机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法
【专利说明】机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请请求2013年12月27日提交的、申请号为10-2013-0166218的韩国申请的较早申请日的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003]本发明涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及一种用户通过外部终端可以容易地得出(figure out)其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。
【背景技术】
[0004]机器人清洁器是一种用于清洁房间的地面或地毯的家用电器。机器人清洁器包括设置在清洁器外壳中的吸气设备，并且该吸气设备由电机和风扇构成。在通过驱动吸气设备吸入包含杂质的外部空气之后，机器人清洁器分离杂质以收集灰尘并且排出已被除掉杂质的清洁空气。
[0005]真空清洁器可以包括直接由用户操作的手动真空清洁器和自己执行清洁而无需用户操作的机器人清洁器。
[0006]机器人清洁器在自己驱动于设定为待清洁的区域时从该区域中的地面吸入杂质(例如灰尘)。机器人还可以在使用障碍物传感器自动驱动于清洁区域的同时执行清洁，或者在经由无线链接到机器人清洁器的远程控制设备手动驱动的同时执行清洁。
[0007]然而，难以使用远程控制来扩展对机器人清洁器的控制。换言之，除了远程控制中设定的输入之外，难以通过远程控制输入其它功能。通过智能手机控制机器人清洁器而并非专门用于机器人清洁器的远程控制的方法，正在增加。
[0008]近来，提供了其中设置有相机模块的机器人清洁器，并且这种相机模块可以生成关于房间的图像信息。因此，机器人清洁器的安全性很重要。当机器人清洁器遭到外部的黑客攻击时，关于房间的图像信息可能会通过相机模块暴露给黑客。
[0009]因此，机器人清洁器以及包含机器人清洁器的机器人清洁器系统需要被设置为能够在具有增强的安全性能的情况下，由用户容易地通过智能手机进行控制。
[0010]同时，这种机器人清洁器通常在自动驱动的同时执行清洁。在许多情况下，即使在用户远离家时，机器人清洁器也会在自动驱动时清洁房间。换言之，机器人清洁器可以不总是依据用户的直接操作而执行清洁。
[0011]因此，用户难以检查机器人清洁器是否执行了清洁。也难以注意到机器人清洁器是否完成整个房屋(换言之，用户的全部清洁区域)的清洁。
【发明内容】
[0012]本公开的示例性实施例提供一种机器人清洁器并且克服上述机器人清洁器和机器人清洁器系统的缺点。
[0013]本公开的示例性实施例还提供一种用户可以容易地得出其清洁历史(例如，机器人清洁器所清洁的区域和机器人清洁器的移动路径)的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0014]本公开的示例性实施例还提供一种其清洁历史可由用户可视地识别并且播放视频文件类型的清洁历史以提高用户满意度的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0015]本公开的示例性实施例还提供一种不管安装环境如何，在除清洁器和外部终端之外不使用用于无线通信的辅助设备的情况下可以方便地使用的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0016]本公开的示例性实施例还提供一种可以放置在用户附近以增强安全性的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0017]本公开的示例性实施例还提供一种可以经由外部终端容易地控制且容易实现以及具有简单的生产过程的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0018]本公开的示例性实施例还提供一种机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统，该机器人清洁器可以执行与外部终端的通信连接，以便用户经由其间的通信控制机器人清洁器。
[0019]本公开的示例性实施例还提供一种包括通信模块作为用于通信以便控制的先决条件并且可以容易地实现且容易使用的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0020]本公开的示例性实施例还提供一种用于实现机器人清洁器和机器人清洁器系统的控制方法。
[0021]为了达到这些目标和其它优点并根据本发明的目的，如此处所实施和宽泛描述的，机器人清洁器包括:壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，用于经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，用于收集经由所述吸嘴吸入的空气中所包含的杂质；驱动单元，用于允许所述壳体自动地进行驱动；控制器，用于控制所述抽吸设备的驱动和所述驱动单元，并用于生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，用于存储所述清洁历史信息；以及设置在所述壳体中的无线通信模块，当所述外部终端请求所述清洁历史信息时，所述无线通信模块将所述清洁历史信息发送至所述外部终端。
[0022]可以由主控制器或视觉控制器生成关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息。这种清洁历史信息可以生成为列表类型。
[0023]清洁历史信息可以包括用于将从清洁开始至清洁终止的一系列清洁与其它清洁区分开的目录信息。目录信息可以包括清洁日期、清洁开始时间、清洁终止时间和清洁模式中的至少一个。
[0024]用户仅简单地查看目录信息后就可以得出清洁历史，并可以将多个单独清洁彼此区分开。机器人清洁器可以一天多次重复开始和终止清洁。
[0025]可以按时间顺序形成并存储多个单独列表。
[0026]可以存储预设数目的单独列表，并且最早的单独列表由最新的单独列表代替以存储最新的单独列表。
