一种智能厨房烹饪系统及智能辅助烹饪的方法与流程

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能厨房烹饪系统及智能辅助烹饪的方法。

背景技术：

当今社会，生活节奏不断越来也快，使得很大一部分人不懂烹饪，甚至不知道每天吃什么，尤其是中餐烹饪和营养均衡，更需要较多的关注与积累才可以掌握。正如计算机解放了人类的大脑一样，智能厨房也会解放人类的双手。现有的智能厨房系统，是基于自动化工业的扩展应用。目前市场上纵然采用了智能家居及智能厨房这一概念，也仅仅只是简单的使用智能化控制组件，以使得家庭电器的控制更为方便，无法体现出智能厨房的优越性。现有的智能厨房系统大多停留在传统的智能化模式上，目的还是为了使电器终端的使用更为方便，而不是让电器终端具有一定的认知与识别能力。各大家电企业研制出不少厨房电器以方便人们烹饪。例如微波炉等等，也仅仅只是加快了食物烹饪的速率。目前存在某些基于互联网等信息数据的智能电器，也仅仅只是简单的搬移网上的菜谱，而无法照顾不同的家庭和个人的口味需求。

技术实现要素：

本发明提供一种智能厨房烹饪系统及智能辅助烹饪的方法，在传统的智能厨房系统中进行改进，使得智能厨房可以根据家庭成员的口味，提供个性化菜单及相应的营养均衡套餐，并由此提供对应的烹饪方案，设置相应的烹饪流程，实现家庭厨房的个性化和智能化。

本发明一种智能厨房烹饪的系统，包括：推荐单元，用于根据用户的口味特征和/或食材特征，推荐相应的菜单，并根据用户选择的菜单查找相应的菜谱；称量单元，用于对食材、调料进行称重；加工设备，用于对食材、调料进行加工烹饪；中央控制单元，分别与所述推荐单元、称量单元、加工设备相连，用于根据所述推荐单元推荐的菜单及菜谱，控制称量单元、加工设备协调工作，完成烹饪过程。

上述中的口味特征，比如酸、甜、苦、辣、清淡等，相当于一道菜的标签。食材特征，则是指这道菜的主要食材，比如食材特征是猪肉，则菜肴的主要食材要含有猪肉，比如青椒炒肉、土豆烧肉等等。

本发明的智能厨房烹饪系统在整个烹饪过程中也需要用户进行简单的参与，比如食材准备的前期工作、称量中对食材或调料的增减等。但不需要用户拥有良好的厨艺，完全不会厨艺的人利用这一套智能厨房烹饪系统也可以做出好吃的菜肴。

智能的推荐单元，根据用户的口味特征和/或食材特征中进行有的放矢，给出针对性的推荐菜单，让用户快速找到想要吃的菜肴，用户选择后即确定相应的菜谱，然后在中央控制单元的控制下，完成食材调料的称重，然后利用加工设备对食材调料进行加工。

进一步地，所述推荐单元包括：输入模块，用于接收来自用户的口味特征和/或食材特征的输入；存储模块，用于存储菜谱数据信息；处理模块，分别与所述输入模块、存储模块相连；根据用户的口味特征和/或食材特征，推荐相应的菜单，并根据用户对所述菜单的选择从所述存储模块中查找相应的菜谱。

进一步地，所述推荐单元还包括：互联网获取模块，分别与所述存储模块、处理模块相连，在所述处理模块的控制下，根据用户口味特征和/或食材特征从互联网获取的菜单中获得推荐菜单，并根据所述处理模块反馈的用户对所述推荐菜单的选择，从互联网获取相应的菜谱；所述互联网获取模块还根据所述处理模块反馈的用户对所述推荐菜单的选择，推荐配套的营养套餐，并根据用户选择的营养套餐获取相应的菜谱；所述互联网获取模块通过所述存储模块将获取的相应菜谱进行存储。

进一步地，所述推荐单元还包括：学习模块，与所述处理模块相连，用于学习用户选取的烹饪食材及烹饪工艺，分析出用户的口味特征、食材喜好，并将所述口味特征、食材喜好信息传输给所述处理模块；反馈模块，与所述处理模块相连，用于接收用户对烹饪的评价及改进信息，并将所述评价及改进信息反馈给所述处理模块，以便所述处理模块对所述存储模块存储的菜谱进行相应的改进，定制出个性化菜谱。

进一步地，所述中央控制单元包括：控制模块，用于根据所述推荐单元推荐的菜单及菜谱，控制所述称量单元对食材、调料进行称重；并控制所述加工设备对食材、调料进行加工烹饪；语音模块，与所述控制模块相连，在所述控制模块的控制下，根据菜谱中的烹饪工艺，对烹饪过程进行语音提示及播报。

