烹饪控制方法及烹饪控制装置、存储介质及压力烹饪器具与流程

本发明涉及生活电器技术领域，具体而言，涉及烹饪控制方法、烹饪控制装置、计算机可读存储介质和压力烹饪器具。

背景技术：

目前，现有的电压力锅，提供的功能基本上是煲汤、煮饭、煮粥等，采用的烹饪方式一般都是在开始烹饪之前，将水、食材等事先准备好后放入内锅中，合上盖后开始烹饪，并在烹饪结束后开盖享用，即烹饪过程大致依次包括：清洗食材、放入内锅中、加水、合盖烹饪以及烹饪结束后开盖。这种烹饪方法可以满足大多数食材的烹饪需求，但是对某些比较特殊的食材不太适用，比如牛排、牛筋等，如果直接用压力烹饪器具进行烹饪，味道很难入到汤汁里，而且不易熟，除非保证足够的压力烹饪时间；而若采用先用油煎炒，在用高压焖炖，则需要准备一个煎锅和一个压力锅两种烹饪器具，烹饪程序繁复，不利于用户体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的烹饪控制方法，通过提供一种先煎炒后焖炖的烹饪控制方法，能够通过一种烹饪器具同时实现煎炒功能和焖炖功能，且可以实现对压力烹饪器具的内锅中是否进水的自动检测，从而满足特殊食材和特殊用户的烹饪需求，提升用户体验。

本发明的另一个目的在于对应提出了烹饪控制装置、计算机可读存储介质和压力烹饪器具。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪控制方法，用于压力烹饪器具，所述烹饪控制方法包括：根据接收到的烹饪指令启动压力烹饪器具的加热装置对其内锅进行加热；当内锅的温度达到预设温度值时，控制保持预设温度值不变，对内锅中的目标食材进行煎炒；检测内锅中是否有水注入；若是，控制压力烹饪器具依次进入加压阶段和焖炖阶段，否则控制保持预设温度值不变以继续煎炒目标食材。

在该技术方案中，当烹煮目标食材时，先通过压力烹饪器具的加热装置将内锅的温度加热至预设温度值，具体地可以采用大功率进行加热以使内锅的温度快速升至该预设温度值，并控制内锅的温度保持在该预设温度值不变，以实现对内锅中的目标食材的煎炒功能，将目标食材煎炒至五、六份熟，不仅可以缩短对目标食材的烹饪时间，以便于后续加热的水、调料等形成的汤汁入味，进而在保持内锅的温度在该预设温度值不变煎炒目标食材的过程中，可以持续检测内锅中是否有水注入，若有则说明对目标食材的煎炒程序结束可以进入压力烹饪器具的后续的烹饪程序，即加压阶段和焖炖阶段，以对目标食材进行焖炖，即通过一种烹饪器具同时实现煎炒功能和焖炖功能，同时实现对压力烹饪器具的内锅中是否进水的自动检测功能，从而满足用户对特殊食材的烹饪需求，比如不易软烂、不易的入味的食材等，达到目标食材的最佳烹饪口感，以提升用户体验。

其中，压力烹饪器具的内锅的温度首先达到的预设温度值优选地可以处于一温度阈值范围，该温度阈值范围的设置可以根据具体的食材进行设置，同时还可以结合用户的口味需求等，以进一步提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，烹饪控制方法还包括：检测保持预设温度值不变的持续时间是否达到第一预设时间；若是，控制压力烹饪器具依次进入加压阶段和焖炖阶段，否则控制保持预设温度值不变以继续煎炒目标食材。

在该技术方案中，当将压力烹饪器具的内锅的温度加热至预设温度值后，除了通过监测压力烹饪器具的内锅中是否有水注入来确定是否结束煎炒程序外，同时需要持续监测压力烹饪器具的内锅保护在该预设温度值的持续时间，以及当该持续时间达到第一预设时间后，说明对目标食材的煎炒程度已足够满足用户对特殊食材的烹饪需求，则可以强制压力烹饪器具进入后续的烹饪程序，即加压阶段和焖炖阶段，以对目标食材进行焖炖，避免由于煎炒时间过长而影响目标食材的烹饪口感，以进一步提升用户体验；其中，第一预设时间的设置可以根据具体的食材进行设置，同时还可以结合用户的口味需求等。