[0027]当清洁开始时机器人清洁器可以开始记录清洁历史信息，以及当清洁正常终止时，机器人清洁器可以基于所记录的清洁信息生成并存储单独列表。
[0028]清洁的正常终止可以意味着清洁之后机器人清洁器回复(restitute)到充电基座。
[0029]清洁的正常终止可以意味着对电池充电后机器人清洁器的回复。
[0030]清洁的正常终止可以意味着清洁终止的外部输入。
[0031]当清洁异常终止时，机器人清洁器可以不生成单独列表。
[0032]机器人清洁器可以生成并存储地图文件和移动路径文件，所述地图文件存储关于针对每个单独列表的清洁区域的地图信息，所述移动路径文件存储移动路径信息。换言之，可以与单独列表分开地生成并存储地图文件和移动路径文件。单独列表必须与对应的地图文件和移动路径文件相映射。
[0033]机器人清洁器可以单独地执行单独列表的发送和移动路径文件的发送。
[0034]无线通信模块可以包括由机器人清洁器提供的设置有接入点(AP)的W1-Fi模块。机器人清洁器还可以包括设置在壳体中的NFC模块，其向外部终端提供AP信息用于经由NFC通信接入AP。
[0035]本公开的示例性实施例还可以提供一种机器人清洁器的控制方法，包括:发送步骤，经由NFC模块向外部终端发送嵌入在机器人清洁器的壳体中的W1-Fi模块的AP信息；允许步骤，基于从外部终端接收的AP信息，允许外部终端接入AP ;以及经由AP与外部终端进行W1-Fi通信的步骤，其中，所述通信步骤包括:从外部终端接收对清洁历史信息的请求；以及将清洁历史信息发送到外部终端，清洁历史信息包括关于清洁区域的地图信息以及机器人清洁器的移动路径信息。
[0036]清洁历史信息可以包括用于将从清洁开始至清洁终止的一系列清洁与其它清洁区分开的目录信息，以及通过所述外部终端的单独请求，可以分别地执行单独列表的发送和移动路径文件的发送。
[0037]机器人清洁器可以接收外部终端对与特定目录信息对应的地图信息和移动路径信息的请求。
[0038]本公开的示例性实施例还可以提供一种机器人清洁器系统的控制方法，机器人清洁器系统包括机器人清洁器以及与机器人清洁器无线通信的外部终端，所述控制方法包括:连接步骤，将所述外部终端与所述机器人清洁器无线连接；允许步骤，允许所述外部终端向所述机器人清洁器请求清洁历史信息；发送步骤，向所述外部终端发送包括关于清洁区域的地图信息和所述机器人清洁器的移动路径信息的所述清洁历史信息；以及显示和实现步骤，基于接收的所述清洁历史信息，在外部显示器上显示地图并可视且顺序地实现所述机器人清洁器的移动路径。
[0039]所述实现可以被执行为视频文件的播放以及用于选择视频播放速度调整的菜单，可以在外部终端上显示视频播放和视频暂停。换言之，其可以与播放常规视频文件的画面相似或相同，从而用户可以容易且直观地使用视频文件播放画面。
[0040]在连接步骤中，可以向所述外部终端发送机器人清洁器的状态信息，以及连接步骤后，机器人清洁器的状态信息可以显示在外部终端的控件类型的初始画面上。
[0041]当控件被选择时，则可以实现最新的清洁历史。
[0042]在连接步骤后，可以在初始画面上显示清洁日志菜单以向机器人清洁器请求清洁历史文件。
[0043]当选择了清洁日志菜单时，多个清洁历史可以是可实现的。
[0044]因此，检查最新的清洁历史的情况和检查多个最新的清洁历史的情况可以是相应的。
[0045]换言之，在连接步骤后，可以同时显示用于仅播放最新清洁历史的菜单和用于播放多个清洁历史的菜单。此时，用于仅播放最新清洁历史的菜单可以显示为与上述的清洁日志菜单相区分的控件。
[0046]可以满足用户的各种需求，并且可以避免太多不必要的数据传输。
[0047]本公开的示例性实施例还可以提供一种机器人清洁器系统，包括:机器人清洁器，用于生成并存储清洁历史信息，清洁历史信息包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息；以及移动终端，用于向机器人清洁器请求清洁历史信息、基于接收的清洁历史信息显示地图并在地图上可视且顺序地实现机器人清洁器的移动路径。
[0048]清洁历史信息可以包括用于将从清洁开始至清洁终止的一系列清洁与其它清洁区分开的目录信息，以及移动终端请求并接收所述目录信息，以及单独地请求并接收与特定目录信息对应的地图信息和移动路径信息以实现所接收的信息。
[0049]本发明的其他优点、目标和特征将在随后的描述中部分阐述，由本领域技术人员通过考察下文或可能从本发明的实践中部分习得，从而变得显而易见。本发明的目标和其他优点可以通过书面描述和其权利要求书以及附图中特别指出的结构实现和获得。
[0050]本公开的示例性实施例还可以提供一种用户可以容易地得出其清洁历史(例如，机器人清洁器所清洁的区域和机器人清洁器的移动路径)的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0051]本公开的示例性实施例还提供一种其清洁历史可由用户可视地识别并且播放视频文件类型的清洁历史以提高用户满意度的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0052]本公开的示例性实施例还提供一种不管安装环境如何，在除清洁器和外部终端之外没有用于无线通信的辅助设备的情况下可以方便地使用的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0053]本公开的示例性实施例还提供一种可以放置在用户附近以增强安全性的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0054]本公开的示例性实施例还提供一种可以经由外部终端容易地控制且容易实现以及具有简单的生产过程的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统。
[0055]本公开的示例性实施例还提供一种机器人清洁器以及包含该机器人清洁器的机器人清洁器系统，该机器人清洁器可以执行与外部终端的通信连接，以便用户经由其间的通信来控制机器人清洁器。
[0056]本公开的示例性实施例还提供一种包括通信模块作为用于通信以便控制的先决条件并且可以容易地实现且容易使用的机器人清洁器以及包含该机器人清洁器