语音播报让整个烹饪过程更加充满趣味性，也可以让用户能简单参与到烹饪中来。

本发明还提供一种智能辅助烹饪的方法，包括步骤：

s100根据用户的口味特征和/或食材特征，推荐相应的菜单，并根据用户选择的菜单获取相应的菜谱；

s200根据所述菜谱，确定食材和调料的种类及用量、确定加工设备及加工工艺；

s300按照所述确定的食材和调料种类及用量、以及加工工艺的提示，通过所述加工设备完成烹饪过程。

进一步地，所述步骤s100包括：

s110获取用户的口味特征和/或食材特征信息；

s120根据所述用户的口味特征和/或食材特征信息，推荐相应的菜单，并根据所述菜单查找相应的菜谱。

进一步地，所述步骤s120包括步骤：

s121根据用户的口味特征和/或食材特征，从互联网获取的菜单中获得推荐菜单，并根据用户对所述推荐菜单的选择，从互联网或本地获取相应的菜谱；或：

s122根据用户的口味特征和/或食材特征，从互联网获取的菜单中获得推荐菜单，并根据用户对所述推荐菜单的选择，推荐配套的营养套餐；并根据用户选择的营养套餐从互联网或本地获取相应的菜谱。

进一步地，所述步骤s110包括：

s111接收用户输入的口味特征和/或食材特征信息；或：

s112学习用户选取的烹饪食材及烹饪工艺，分析出用户的口味特征、及用户喜欢的食材特征信息；

所述步骤s300之后还包括步骤：

s400接收用户对烹饪的评价及改进信息，并根据所述评价及改进信息对菜谱进行相应的改进，定制出个性化菜谱。

进一步地，所述步骤s300包括步骤：

s310根据所述确定的食材和调料种类及用量，控制食材、调料的用量；

s320根据所述确定的加工工艺，控制所述加工设备对食材、调料进行加工烹饪；

s330根据所述菜谱，对烹饪过程进行语音提示及播报。

本发明所提出的智能厨房烹饪系统，不同于传统的智能厨房系统，可以根据用户/家庭的口味推荐相应的菜单和烹饪方案，更好的解决用户吃什么和怎么做的问题。本系统中的推荐模块使得整个系统具有一定的认知与分析能力，实现系统的智能化，而中央控制单元则负责实现整个系统的自动化。基于用户口味的个性化推荐方案，包括用户主动输入的口味特征及推荐单元通过学习自动分析得出的口味特征，由此可形成主菜单推荐序列和营养套餐推荐序列。加入的语音播报，也大大提升了厨房操作的舒适度与愉悦感，具有良好的市场应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能厨房烹饪的系统实施例的框图；

图2为本发明一种智能厨房烹饪的系统另一实施例的框图；

图3为本发明一种智能辅助烹饪的方法实施例的流程图；

图4为本发明一种智能辅助烹饪的方法另一实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了本发明一种智能厨房烹饪的系统，实施例一如图1所示，包括：推荐单元10，用于根据用户的口味特征和/或食材特征，推荐相应的菜单，并根据用户选择的菜单查找相应的菜谱；称量单元20，用于对食材、调料进行称重；加工设备30，用于对食材、调料进行加工烹饪；中央控制单元40，分别与所述推荐单元10、称量单元20、加工设备30相连，用于根据所述推荐单元10推荐的菜单及菜谱，控制称量单元20、加工设备30协调工作，完成烹饪过程。

本智能烹饪系统包括的称量单元20，包括食材的称量和调料的称量，称量单元20在中央控制单元40的控制下选取相应的食材及数量、选择相应的调料种类及用量；推荐单元10，该单元可从用户终端获取相应的口味数据并联网或本地数据库中获取相应的菜谱；中央控制单元40，该单元用来接收推荐单元10输入的菜谱信息，该菜谱信息明确了相应的烹饪流程、加工设备30、调料及其用量等；从而使得中央控制单元40据此控制称量单元20进行食材和调料的称量，加工设备30(比如烹饪电器)加工相应的食材。

本实施例中的推荐单元10实现个性化推荐，例如根据用户口味的不同提供个性化的菜单及相应的菜谱。

如图2所述，上述实施例中的推荐单元10，包括：输入模块11，用于接收来自用户的口味特征和/或食材特征的输入；存储模块12，用于存储菜谱数据信息；处理模块13，分别与所述输入模块11、存储模块12相连；根据用户的口味特征和/或食材特征，推荐相应的菜单，并根据用户对所述菜单的选择从所述存储模块12中查找相应的菜谱。