在上述任一技术方案中，优选地，检测内锅中是否有水注入的步骤具体包括：检测内锅的温度在第二预设时间内的温度下降值是否达到设定阈值；若是，确定内锅中有水注入，否则确定内锅中无水注入。

在该技术方案中，当内锅的温度达到预设温度值且在保持该预设温度值不变对目标食材进行煎炒的过程中，一方面可以通过持续监测内锅的温度变化来检测内锅中是否进水，比如监测内锅的底部温度变化，具体地，当检测到内锅的温度在第二预设时间内由预设温度值减小的温度下降值大于或等于设定阈值时，可以确定内锅中有水注入，从而可以停止高温煎炒烹饪程序，进入后续加压焖炖烹饪程序；其中，第二预设时间和设定阈值的大小具体可以根据食材以及食材所需的水量等进行设置，优选地设定阈值可以处于一温度阈值范围。

在上述任一技术方案中，优选地，检测内锅中是否有水注入的步骤具体包括：检测内锅的重量是否增大；若是，确定内锅中有水注入，否则确定内锅中无水注入。

在该技术方案中，当内锅的温度达到预设温度值且在保持该预设温度值不变对目标食材进行煎炒的过程中，另一方面可以通过持续监测内锅的重量变化来检测内锅中是否进水，具体地，当检测到内锅的重量增大时，比如增大的重量超过一预设重量(具体可以根据烹饪目标食材所需的水量确定)时，可以确定内锅中有水注入，从而可以停止高温煎炒烹饪程序，进入后续加压焖炖烹饪程序。

在上述任一技术方案中，优选地，根据接收到的烹饪指令启动压力烹饪器具的加热装置对其内锅进行加热的步骤，具体包括：根据烹饪指令启动加热装置按照预设功率对内锅进行加热。

在该技术方案中，为了快速将压力烹饪器具的内锅的温度加热至预设温度值，并对目标食材进行充分煎炒，在根据接收到的烹饪指令启动加热装置对内锅进行加热时可以采用预设功率进行加热的方式；进一步优选地可以采用全功率加热的方式，以尽量缩短达到该预设温度值所需的时间。

根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪控制装置，用于压力烹饪器具，所述烹饪控制装置包括：启动模块，用于根据接收到的烹饪指令启动压力烹饪器具的加热装置对其内锅进行加热；控制模块，用于当内锅的温度达到预设温度值时，控制保持预设温度值不变，对内锅中的目标食材进行煎炒；第一检测模块，用于检测内锅中是否有水注入；以及调度模块，用于当第一检测模块检测到有水注入时，调度控制模块控制压力烹饪器具依次进入加压阶段和焖炖阶段，当第一检测模块未检测到有水注入时，调度控制模块控制保持预设温度值不变以继续煎炒目标食材。

在该技术方案中，当烹煮目标食材时，先通过压力烹饪器具的加热装置将内锅的温度加热至预设温度值，具体地可以采用大功率进行加热以使内锅的温度快速升至该预设温度值，并控制内锅的温度保持在该预设温度值不变，以实现对内锅中的目标食材的煎炒功能，将目标食材煎炒至五、六份熟，不仅可以缩短对目标食材的烹饪时间，以便于后续加热的水、调料等形成的汤汁入味，进而在保持内锅的温度在该预设温度值不变煎炒目标食材的过程中，可以持续检测内锅中是否有水注入，若有则说明对目标食材的煎炒程序结束可以进入压力烹饪器具的后续的烹饪程序，即加压阶段和焖炖阶段，以对目标食材进行焖炖，即通过一种烹饪器具同时实现煎炒功能和焖炖功能，同时实现对压力烹饪器具的内锅中是否进水的自动检测功能，从而满足用户对特殊食材的烹饪需求，比如不易软烂、不易的入味的食材等，达到目标食材的最佳烹饪口感，以提升用户体验。

