本发明涉及一种加工装置，具体涉及手抓饼智能辅助加工装置，属于ipc分类第a21技术领域。
背景技术：
手抓饼是一种以面粉为原料制作成的面饼经煎烤后，辅予煎蛋、生菜、香肠、培根、肉松、里脊肉等，再按照口味添加莎拉酱、番茄酱或其他酱，最后卷曲而成，美食店及街头在手抓饼销售时，只需将已经由面粉制作成的面饼坯在加热铁板上加热，并用铁铲对开始发黄的面饼坯进行铲挤旋转，使其表面呈一定规则隆起，手抓饼饼体各部分支撑分离而变得蓬松，然后加入上述辅料即可。
手抓饼深受人们喜爱，特别是煎蛋、香肠、培根、肉松、里脊肉等都是必选的辅料，香肠、培根以及里脊肉还需要在铁板上加热，而蛋则更需要用铁铲对其进行摊薄煎烤等操作，在生意很好的情况下，店家在制作时往往忙不过来。并且在整个加工过程中，对于手抓饼饼坯周边铲挤是非常费力气的。这无疑增加了加工人员的疲劳度。
目前，手抓饼在美食店及街头售卖时又没有相应的现有设备，全靠人手工操作，相对来讲是一件比较遗憾的事。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了填被这方面的空白，而提供了手抓饼智能辅助加工装置。
本发明所要解决问题的技术方案如下：
手抓饼智能辅助加工装置，包括一加热铁板，其特征在于：
在所述加热铁板的一侧设有一辅助加工平台及若干饼坯煎烤器；
辅助加工平台上设有抓钩，抓钩的爪子先向远离抓钩中心的方向延伸再在该方向的左侧或右侧弯曲，使得爪子下端在抓钩做持续张合运动时，使被抓物体产生旋转动作；
所述饼坯煎烤器内设有温控装置，温控装置与一单片机相连；所述单片机的电机控制端与为抓钩提供动力的电机相连。
所述抓钩的中间设有一导管，导管通过一抽液泵与一容器相连；所述抽液泵的供电端与单片机相连。
在导管管口下方，还设有一加热支架，加热支架下方设有可伸缩的加热板；所述加热板的伸缩由一丝杆通过一伺服电机控制，所述伺服电机与单片机相连。
所述抓钩的张合运动由抓钩顶部的推杆，带动推杆做活塞运动的连杆，将电机机轴输出传至连杆的旋转杆组合后产生。
本发明的有益效果如下：
本发明通过饼坯煎烤器对饼坯进行压挤及煎烤，保证饼坯不会因为过度煎烤而影响口感，也节省了人工压挤饼坯的时间。
本发明又通过抓钩做持续张合运动，使饼坯表面经受抓挤且旋转，最后产生与人工操作那样使手抓饼表面呈规则隆起及整体蓬松的效果，避免人工操作慢，操作不及时，操作时长久而累，影响蓬松度，多个手抓饼同步加工时顾及不过和来不及处理的问题发生。
附图说明：
图1是本发明的外观示意图；
图2是本发明所述辅助加工平台的外观示意图；
图3是本发明所述单片机控制模块图。
具体实施方式：
下面通过附图对本发明作进一步详细的阐述。
参阅图1至图3，手抓饼智能辅助加工装置，包括一加热铁板1，在所述加热铁板1的一侧设有一辅助加工平台2及若干饼坯煎烤器3；所述饼坯煎烤器3至少两个以上，优选为三个，如果店铺面积较大，可以定制成五个，可通过按钮单独控制饼坯煎烤器电源的开启与关闭。
辅助加工平台2上设有抓钩21，抓钩21的爪子22先向远离抓钩中心的方向延伸再向该方向的左侧或右侧弯曲，使得爪子22下端在抓钩21做持续张合运动时，使被抓物体产生旋转动作；所述辅助加工平台2由一可伸缩的支架支撑固定在加热铁板1的侧边。
所述饼坯煎烤器3内设有温控装置31，温控装置31与一单片机4相连；所述单片机4的电机控制端与为抓钩21提供动力的电机32相连。温控装置31可单独设定所要加热的温度。
在本发明中，饼坯煎烤器3为一可开合的罩体，包括上罩33和下罩34，在下罩34上设有饼状凹槽，所述上罩33以及下罩34内分别设有加热器，所述加热器可选用ptc加热管，温控装置31分别单独连接两个ptc加热管。