这里的输入模块11进行输入可以是用户的语音输入也可以是用户手写触屏输入，输入模块11会有一个操作界面，上面设置了若干触控按钮，方便操作与查看。存储模块12上会存储一个菜谱数据库，存储的菜谱可以按照预设的格式进行存储，比如：菜名、口味、食材种类及用量、调料种类及用量、加工设备30、加工工艺等。菜谱数据库里的菜谱包括系统预存的菜谱、用户自定义的菜谱、或者从互联网导入的菜谱等；当然也可以是通过学习用户一段时间内烹饪食物的种类和做法获得的个性菜谱。处理模块13在推荐时，按照预设的算法来进行推荐，比如在口味偏辣的菜谱中，按照菜谱被用户选用的次数进行由高到低的排序，当然，也可以结合互联网上食客对该道菜的评价作为参考。用户从推荐的菜单中选择相应的菜肴，处理模块13根据用户选择的菜肴再从存储模块12中查找到相应的菜谱，被选择的菜单及菜谱会传输给中央控制单元40，以便进行后续的烹饪。

当然，如上所说，我们的菜谱也可以从互联网获取，因此，所述推荐单元10还包括：互联网获取模块14，分别与所述存储模块12、处理模块13相连，在所述处理模块13的控制下，根据用户口味特征和/或食材特征从互联网获取的菜单中获得推荐菜单，并根据所述处理模块13反馈的用户对所述推荐菜单的选择，从互联网获取相应的菜谱；所述互联网获取模块14还根据所述处理模块13反馈的用户对所述推荐菜单的选择，推荐配套的营养套餐，并根据用户选择的营养套餐获取相应的菜谱；从互联网获取的菜谱如果被用户选择的话则会存储在本地的菜谱数据库中。

在上述实施例基础上，所述推荐单元10还包括：学习模块15，与所述处理模块13相连，用于学习用户选取的烹饪食材及烹饪工艺，分析出用户的口味特征、食材喜好，并将所述口味特征、食材喜好信息传输给所述处理模块13；反馈模块16，与所述处理模块13相连，用于接收用户对烹饪的评价及改进信息，并将所述评价及改进信息反馈给所述处理模块13，以便所述处理模块13对所述存储模块12存储的菜谱进行相应的改进，定制出个性化菜谱。

本发明的另一实施例，该实施例的智能厨房烹饪系统的基于个性化推荐的智能厨房烹饪系统包括以下内容：

1、本实施例所提出的推荐单元和中央控制单元可以很好的解决日常吃什么和怎么做的问题。

2、本实施例所提出的智能厨房烹饪系统包括以下主要单元：称量单元，用来进行食材称量和调料称量；推荐单元，包括菜单推荐和菜谱推荐；中央控制单元，控制材料的选取，烹饪的全部流程等；加工单元，包括用来进行食材的加工和调料加工。

3、本系统的工作流程包括但不限于以下过程：

(1)首先，用户通过个人终端输入个人喜欢的口味，亦或者是推荐单元根据用户一段时间内烹饪食物的种类及做法分析出用户的口味，由此构成推荐系统的数据源。

(2)推荐单元基于获取的数据源，分析得出相应的用户口味，以口味数据为特征，联网查询对应的主菜单，并形成相应的主菜单推荐序列，根据主菜单联网查询相应的配套营养菜单，最终形成基于用户口味的营养套餐推荐序列，并查找形成相应的烹饪流程。例如，用户喜欢吃辣，基于此，首先形成基于辣的主菜单推荐序列，再根据主菜单推荐序列形成合理的配套营养菜单推荐序列，最后根据全套营养菜单推荐序列获取相应的烹饪方案序列，最后用户终端获取推荐菜单序列及烹饪序列，待用户选择确认之后完成推荐功能。

(3)其次，中央控制单元根据推荐单元传送的菜单及烹饪方案，分别控制称量单元选取相应的食材和调料，控制加工单元将食材和调料加工成烹饪方案所需的样子。

(4)最后，中央控制单元根据烹饪方案设定相应的温度，时间及烹饪流程，控制相应的厨房用具，完成食物的烹饪过程。

(5)待用户完成用餐之后，会反馈相应的评论到推荐单元，然后推荐单元会根据相应的评论改进功能。具体改进流程包括但不限于以下过程：根据用户对酸甜苦辣等评论，由推荐单元对菜谱进行修改，改变调料的用量和种类，再反馈给中央控制单元，并进一步控制称量单元；根据用户对食物软硬等的评论，由推荐单元反馈给中央控制单元，并进一步控制食物的烹饪过程，适当的增加或减少食物的加工时间，或是改变食物加工的温度等等。