其中，压力烹饪器具的内锅的温度首先达到的预设温度值优选地可以处于一温度阈值范围，该温度阈值范围的设置可以根据具体的食材进行设置，同时还可以结合用户的口味需求等，以进一步提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，烹饪控制装置还包括：第二检测模块，用于检测保持预设温度值不变的持续时间是否达到第一预设时间；以及调度模块还用于：当第二检测模块检测到持续时间达到第一预设时间时，调度控制模块控制压力烹饪器具依次进入加压阶段和焖炖阶段，当第二检测模块检测到持续时间未达到第一预设时间时，调度控制模块控制保持预设温度值不变以继续煎炒目标食材。

在该技术方案中，当将压力烹饪器具的内锅的温度加热至预设温度值后，除了通过监测压力烹饪器具的内锅中是否有水注入来确定是否结束煎炒程序外，同时需要持续监测压力烹饪器具的内锅保护在该预设温度值的持续时间，以及当该持续时间达到第一预设时间后，说明对目标食材的煎炒程度已足够满足用户对特殊食材的烹饪需求，则可以强制压力烹饪器具进入后续的烹饪程序，即加压阶段和焖炖阶段，以对目标食材进行焖炖，避免由于煎炒时间过长而影响目标食材的烹饪口感，以进一步提升用户体验；其中，第一预设时间的设置可以根据具体的食材进行设置，同时还可以结合用户的口味需求等。

在上述任一技术方案中，优选地，第一检测模块具体包括：第一检测子模块，用于检测内锅的温度在第二预设时间内的温度下降值是否达到设定阈值；第一确定子模块，用于当第一检测子模块检测到温度下降值达到设置阈值时，确定内锅中有水注入，当第一检测子模块检测到温度下降值未达到设定阈值时，确定内锅中无水注入。

在该技术方案中，当内锅的温度达到预设温度值且在保持该预设温度值不变对目标食材进行煎炒的过程中，一方面可以通过持续监测内锅的温度变化来检测内锅中是否进水，比如监测内锅的底部温度变化，具体地，当检测到内锅的温度在第二预设时间内由预设温度值减小的温度下降值大于或等于设定阈值时，可以确定内锅中有水注入，从而可以停止高温煎炒烹饪程序，进入后续加压焖炖烹饪程序；其中，第二预设时间和设定阈值的大小具体可以根据食材以及食材所需的水量等进行设置，优选地设定阈值可以处于一温度阈值范围。

在上述任一技术方案中，优选地，第一检测模块具体包括：第二检测子模块，用于检测内锅的重量是否增大；第二确定子模块，用于当第二检测子模块检测到内锅的重量增大时，确定内锅中有水注入，当第二检测子模块未检测到内锅的重量时，确定内锅中无水注入。

在该技术方案中，当内锅的温度达到预设温度值且在保持该预设温度值不变对目标食材进行煎炒的过程中，另一方面可以通过持续监测内锅的重量变化来检测内锅中是否进水，具体地，当检测到内锅的重量增大时，比如增大的重量超过一预设重量(具体可以根据烹饪目标食材所需的水量确定)时，可以确定内锅中有水注入，从而可以停止高温煎炒烹饪程序，进入后续加压焖炖烹饪程序。

在上述任一技术方案中，优选地，启动模块具体用于：根据烹饪指令启动加热装置按照预设功率对内锅进行加热。

在该技术方案中，为了快速将压力烹饪器具的内锅的温度加热至预设温度值，并对目标食材进行充分煎炒，在根据接收到的烹饪指令启动加热装置对内锅进行加热时可以采用预设功率进行加热的方式；进一步优选地可以采用全功率加热的方式，以尽量缩短达到该预设温度值所需的时间。

根据本发明的第三方面，提供了一种烹饪控制装置，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种压力烹饪器具，包括：如上第二方面和第三方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制装置。

可选地，所述压力烹饪器具为电压力锅、电炖锅等其他厨房电器中。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一实施例的烹饪控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明第二实施例的烹饪控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明第一实施例的烹饪控制装置的示意框图；

