技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可过坎的滑动式吸盘，包括滑动式吸盘本体、真空发生器及过坎伸缩组件，滑动式吸盘本体与真空发生器连接，过坎伸缩组件包括固定板、伸缩滑块、若干导杆和弹簧，固定板固定在机架上，滑动式吸盘本体与伸缩滑块固定连接，弹簧安装在导杆上，伸缩滑块活动设置在导杆上并可在导杆上滑动并压缩弹簧。本发明还公开了一种可过坎的幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，机架上设置若干驱动轮及与控制器信号连接的转向驱动装置，每一个驱动轮周围设置若干个上述可过坎的滑动式吸盘。本发明过坎方便，过坎效率高，有效地降低滑动式吸盘本体的磨损率。
技术研发人员：刘昌臻;陈思鑫
受保护的技术使用者：厦门华蔚物联网科技有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.09.12