擦地装置的制作方法

本发明涉及地面洗涤与清扫装置，尤其涉及一种清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的装置，其ipc分类号为a47l11/282或a47l11/40。

背景技术

一种通过导航盒导航的擦地机器人，其前部安装带储水盒的拖板，拖板下面安装擦布，开始工作时，储水盒里面的水不断的渗入擦布上，起到加湿的作用。由于储水盒里面的水有限，很快就用完了，同时，擦布也很快变脏，导致一次清洁面积很有限，继续清洁则需要人工给储水盒再次加水并更换擦布；如果清洁面积较大则需要多次重复上述操作，加之需要布置更多的导航盒，导致其在使用过程中仍然比较繁琐。还有一些品牌的扫地机器人的尾部安装有储水盒的拖板，拖板下安装擦布；但由于结构及空间限制，擦布宽度都小于机器人的宽度，不能很好的清洁一些边缘地带；同时，作为辅助功能，拖地机构一般单向行走且对地面的压力较小，清洁效果远不如专用的擦地机器人。以上两种擦地机器人擦地功能简单，擦地机构无法自动抬起，均无法解决擦地机器人中途回充、意外停机或卡死情况下的储水盒渗水问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种擦地装置，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、使用寿命长、故障率低等优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：该擦地装置包括悬臂组件、设置在悬臂组件上的擦地组件，其技术要点是：

擦地组件包括滚筒、安装在滚筒外的滚筒衬垫、限位在滚筒内的电机套筒、限位在电机套筒内的电机、限位在滚筒内的传动件、配合在滚筒端部的滚筒盖、限位在滚筒一端的配重块。

为了方便滚筒与其他部件之间的配合，将滚筒具体设计成以下结构，滚筒包括“多边形”或“圆形”的外筒和内筒，内筒内壁上设有内筒凸起，内筒外壁上设有连接孔。

为了将电机套筒牢靠地限位在滚筒内，并实现水平方向的弹性限位锁定，电机套筒与滚筒之间限位有弹簧。

为避免装配误差导致零件使用寿命缩短并且使受力分布更合理，传动件一侧设有限位帽。

为了使擦地装置在触碰室内墙壁或障碍物时，产生相应信号，同时避免撞击对擦地装置产生损伤，悬臂组件上还设有触边机构组件，触边机构组件包括外壳、设置在外壳内的主支架、与外壳配合的底盖、限位在主支架一侧的螺钉、限位在螺钉与主支架之间的弹簧，主支架一侧设有安装孔，螺钉通过安装孔限位，主支架的带有安装孔的一侧设有限位导向块。

为方便制造与装配，将悬臂组件设计成多组件结构，悬臂组件包括相互配合的外盖板和内盖板，外盖板和内盖板之间限位有悬臂支撑臂。

另外，本发明还提供了一种触边机构组件，包括外壳、设置在外壳内的主支架、与外壳配合的底盖，其特征在于：主支架的一侧设有限位导向块和贯通至主支架内侧的安装孔，主支架内侧通过安装孔限位有螺钉，螺钉与主支架之间限位有弹簧。

本发明的有益效果：

在现有技术的基础上，进一步优化了产品的结构，使得整体结构更加紧凑，组装与拆卸更方便。由于极大缩减了零件数量，在不影响使用功能的前提下，减少了模具数量，进而有效降低了生产成本。

同时，额外设置了触边机构组件，有效缓冲了擦地装置在使用过程中触壁时的冲击力，进而有效延长了使用寿命。

附图说明

图1为本发明的等轴侧视结构示意图。

图2为本发明触边机构组件的分解结构示意图。

图2a为本发明触边机构组件的主视结构示意图（省略外壳）。

图3为本发明擦地组件的等轴侧视结构示意图。

图3a-1为本发明其中一种擦地组件的分解结构示意图。

图3a-2为本发明其中一种擦地组件的侧视结构示意图。

图3a-3为图3a-2的剖视结构示意图。

图3b-1为本发明另一种擦地组件的分解结构示意图。

图3b-2为本发明另一种擦地组件的侧视结构示意图。

图3b-3为图3b-2的剖视结构示意图。

图4为本发明其中一种滚筒的等轴侧视结构示意图。

图4a-1为图4的侧视结构示意图。

图4a-2为图4a-1的剖视结构示意图。

图5为本发明悬臂组件的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合图1~5，通过具体实施例详细说明本发明的内容。

实施例1

如图2，图2a所示，该触边机构组件1包括外壳11、设置在外壳11内的主支架12、与外壳11配合的底盖13、主支架12的一侧设有限位导向块121和贯通至主支架12内侧的安装孔122，主支架12内限位有防撞传感器（图中未标记），主支架12内侧通过安装孔122限位有螺钉15，螺钉15与主支架12之间限位有弹簧14。