图4示出了图3所示的第一检测模块的示意框图；

图5示出了本发明第二实施例的烹饪控制装置的示意框图；

图6示出了本发明实施例的压力烹饪器具的示意框图；

图7示出了本发明实施例的烹饪压力时序图；

图8示出了本发明实施例的烹饪温度时序图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本发明的第一实施例的烹饪控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的第一实施例的烹饪控制方法，用于压力烹饪器具，具体包括以下流程步骤：

步骤102，根据接收到的烹饪指令启动压力烹饪器具的加热装置对其内锅进行加热。

步骤104，当内锅的温度达到预设温度值时，控制保持预设温度值不变，对内锅中的目标食材进行煎炒。

步骤106，检测内锅中是否有水注入，若是，执行步骤108，否则返回继续执行步骤104。

步骤108，控制压力烹饪器具依次进入加压阶段和焖炖阶段。

在该实施例中，当烹煮目标食材时，先通过压力烹饪器具的加热装置将内锅的温度加热至预设温度值，具体地可以采用大功率进行加热以使内锅的温度快速升至该预设温度值，并控制内锅的温度保持在该预设温度值不变，以实现对内锅中的目标食材的煎炒功能，将目标食材煎炒至五、六份熟，不仅可以缩短对目标食材的烹饪时间，以便于后续加热的水、调料等形成的汤汁入味，进而在保持内锅的温度在该预设温度值不变煎炒目标食材的过程中，可以持续检测内锅中是否有水注入，若有则说明对目标食材的煎炒程序结束可以进入压力烹饪器具的后续的烹饪程序，即加压阶段和焖炖阶段，以对目标食材进行焖炖，即通过一种烹饪器具同时实现煎炒功能和焖炖功能，同时实现对压力烹饪器具的内锅中是否进水的自动检测功能，从而满足用户对特殊食材的烹饪需求，比如不易软烂、不易的入味的食材等，达到目标食材的最佳烹饪口感，以提升用户体验。

其中，压力烹饪器具的内锅的温度首先达到的预设温度值优选地可以处于一温度阈值范围，该温度阈值范围的设置可以根据具体的食材进行设置，同时还可以结合用户的口味需求等，以进一步提升用户体验。

进一步地，如图2所示，根据本发明的第二实施例的烹饪控制方法，其包含的步骤202～步骤206所记载的内容与图1所示的步骤102～步骤106的内容基本相同，以及基于步骤206的检测结果所进行的后续处理程序(即步骤210)也与基于图1所示的步骤106的检测结果所进行的后续处理程序(即步骤108)基本相同，区别在于，该实施例中，在步骤204后以及执行步骤206的同时，该烹饪控制方法还包括如图2所示的步骤208，即：检测保持预设温度值不变的持续时间是否达到第一预设时间；

进一步地，若检测到该持续时间达到第一预设时间，则执行步骤210，否则返回继续执行步骤204。

步骤210，控制压力烹饪器具依次进入加压阶段和焖炖阶段。

在该实施例中，当将压力烹饪器具的内锅的温度加热至预设温度值后，除了通过监测压力烹饪器具的内锅中是否有水注入来确定是否结束煎炒程序外，同时需要持续监测压力烹饪器具的内锅保护在该预设温度值的持续时间，以及当该持续时间达到第一预设时间后，说明对目标食材的煎炒程度已足够满足用户对特殊食材的烹饪需求，则可以强制压力烹饪器具进入后续的烹饪程序，即加压阶段和焖炖阶段，以对目标食材进行焖炖，避免由于煎炒时间过长而影响目标食材的烹饪口感，以进一步提升用户体验；其中，第一预设时间的设置可以根据具体的食材进行设置，同时还可以结合用户的口味需求等。

进一步地，对于上述任一实施例中所述的检测内锅中是否有水注入的步骤具体可以通过如下两个实施例之一所记载的方案实现。

实施例一，检测内锅中是否有水注入的步骤具体可以执行为：检测内锅的温度在第二预设时间内的温度下降值是否达到设定阈值；若是，确定内锅中有水注入，否则确定内锅中无水注入。

