节约空间的可全开式移动门窗系统的制作方法

本发明涉及一种移动门窗系统，属于智能建筑技术领域。

背景技术：

现有的建筑中，门窗体如落地窗等，要么是旋转式的开闭方式，要么是推拉式的开闭方式，都不能让门窗所在空间完全自由的打开，旋转式的开闭方式至少会留有转轴，且会占用旋转后的空间，推拉式的门窗也会留一扇或两扇的门窗面积，也做不到完全打开，使得建筑内的空间使用受到限制，难以满足更进一步利用空间的要求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种节约空间的可全开式移动门窗系统，能够实现完全打开，进一步节约空间，控制方式智能，使用方便。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种节约空间的可全开式移动门窗系统，包括门窗体安装空间、门窗体收纳空间和门窗体控制模块。

所述门窗体安装空间包括位于顶板内的上轨道槽和位于地面下的下轨道槽，上轨道槽与下轨道槽同向且平行，上轨道槽与下轨道槽之间安装多扇次第排列的门窗体，所述门窗体收纳空间位于门窗体安装空间的一端，门窗体收纳空间包括顶板与地面之间的门窗体叠合空间、位于顶板内的上纵移空间、位于地面下的下纵移空间，所述门窗体叠合空间的横向宽度为每扇门窗体的宽度，门窗体叠合空间的纵向宽度为同排所有门窗体的厚度之和。

所述门窗体包括门窗本体、门窗本体上部的门窗顶框和门窗本体下部的门窗底座，所述上轨道槽内设有上横移轨道，门窗顶框上部装有与上横移轨道配合的上横移导轮，所述下轨道槽内设有下横移轨道，所述门窗底座下部装有与下横移轨道配合的下横移轮，每扇门窗体的下横移轮中至少有一个横移动力轮，横移动力轮由每扇门窗体的横移电机驱动；所述上纵移空间内装有上纵移轨道，上纵移轨道与上横移轨道垂直，上纵移轨道上装有能沿上纵移轨道纵向滑动的上轨道架，上轨道架通过上纵移动力轮架设在上纵移轨道上，上纵移动力轮由上纵移电机驱动，上纵移空间下部与所述门窗体叠合空间对应的位置开有上移动槽口，上纵移空间内部与上移动槽口相反的位置设有上轨道架收纳腔，上轨道架下部装有多个与门窗体配合的上对接轨道，上对接轨道在横向上是所述上横移轨道的延续，当一个上对接轨道与上横移轨道对接后，其余上对接轨道与上横移轨道错开，每扇门窗体上部的上横移导轮能在对接后进入对应的上对接轨道内。

所述下纵移空间内装有下纵移轨道，下纵移轨道与下横移轨道垂直，下纵移轨道上装有能沿下纵移轨道纵向滑动的下轨道架，下轨道架通过下纵移动力轮架设在下纵移轨道上，下纵移动力轮由下纵移电机驱动，下纵移空间上部与所述门窗体叠合空间对应的位置开有下移动槽口，下纵移空间内部与下移动槽口相反的位置设有下轨道架收纳腔，下轨道架上部装有多个与门窗体配合的下对接轨道，下对接轨道在横向上是所述下横移轨道的延续，当一个下对接轨道与下横移轨道对接后，其余下对接轨道与下横移轨道错开，每扇门窗体下部的下横移轮能在对接后进入对应的下对接轨道内。

所述门窗体控制模块包括主控制单元、主控开关、通讯模块、感应开关、驱动单元及执行单元，所述主控开关通过通讯模块与主控制单元相连，主控制单元通过驱动单元驱动执行单元，执行单元包括纵移电机和所述横移电机，所述上、下纵移电机同步动作视为一个整体构成所述纵移电机，所述感应开关与主控制单元相连。

当主控开关启动打开指令后，通过通讯模块向主控制单元发讯，主控制单元通过驱动单元驱动横移电机动作，控制门窗体朝门窗体收纳空间移动，当感应开关感应到门窗体完全进入对应的上、下对接轨道内后，感应开关向主控制单元发讯，主控制单元通过驱动单元驱动纵移电机动作，控制上、下轨道架向门窗体收纳方向纵移一个工位，使得后一个上、下对接轨道与上、下横移轨道实现对接；重复上述过程，控制每扇门窗体进入预定轨道并在门窗体叠合空间内叠合在一起。

当主控开关启动关闭指令后，通过通讯模块向主控制单元发讯，主控制单元通过驱动单元驱动横移电机动作，控制门窗体朝门窗体安装空间移动，当感应开关感应到门窗体完全脱离对应的上、下对接轨道内后，感应开关向主控制单元发讯，主控制单元通过驱动单元驱动纵移电机动作，控制上、下轨道架向上、下轨道架收纳腔方向纵移一个工位，使得后一个上、下对接轨道与上、下横移轨道实现对接；重复上述过程，控制每扇门窗体进入上、下横移轨道并在门窗体安装空间内展开将空间封闭。