如图2所示，上述实施例中的中央控制单元40包括：控制模块41，用于根据所述推荐单元推荐的菜单及菜谱，控制所述称量单元20对食材、调料进行称重；并控制所述加工设备30对食材、调料进行加工烹饪；语音模块42，与所述控制模块41相连，在所述控制模块41的控制下，根据菜谱中的烹饪工艺，对烹饪过程进行语音提示及播报。

通过语音提示和播报，可以及时提醒用户烹饪的步骤和注意事项。比如，食材称重时，若超出菜谱中对该食材的重量(允许一定的偏差，误差值可自行设定)，则会语音提示用户超出xx克，请减量。烹饪炒菜中可以加调料时，会智能提醒用户添加相应调料；菜肴烹饪完成后提醒用户装盘等，辅助用户完成整个烹饪过程。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种智能辅助烹饪的方法，上述实施例的智能厨房系统可执行本发明的方法实施例。本发明实施例提供的智能辅助烹饪的方法，如图3所示，包括步骤：

s100根据用户的口味特征和/或食材特征，推荐相应的菜单，并根据用户选择的菜单获取相应的菜谱；

s200根据所述菜谱，确定食材和调料的种类及用量、确定加工设备及加工工艺；

s300按照所述确定的食材和调料种类及用量、以及加工工艺的提示，通过所述加工设备完成烹饪过程。

本发明的智能辅助烹饪的方法，可以根据个人/家庭的个人口味进行推荐，提供符合用户口味的菜单及菜谱，提升用户的满意度。

本发明的另一实施例，如图4所示，包括步骤：

s110获取用户的口味特征和/或食材特征信息；

s120根据所述用户的口味特征和/或食材特征信息，推荐相应的菜单，并根据所述菜单查找相应的菜谱；

s200根据所述菜谱，确定食材和调料的种类及用量、确定加工设备及加工工艺；

s310根据所述确定的食材和调料种类及用量，控制食材、调料的用量；

s320根据所述确定的加工工艺，控制所述加工设备对食材、调料进行加工烹饪；

s330根据所述菜谱，对烹饪过程进行语音提示及播报。

较佳的，上述实施例中，所述步骤s110包括：

s111接收用户输入的口味特征和/或食材特征信息；或：

s112学习用户选取的烹饪食材及烹饪工艺，分析出用户的口味特征、及用户喜欢的食材特征信息；

用户可以直接输入喜欢的口味，或者输入想吃的食材，然后系统就会根据用户的输入来进行智能的推荐，具体的推荐过程可以是按照相同口味的菜谱中的使用频率进行排序推荐，或者按照含有同一食材的菜谱中的使用频率进行排序推荐，当然，也可以通过内部预存的算法进行综合的排序，把最可能接近用户喜欢口味的菜式优先排序，提供给用户推荐菜单供用户选择。

如果用户没有输入想吃的口味或食材，则系统会根据之前用户的烹饪习惯，学习到用户喜欢的口味和食材，从而进行进一步的推荐。

在上述实施例中的步骤s120包括步骤：

s121根据用户的口味特征和/或食材特征，从互联网获取的菜单中获得推荐菜单，并根据用户对所述推荐菜单的选择，从互联网或本地获取相应的菜谱；或：

s122根据用户的口味特征和/或食材特征，从互联网获取的菜单中获得推荐菜单，并根据用户对所述推荐菜单的选择，推荐配套的营养套餐；并根据用户选择的营养套餐从互联网或本地获取相应的菜谱。

本地的菜谱数据库比较有限，因此如果连接互联网则可以获取到更多的菜谱数据资源。因此，可以根据用户的口味或者食材特征，从互联网获取相关的菜单，然后将这些菜单进行综合排序获得推荐菜单给到用户。

用户在选择菜单之后，可以根据用户选择的菜单，推荐相应的营养套餐，让用户吃得更健康，更营养。再根据用户选择的相应的营养套餐来查找相应的菜谱。

实施例中的语音播报，提升了厨房烹饪系统的智能化，提升了用户的体验度，方便了菜肴的制作，提升了厨房操作的舒适度与愉悦感。比如，在烹煮的时间段内可以播放音乐，让烹饪充满趣味与情调。

较佳的，在上述任一实施例汇总，在所述步骤s300之后还包括步骤：

s400接收用户对烹饪的评价及改进信息，并根据所述评价及改进信息对菜谱进行相应的改进，定制出个性化菜谱。

增加了反馈改进的步骤，让智能厨房更加智能，可以根据用户食用菜肴后的评价反馈，及时进行改进，定制出更加个性化符合该用户口味的个性化菜谱。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。