在该实施例中，当内锅的温度达到预设温度值且在保持该预设温度值不变对目标食材进行煎炒的过程中，一方面可以通过持续监测内锅的温度变化来检测内锅中是否进水，比如监测内锅的底部温度变化，具体地，当检测到内锅的温度在第二预设时间内由预设温度值减小的温度下降值大于或等于设定阈值时，可以确定内锅中有水注入，从而可以停止高温煎炒烹饪程序，进入后续加压焖炖烹饪程序；其中，第二预设时间和设定阈值的大小具体可以根据食材以及食材所需的水量等进行设置，优选地设定阈值可以处于一温度阈值范围。

进一步地，具体地，如上所述的检测内锅的温度在第二预设时间内的温度下降值是否达到设定阈值步骤可以具体执行为：

在控制保持预设加热值不变，对内锅中的目标食材进行煎炒的过程中，当连续第一预设次数检测到在第三预设时间内所述内锅的底部温度的温度下降值超过第一设定阈值后，判断是否连续第二预设次数检测到在第四预设时间内所述内锅的底部温度的温度下降值小于或等于第二设定阈值；若是，确定内锅中有水注入，否则确定内锅中无水注入。

可以理解的是，当内锅的温度达到预设温度值且保持该预设温度值不变对目标食材进行煎炒的过程中，具体地，在连续第一预设次数(比如2次)检测到内锅的底部温度在第三预设时间内的温度下降值均超过第一设定阈值后，继续检测，并在连续第二预设次数(比如2次)检测到内锅的底部温度在第四预设时间内的温度下降值小于或等于第二设定阈值，则可以确定内锅中有水注入，从而可以停止高温煎炒烹饪程序，进入后续加压焖炖烹饪程序。

其中，第三预设时间和第四预设时间优选地为秒级，而第一设定阈值和第二设定阈值可以以ad值进行计量。

实施例二，检测内锅中是否有水注入的步骤具体可以执行为：检测内锅的重量是否增大；若是，确定内锅中有水注入，否则确定内锅中无水注入。

在该实施例中，当内锅的温度达到预设温度值且在保持该预设温度值不变对目标食材进行煎炒的过程中，另一方面可以通过持续监测内锅的重量变化来检测内锅中是否进水，具体地，当检测到内锅的重量增大时，比如增大的重量超过一预设重量(具体可以根据烹饪目标食材所需的水量确定)时，可以确定内锅中有水注入，从而可以停止高温煎炒烹饪程序，进入后续加压焖炖烹饪程序。

进一步地，在上述两个实施例中所述的步骤102和步骤202具体可以执行为：根据烹饪指令启动加热装置按照预设功率对内锅进行加热。

在该实施例中，为了快速将压力烹饪器具的内锅的温度加热至预设温度值，并对目标食材进行充分煎炒，在根据接收到的烹饪指令启动加热装置对内锅进行加热时可以采用预设功率进行加热的方式；进一步优选地可以采用全功率加热的方式，以尽量缩短达到该预设温度值所需的时间。

图3示出了本发明的第一实施例的烹饪控制装置的示意框图。

如图3所示，根据本发明的第一实施例的烹饪控制装置30，用于压力烹饪器具，具体包括：启动模块302、控制模块304、第一检测模块306和调度模块308。

其中，启动模块302用于根据接收到的烹饪指令启动压力烹饪器具的加热装置对其内锅进行加热；控制模块304用于当内锅的温度达到预设温度值时，控制保持预设温度值不变，对内锅中的目标食材进行煎炒；第一检测模块306，用于检测内锅中是否有水注入；以及调度模块308用于当第一检测模块306检测到有水注入时，调度控制模块304控制压力烹饪器具依次进入加压阶段和焖炖阶段，当第一检测模块306未检测到有水注入时，调度控制模块304控制保持预设温度值不变以继续煎炒目标食材。