每扇所述的门窗本体的一端通过单窗转轴与所述门窗顶框和所述门窗底座铰接连接，每扇所述的门窗本体的另一端通过单窗手动插销锁定在门窗底座上。

每扇所述的门窗本体靠近单窗手动插销的一端制作有为相邻门窗本体提供旋转空间的内凹式弧形凹槽。

每扇所述门窗体上均装有为横移电机供电的可充电电源，可充电电源通过正负极导线的导体接口与其它门窗体的导体接口对接在一起形成并联的充电回路，墙体上装有交流电充电接头，靠近墙体的门窗体的导体接口与交流电充电接头对接形成充电回路。

所述上纵移电机和下纵移电机连接有线电源。

所述通讯模块为有线通讯装置。

所述通讯模块为无线通讯装置。

所述的上纵移电机、横移电机和下纵移电机均通过带传动副或链传动副与相应的动力轮相连。

本发明的有益效果是：本发明采用横向和纵向的移动系统，设置了门窗体收纳空间，所有的门窗体可以全部收纳在门窗体收纳空间内，使得门窗体全部打开，让出所占的全部空间。门窗体收纳空间可位于墙体内或室外，将叠放的门窗体隐藏，通过移动系统和控制系统的操作，实现门窗体之间的有效对接和自动动作，使用方便、节约空间，有效提高空间利用率。

还设置了单个门窗体转动的装置，实现门窗体打开的方式多样化，门窗和空间的利用更加自由灵活。门窗体之间有内凹式弧形凹槽，保证了门窗体对接之后的密封性，同时不影响单个门窗体的转动。

设置了门窗体充电系统，在门窗封闭后可以实现充电。

本发明具有很好的推广利用价值。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图（请顺时针旋转90度读图）；

图2是图1的仰视图（请顺时针旋转90度读图）；

图3是本发明门窗体安装空间与门窗体收纳空间局部放大图；

图4是图1的a-a剖视图；

图5是图1的b-b剖视图；

图6是单个门窗体结构示意图；

图7是单个门窗体旋转打开示意图；

图8是本发明电源充电示意图；

图9是图8的左视图；

图10是本发明控制原理图；

图11是本发明使用状态一示意图；

图12是本发明使用状态二示意图；

图13是本发明使用状态三示意图；

图14是本发明使用状态四示意图。

图中,1、门窗体收纳空间；2、上纵移空间；3、上纵移轨道；4、上对接轨道；5、上轮轴；6、上纵移动力轮；7、上轨道架；8、门窗体；9、上横移导轮；10、上横移轨道；11、门窗体安装空间；12、下横移轨道；13、下横移轮；14、下纵移轨道；15、下轮轴；16、下纵移动力轮；17、下纵移空间；18、下轨道架；19、上轨道槽；20、下轨道槽；21、门窗体叠合空间；22、上纵移电机；23、横移电机；24、下纵移电机；25、可充电电源；26、交流电充电接头；27、导体接口。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

如图1-图10所示的一种节约空间的可全开式移动门窗系统，包括门窗体安装空间11、门窗体收纳空间1和门窗体控制模块；

所述门窗体安装空间11包括位于顶板内的上轨道槽19和位于地面下的下轨道槽20，上轨道槽与下轨道槽同向且平行，上轨道槽与下轨道槽之间安装多扇次第排列的门窗体8，所述门窗体收纳空间1位于门窗体安装空间的一端，门窗体收纳空间1包括顶板与地面之间的门窗体叠合空间21、位于顶板内的上纵移空间2、位于地面下的下纵移空间17，所述门窗体叠合空间21的横向宽度为每扇门窗体8的宽度，门窗体叠合空间的纵向宽度为同排所有门窗体的厚度之和；

所述门窗体8包括门窗本体8-1、门窗本体上部的门窗顶框8-2和门窗本体下部的门窗底座8-3，所述上轨道槽19内设有上横移轨道10，门窗顶框8-1上部装有与上横移轨道10配合的上横移导轮9，所述下轨道槽20内设有下横移轨道12，所述门窗底座8-3下部装有与下横移轨道12配合的下横移轮13，每扇门窗体的下横移轮13中至少有一个横移动力轮，横移动力轮由每扇门窗体的横移电机23驱动；所述上纵移空间2内装有上纵移轨道3，上纵移轨道3与上横移轨道10垂直，上纵移轨道上装有能沿上纵移轨道纵向滑动的上轨道架7，上轨道架7通过上纵移动力轮6架设在上纵移轨道上，上纵移动力轮由上纵移电机22驱动，两个上纵移动力轮6之间具有上轮轴5，上纵移电机22通过传动副先驱动上轮轴5转动。上纵移空间2下部与所述门窗体叠合空间对应的位置开有上移动槽口2-1，上纵移空间2内部与上移动槽口相反的位置设有上轨道架收纳腔2-2，上轨道架7下部装有多个与门窗体配合的上对接轨道4，上对接轨道在横向上是所述上横移轨道10的延续，当一个上对接轨道与上横移轨道对接后，其余上对接轨道与上横移轨道错开，每扇门窗体8上部的上横移导轮9能在对接后进入对应的上对接轨道4内。