本发明的实现原理如下：
加工者将饼坯放入饼坯煎烤器3下罩34的饼状凹槽内，将上罩33合上，并开启饼坯煎烤器3的电源。在温控装置31的控制下对饼坯进行加热煎烤，单片机4通过内设程序控制温控装置31实现上罩33及下罩34内所设ptc加热管加热温度的变化，如上罩33加热至200～250度之间，下罩34温度控制在100度左右，经30秒后，再将上罩33温度降至100度左右，使下罩34温度加热至200～250度之间，再经30秒后，再将上罩33温度与下罩34温度调换，之后经2～3分钟，通过人工关闭饼坯煎烤器3的电源，如还有饼坯需要加工可直接将饼坯煎烤器3打开，用夹钳取出已经加热变黄的手抓饼半成品，将其放入抓钩21下方。
此时，将辅助加工平台2往下拉，抓钩21爪子22的最下端与加热铁板1略接触，此距离出厂时即已预设。开启辅助加工平台2电源，此电源的开启可由与单片机4相连的按钮开关来实现，此按钮也可以由辅助加工平台2在支架上下拉时实现。
电源开启后，单片机4通过内设程序经电机控制端控制电机32运转，电机32运转为抓钩21提供张合运动的动力，抓钩21爪子22在合闭时，爪子22对手抓饼半成品的周边进行抓挤，爪子22向侧边弯曲的下端促使手抓饼半成品随着抓挤动作的过程而旋转，并随着抓挤动作的完成而完成旋转角度，之后在爪子22张开时，未抓挤部位替换掉之前爪子22抓挤的位置，爪子22再次合闭时，对未抓挤部位进行抓挤，而后周而复始直至单片机4内程序所设定的时间到来，单片机4经电机控制端控制电机32关闭。、此时即可得到，与人工使用两个铁铲形成手抓饼饼坯旋转以及周边向中心的挤压而隆起的效果，各部分支撑分离而变得蓬松的口感，并且表体金黄的美味手抓饼。
然后将在加热铁板1上加热的辅料放置于手抓饼上，将其卷曲即可。
做为对本实施方式的改进，在抓钩21的中间设有一导管23，导管23通过一抽液泵24与一容器25相连；所述抽液泵24的供电端与单片机4相连。
在本发明中，加煎蛋也是客户必备的选择，而打蛋会花去不少时间，并且打蛋时蛋壳碎可能会混在蛋黄或蛋白里，还需要在打蛋时小心处理，打蛋后手指可能粘有蛋清，都是比较麻烦的事。而加入上述结构，加工者可直接将多个蛋打好后倒入容器25内，经抽液泵24从容器25内抽取输送至导管23，随后直接喷射到下方的已经被抓钩21抓挤好的手抓饼上，再由加工者将其短时间内翻转一次到铁板上加热一下即可。
而如果为了免去再翻转的麻烦，可以在所述导管23管口上设置加热机构。这样在蛋液喷射时即可完成使蛋液变熟的技术问题。然后在手抓饼自身所具有热量以及加热铁板1经手抓饼上传递的热量下烘几秒钟即可。
在本发明中，所述容器25、抽液泵24等均固定于支撑板20上。
另外，做为对上述实施方式的改进，在导管23管口下方，还设有一加热支架26，加热支架26下方设有可伸缩的加热板27；所述加热板27的伸缩由一丝杆通过一伺服电机28控制，所述伺服电机28与单片机4相连。
在本发明中，加热支架26及加热板27加热由导管23喷射而下的蛋液，当蛋液被加热煎熟的差不多，通过单片机4内程序控制伺服电机28使加热板27从加热支架26下方缩入内部，加热的煎蛋从加热支架26掉落至下方已经被抓钩21抓挤好的手抓饼上即可。如还感觉煎蛋表面不熟，可将其在短时间内翻转一次到铁板上加热一下即可。
进一步，做为对实施方式的改进，所述抓钩21的张合运动由抓钩21顶部的推杆29，带动推杆29做活塞运动的连杆30，将电机32机轴输出传至连杆30的旋转杆31组合后产生。
在本发明中，电机32机轴转动，使旋转杆31在轴向范围内旋转，而旋转杆31又带动一端铰接固定于推杆29上的连杆30的另一端做圆周运动，使得连杆30铰接端在推杆29在限定方向上产生活塞运动。