在该实施例中，当烹煮目标食材时，先通过压力烹饪器具的加热装置将内锅的温度加热至预设温度值，具体地可以采用大功率进行加热以使内锅的温度快速升至该预设温度值，并控制内锅的温度保持在该预设温度值不变，以实现对内锅中的目标食材的煎炒功能，将目标食材煎炒至五、六份熟，不仅可以缩短对目标食材的烹饪时间，以便于后续加热的水、调料等形成的汤汁入味，进而在保持内锅的温度在该预设温度值不变煎炒目标食材的过程中，可以持续检测内锅中是否有水注入，若有则说明对目标食材的煎炒程序结束可以进入压力烹饪器具的后续的烹饪程序，即加压阶段和焖炖阶段，以对目标食材进行焖炖，即通过一种烹饪器具同时实现煎炒功能和焖炖功能，同时实现对压力烹饪器具的内锅中是否进水的自动检测功能，从而满足用户对特殊食材的烹饪需求，比如不易软烂、不易的入味的食材等，达到目标食材的最佳烹饪口感，以提升用户体验。

其中，压力烹饪器具的内锅的温度首先达到的预设温度值优选地可以处于一温度阈值范围，该温度阈值范围的设置可以根据具体的食材进行设置，同时还可以结合用户的口味需求等，以进一步提升用户体验。

进一步地，在上述实施例中，如图3所示，烹饪控制装置30还包括：第二检测模块310，用于检测保持预设温度值不变的持续时间是否达到第一预设时间；以及调度模块308还用于：当第二检测模块310检测到持续时间达到第一预设时间时，调度控制模块304控制压力烹饪器具依次进入加压阶段和焖炖阶段，当第二检测模块310检测到持续时间未达到第一预设时间时，调度控制模块304控制保持预设温度值不变以继续煎炒目标食材。

在该实施例中，当将压力烹饪器具的内锅的温度加热至预设温度值后，除了通过监测压力烹饪器具的内锅中是否有水注入来确定是否结束煎炒程序外，同时需要持续监测压力烹饪器具的内锅保护在该预设温度值的持续时间，以及当该持续时间达到第一预设时间后，说明对目标食材的煎炒程度已足够满足用户对特殊食材的烹饪需求，则可以强制压力烹饪器具进入后续的烹饪程序，即加压阶段和焖炖阶段，以对目标食材进行焖炖，避免由于煎炒时间过长而影响目标食材的烹饪口感，以进一步提升用户体验；其中，第一预设时间的设置可以根据具体的食材进行设置，同时还可以结合用户的口味需求等。

进一步地，在上述实施例中，第一检测模块306具体包括：第一检测子模块3062和第一确定子模块3064，如图4所示。

其中，第一检测子模块3062用于检测内锅的温度在第二预设时间内的温度下降值是否达到设定阈值；第一确定子模块3064用于当第一检测子模块3062检测到温度下降值达到设置阈值时，确定内锅中有水注入，当第一检测子模块3062检测到温度下降值未达到设定阈值时，确定内锅中无水注入。

在该实施例中，当内锅的温度达到预设温度值且在保持该预设温度值不变对目标食材进行煎炒的过程中，一方面可以通过持续监测内锅的温度变化来检测内锅中是否进水，比如监测内锅的底部温度变化，具体地，当检测到内锅的温度在第二预设时间内由预设温度值减小的温度下降值大于或等于设定阈值时，可以确定内锅中有水注入，从而可以停止高温煎炒烹饪程序，进入后续加压焖炖烹饪程序；其中，第二预设时间和设定阈值的大小具体可以根据食材以及食材所需的水量等进行设置，优选地设定阈值可以处于一温度阈值范围。

进一步地，在上述实施例中，第一检测模块306具体包括：第二检测子模块3066和第二确定子模块3068，如图4所示。

其中，第二检测子模块3066用于检测内锅的重量是否增大；第二确定子模块3068用于当第二检测子模块3066检测到内锅的重量增大时，确定内锅中有水注入，当第二检测子模块3066未检测到内锅的重量时，确定内锅中无水注入。

在该实施例中，当内锅的温度达到预设温度值且在保持该预设温度值不变对目标食材进行煎炒的过程中，另一方面可以通过持续监测内锅的重量变化来检测内锅中是否进水，具体地，当检测到内锅的重量增大时，比如增大的重量超过一预设重量(具体可以根据烹饪目标食材所需的水量确定)时，可以确定内锅中有水注入，从而可以停止高温煎炒烹饪程序，进入后续加压焖炖烹饪程序。