本实施例中的防撞传感器及其相关部件采用现有技术，改进结构的发明点主要在于：主支架12一侧设置的导向限位块121可与悬臂组件3的悬臂支撑臂32的限位卡槽321相配合，螺钉15伸出主支架12部分的端部螺合在悬臂支撑臂32的定位孔322上。当在使用过程中，触边机构组件1受到外部撞击时，通过弹簧14缓冲所受冲力，同时通过激发各种开关及传感器向控制器发送相应的检测信号。并且，弹簧14优选采用锥形弹簧，使该结构更能满足实际需要，可多方位缓冲受到的冲击。

实施例2

如图3，图3a-1~图3a-3所示，该擦地装置包括悬臂组件3、设置在悬臂组件3上的擦地组件2，擦地组件包括滚筒25、安装在滚筒25外的滚筒衬垫22、限位在滚筒25内的电机套筒24、限位在电机套筒24内的电机23、限位在滚筒25内的传动件26、配合在滚筒25端部的滚筒盖28、限位在滚筒25一端的配重块27，传动件26上设有用于限位电机23转轴的凸起结构。配重块27的安装，具体而言，本实施例中滚筒盖28上设有凸柱，将配重块设计成安装（或螺合）在该凸柱上的柱形结构。

如图4a-1、图4a-2所示，进一步的，为方便滚筒25的装配，将其设计成如下结构，其包括“多边形”或“圆形”的外筒203a和内筒203d（本实施例中以三角形外筒和圆形的内筒为例进行说明），内筒203d内壁上设有内筒凸起203b，内筒203d外壁上设有连接孔203c。优选的，滚筒盖28的固定方式采用卡扣式，为方便其安装，在滚筒25上设置与滚筒盖28卡爪相配合的方孔203e。外筒203a与内筒203d之间通过若干连接点固定，其余部分为中空结构。

关于内筒和外筒的形状，均不限于三角形和圆形，还可根据实际需要将其制成多边形或圆形，具体安装与使用方法与本实施例相同。

为使电机套筒24更牢靠的限位在滚筒25的内筒203d内，还可在内筒凸起203b上限位外垫圈21。

悬臂组件3包括相互配合的外盖板31和内盖板33，外盖板31和内盖板33之间限位有悬臂支撑臂32。如需要安装触边机构组件1，则支撑臂32端部设有与触边机构组件1的导向限位块121相配合的限位卡槽321，与螺钉15相配合的定位孔322。触边机构组件1的具体结构与实施例1相同，此处不再重复描述。

实施例3

如图3，图3b-1~图3b-3所示，擦地组件2除采用实施例2的全部结构外（实施例2的剖视图中未表示滚筒衬垫202），还在电机套筒207与滚筒203之间限位有弹簧204。具体而言，在电机套筒207上设有凸缘（图中未标记）和内筒凸起203b之间设置弹簧204，为方便弹簧204在电机套筒207上的安装，在电机套筒的凸缘上设置内垫圈205。为保证装配刚性，将电机套筒的一侧（图3b-3的左侧）通过螺钉固定在悬臂组件3的悬臂支撑臂32上。并通过弹簧204的复位弹力作用，将滚筒203限位在电机套筒凸缘和悬臂组件3之间。

外筒203a为三角筒形结构，滚筒衬垫202为分布于三角形的各面上的弧形弹性结构，如海绵、橡塑发泡等软质且有弹性的材料。

三角形的滚筒衬垫202的两端设有条形尼龙搭扣，擦布（图中未示出）的两端也分别设置尼龙搭扣带，并且擦布正好包裹滚筒衬垫202的三个面，使擦布通过尼龙搭扣固定在外筒203a上，使擦地装置具备三个工作面。（根据擦布实际需要可增减滚筒衬垫上尼龙搭扣的长度，以提供足够的摩擦力，从而保证擦布在使用过程的稳定性）

配重块210采用与实施例2相同的方式安装或螺合在滚筒盖211内侧的凸柱上。为使电机套筒207更牢靠的限位在滚筒203的内筒203d内，还可在内筒凸起203b上限位外垫圈201。

并且，传动件208一侧设有独立于传动件208的限位帽209，传动件208可通过螺钉固定在内筒203d的连接孔203c上。限位帽209通过螺钉固定在电机206的输出轴上。

附图标记说明：

1触边机构组件

11外壳

12主支架

121限位导向块

122安装孔

13底盖

14弹簧

15螺钉

2擦地组件

21外垫圈

22滚筒衬垫

23电机

24电机套筒

25滚筒

26传动件

27配重块

28滚筒盖

201外垫圈

202滚筒衬垫

203滚筒

203a外筒

203b内筒凸起

203c连接孔

203d内筒

203e方孔

204弹簧

205内垫圈

206电机

207电机套筒

208传动件

209限位帽

210配重块

211滚筒盖

3悬臂组件

31外盖板

32悬臂支撑臂

321限位卡槽

322定位孔

33内盖板