所述下纵移空间17内装有下纵移轨道14，下纵移轨道与下横移轨道12垂直，下纵移轨道14上装有能沿下纵移轨道14纵向滑动的下轨道架18，下轨道架通过下纵移动力轮16架设在下纵移轨道上，下纵移动力轮16由下纵移电机24驱动，下纵移动力轮16之间具有下轮轴15，下纵移电机24通过传动副先驱动下轮轴15转动。下纵移空间17上部与所述门窗体叠合空间21对应的位置开有下移动槽口17-1，下纵移空间内部与下移动槽口17-1相反的位置设有下轨道架收纳腔17-2，下轨道架18上部装有多个与门窗体配合的下对接轨道18-1，下对接轨道在横向上是所述下横移轨道12的延续，当一个下对接轨道与下横移轨道对接后，其余下对接轨道与下横移轨道错开，每扇门窗体下部的下横移轮13能在对接后进入对应的下对接轨道内；本发明采用横向和纵向的移动系统，设置了门窗体收纳空间，所有的门窗体可以全部收纳在门窗体收纳空间内，使得门窗体全部打开，让出所占的全部空间。门窗体收纳空间可位于墙体内或室外，将叠放的门窗体隐藏，通过移动系统和控制系统的操作，实现门窗体之间的有效对接和自动动作，使用方便、节约空间，有效提高空间利用率。

所述门窗体控制模块包括主控制单元、主控开关、通讯模块、感应开关、驱动单元及执行单元，所述主控开关通过通讯模块与主控制单元相连，主控制单元通过驱动单元驱动执行单元，执行单元包括纵移电机和所述横移电机，所述上、下纵移电机同步动作视为一个整体构成所述纵移电机，所述感应开关与主控制单元相连。

当主控开关启动打开指令后，通过通讯模块向主控制单元发讯，主控制单元通过驱动单元驱动横移电机动作，控制门窗体朝门窗体收纳空间移动，当感应开关感应到门窗体完全进入对应的上、下对接轨道内后，感应开关向主控制单元发讯，主控制单元通过驱动单元驱动纵移电机动作，控制上、下轨道架向门窗体收纳方向纵移一个工位，使得后一个上、下对接轨道与上、下横移轨道实现对接；重复上述过程，控制每扇门窗体进入预定轨道并在门窗体叠合空间内叠合在一起。

当主控开关启动关闭指令后，通过通讯模块向主控制单元发讯，主控制单元通过驱动单元驱动横移电机动作，控制门窗体朝门窗体安装空间移动，当感应开关感应到门窗体完全脱离对应的上、下对接轨道内后，感应开关向主控制单元发讯，主控制单元通过驱动单元驱动纵移电机动作，控制上、下轨道架向上、下轨道架收纳腔方向纵移一个工位，使得后一个上、下对接轨道与上、下横移轨道实现对接；重复上述过程，控制每扇门窗体进入上、下横移轨道并在门窗体安装空间内展开将空间封闭。

每扇所述的门窗本体8-1的一端通过单窗转轴8-4与所述门窗顶框8-2和所述门窗底座8-3铰接连接，每扇所述的门窗本体8-1的另一端通过单窗手动插销8-5锁定在门窗底座8-3上。手动插销8-5将门窗体有效固定。

每扇所述的门窗本体8-1靠近单窗手动插销8-5的一端制作有为相邻门窗本体8-1提供旋转空间的内凹式弧形凹槽8-6。本发明单个门窗体转动的装置，实现门窗体打开的方式多样化，门窗和空间的利用更加自由灵活。门窗体之间有内凹式弧形凹槽，保证了门窗体对接之后的密封性，同时不影响单个门窗体的转动。

每扇所述门窗体8上均装有为横移电机23供电的可充电电源25，可充电电源25通过正负极导线的导体接口27与其它门窗体8的导体接口27对接在一起形成并联的充电回路，墙体上装有交流电充电接头26，靠近墙体的门窗体8的导体接口27与交流电充电接头26对接形成充电回路。

所述上纵移电机22和下纵移电机24连接有线电源。

所述通讯模块为有线通讯装置。

所述通讯模块为无线通讯装置,如zigbee无线控制或红外线等。

所述的上纵移电机22、横移电机23和下纵移电机24均通过带传动副或链传动副与相应的动力轮相连。

本发明使用状态，有四种：

参见图11，使用状态一，正常多扇门窗，可单扇旋转开启，不开启时，手动插销8-5将门窗体有效固定。

参见图12，使用状态二，门窗全部闭合，底部单窗转轴8-4被手动插销锁死，准备移动叠合。

参见图13，使用状态三，门窗逐步向同一方向即门窗体收纳空间方向横向移动，第一扇门窗到达指定位置后，底部纵向移动，空出下一个空余轨道供第二扇门窗移入。

参见图14，使用状态四，门窗逐步向同一方向横向移动，第一扇门窗到达指定位置后，底部纵向移动，空出空余轨道供第二扇门窗移入,直至所有门窗移入，总收纳体积为所有窗户体积之和，所有门窗体在叠合空间内叠合在一起，节约收纳空间，空间的门窗被全部打开。