进一步地，在上述实施例中，启动模块302具体用于：根据烹饪指令启动加热装置按照预设功率对内锅进行加热。

在该实施例中，为了快速将压力烹饪器具的内锅的温度加热至预设温度值，并对目标食材进行充分煎炒，在根据接收到的烹饪指令启动加热装置对内锅进行加热时可以采用预设功率进行加热的方式；进一步优选地可以采用全功率加热的方式，以尽量缩短达到该预设温度值所需的时间。

图5示出了本发明的第二实施例的烹饪控制装置的示意框图。

如图5所示，根据本发明第二实施例的烹饪设备的控制装置50，包括处理器502和存储器504，其中，存储器504上存储有可在处理器702上运行的计算机程序，其中存储器504和处理器502之间可以通过总线连接，该处理器502用于执行存储器504中存储的计算机程序时实现如上实施例中所述的烹饪控制方法的步骤。

进一步地，上述烹饪控制装置可以为中央处理器等。

本公开实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本公开实施例的烹饪控制装置和计算机设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

根据本公开实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中所述的烹饪控制方法的步骤。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

作为本发明的一个实施例，还提出了一种压力烹饪器具，包括上述任一实施例中所述的烹饪控制装置。

可选地，所述压力烹饪器具为电压力锅、电炖锅等其他厨房电器中。

下面结合一个具体实施例对本发明的压力烹饪器具的烹饪过程进行具体说明。

如图6所示，根据本发明的另一实施例的压力烹饪器具，包括分别与微控制分别电连接的上盖、计时器及指令生成装置、底部温度传感器及加热装置和压力控制装置。

具体地，结合图7所示的压力烹饪器具的烹饪压力时序图和图8所示的烹饪温度时序图，可知其烹饪过程可以分为：预热升温阶段、煎炒阶段及加水检测阶段、升压阶段、焖炖阶段和降压阶段。

进一步地，在预设升温阶段，微控制器控制加热装置进行大功率加热，直到锅内温度达到煎炒所需预设温度值，进入煎炒阶段及加水检测阶段。

在煎炒阶段及加水检测阶段，微控制器启动一个t分钟计时器，对煎炒阶段进行时间限制，避免太长时间进行高温煎炒烹饪而损坏烹饪器具，在这个阶段微控制器会控制加热装置火力使锅内温度一直维持在煎炒温度。同时在加水检测阶段，不停检测是否有加水进入内锅，具体地检测：是否连续两次检测到在n秒内底部温度下降超过m个ad值，然后又连续两次检测到在w秒内底部温度变化不超过1个ad值，如果是说明有加水，即刻转到升压阶段，否则继续高温煎炒烹饪。或者t分钟计时器时间到，进入升压阶段。

在升压阶段，锅内产生压力，直到通过压力控制转置控制达到预设压力值进入高压焖炖阶段。

在高压焖炖阶段，计时器开始计时，微控制器控制加热装置进行加热，使锅内压力维持在预设压力值，直到计时器时间结束，烹饪结束。

其中，加热装置可以是热盘装置、红外装置、ih加热装置(电磁加热装置)；检测过程使用的n秒，m个ad，w秒均是根据大量实测数据最后取的一个平均值，但是值不宜取的过大；计时器可以集成在微控制器中，也可以单独设置；压力烹饪器具可以只有温度检测装置或压力检测装置，也可以同时有温度检测装置和压力检测装置。

进一步地，检测是否有加水可以用传感器直接检测，可以在压力烹饪器具上装一个小水箱，手动加水改成自动加水。

如此，在同一个压力烹饪器具里可自动实现高温煎炒、判断是否加水以及高压焖炖的烹饪控制过程，一方面可以缩短压力烹饪时间，汤汁也更加入味，关键可以在同一压力烹饪器具内实现全部的烹饪步骤，无需准备两个烹饪器具，可以极大地提升用户体验。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明的技术方案通过提供一种先煎炒后焖炖的烹饪控制方法，能够通过一种烹饪器具同时实现煎炒功能和焖炖功能，且可以实现对压力烹饪器具的内锅中是否进水的自动检测，从而满足特殊食材和特殊用户的烹饪需求，提升用户体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。