分支风管(5)和中心分支风管(14)为伸缩管,所述的多个分支风管(5)均匀的分布在中心分支风管(14)周围,形成环形分布;所述的多个分支风管(5)下端分别连接弧形吸风罩(9),多个所述的弧形吸风罩(9)组成环形吸风带;所述的中心分支风管(14)下端连接有圆形吸风罩(11);所述的环形吸风带和圆形吸风罩(11)之间安装有多个旋转扫把(12);所述的旋转扫把(12)由驱动装置(14)驱动旋转;所述的外壳(1)内还安装有电池和控制系统;所述的电机和驱动装置(14)与控制系统连接,所述的控制系统与控制面板连接;所述的外壳(1)上还分布有传感器;所述的传感器与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的防滑地板智能扫地机器人,其特征在于,所述的分支风管(5)和中心分支风管(14)通过弹性连接杆安装在外壳(1)内。

3.根据权利要求2所述的防滑地板智能扫地机器人,其特征在于,所述的弹性连接杆包括圆形的活动板(8),所述的活动板(8)中心有圆孔,分支风管(5)或中心分支风管(14)的下端固定安装在活动板(8)的圆孔上表面,所述的弧形吸风罩(9)或者圆形吸风罩(11)固定安装在活动板(8)的圆孔下表面;所述的活动板(8)的上表面与外壳(1)内壁之间还连接有压缩弹簧(6)。

4.根据权利要求3所述的防滑地板智能扫地机器人,其特征在于,所述的弹性连接杆,包括至少两根压缩弹簧(6),所述的压缩弹簧(6)对称分布在活动板(8)圆孔周围。

5.根据权利要求2所述的防滑地板智能扫地机器人,其特征在于,所述的活动板(8)的圆孔周围还分布有导向杆通孔;所述的外壳(1)内壁还安装有垂直的导向杆(7),所述的导向杆(7)穿过所述的活动板(8)的导向杆通孔,所述的导向杆(7)对活动板(8)进行上下升降运动导向。

6.根据权利要求5所述的防滑地板智能扫地机器人,其特征在于,所述的导向杆通孔至少有两个,对称分布在活动板(8)圆孔周围,所述的导向杆(7)数量和安装位置与所述的导向杆通孔一致。

7.根据权利要求1所述的防滑地板智能扫地机器人,其特征在于,所述的分支风管(5)有八个,对应的所述的弧形吸风罩(9)有八个,八个所述的分支风管(5)对称的分布在中心分支风管(14)周围。

8.根据权利要求1所述的防滑地板智能扫地机器人,其特征在于,所述的弧形吸风罩(9)组成的环形吸风带,还包括有环形的聚风条(13),所述的聚风条(13)垂直的连接在所述的环形吸风带的外圆侧壁下方。

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