工业景观清洁机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业用机器人技术领域，尤其涉及工业景观清洁机器人。
【背景技术】
[0002]企业里面的办公区域通常会种植一些植物，用来绿化环境，但是，植物在生长过程中，会掉落一些叶子，掺杂来自外界的垃圾，影响企业整体的绿化容貌，并且，如果长时间不清理这些叶子和垃圾，堆积过多后不好处理，尤其是位于植物树根处的叶子和垃圾，操作复杂，清理过程繁杂，加重了企业人员的工作力度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供了工业景观清洁机器人，操作方便，简化清理过程，减轻了企业人员的工作力度。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]工业景观清洁机器人，包括车体I和滚轮2，车体I的底部安装滚轮2，还包括存储箱4、真空泵7、液压泵9、液压缸10、液压伸缩杆11、固定板12、筒13、风扇14、管15和控制器16，所述车体I中心位置的上部开有凹槽A3，凹槽A3内设置存储箱4，所述车体I前端的中心位置开有安装口 5，安装口 5靠近凹槽A3—侧的位置处开有孔6，孔6内设置真空泵7，所述车体I前端的上部相对安装口 5的中心分别开有凹槽B8，凹槽B8内安装液压泵9，液压泵9靠近安装口 5的一端依次安装液压缸10和液压伸缩杆11，液压伸缩杆11伸入安装口 5内，并在端头处通过螺栓连接固定板12的一端，固定板12的另一端固定设有半圆形的筒13，筒13内安装风扇14，筒13远离圆心的一侧通有管15，管15的另一端固定在孔6上，所述车体I后端的中部设置控制器16，控制器16通过导线分别与真空泵7、液压泵9相连。
[0006]所述的凹槽A3的上部设置盖17，防止工作时尘土外漏。
[0007]所述的筒13靠近圆心的一侧设置海绵18，减轻对植物的冲击。
[0008]所述的车体I后端的上部设置凹槽C19，车体I后端的上部对应凹槽C19的两端通过螺栓固定设置挡板20，凹槽C19内设有滚轴21，滚轴21上固定设置支撑架22，在工作时便于控制车体I的运行轨迹。
[0009]所述的支撑架22为U形支撑架，便于工作人员持握。
[0010]所述的支撑架22的中部固定设置按钮23，按钮23通过导线与控制器16相连，方便控制真空泵7和液压泵9的启停。
[0011]所述的支撑架22上对应按钮23的两侧分别设置橡胶套24，减轻工作人员的双手与支撑架之间的摩擦。
[0012]本实用新型的工作原理:工作人员用手握住橡胶套，利用支撑架控制车体的运动轨迹，将车体推至植物处，按动按钮，使液压伸缩杆收缩，将筒靠近树根，然后控制液压泵工作，液压伸缩杆伸长，筒卡住树根两侧，然后启动真空泵，利用风扇将树根处的叶子或者垃圾由管被吸入进存储箱内。
[0013]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了清理过程，节约了时间，减轻了企业人员的工作力度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]其中，1-车体，2-滚轮，3-凹槽A，4-存储箱，5_安装口，6_孔，7_真空泵，8-凹槽B，9-液压泵，10-液压缸，11-液压伸缩杆，12-固定板，13-筒，14-风扇，15-管，16-控制器，17-盖，18-海绵，19-凹槽C，20-挡板，21-滚轴，22-支撑架，23-按钮，24-橡胶套。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0017]参照图1，本【具体实施方式】所述的工业景观清洁机器人，包括车体I和滚轮2，车体I的底部安装滚轮2，还包括存储箱4、真空泵7、液压泵9、液压缸10、液压伸缩杆11、固定板12、筒13、风扇14、管15和控制器16，所述车体I中心位置的上部开有凹槽A3，凹槽A3内设置存储箱4，所述车体I前端的中心位置开有安装口 5，安装口 5靠近凹槽A3—侧的位置处开有孔6，孔6内设置真空泵7，所述车体I前端的上部相对安装口 5的中心分别开有凹槽B8，凹槽B8内安装液压泵9，液压泵9靠近安装口 5的一端依次安装液压缸10和液压伸缩杆11，液压伸缩杆11伸入安装口 5内，并在端头处通过螺栓连接固定板12的一端，固定板12的另一端固定设有半圆形的筒13，筒13内安装风扇14，筒13远离圆心的一侧通有管15，管15的另一端固定在孔6上，所述车体I后端的中部设置控制器16，控制器16通过导线分别与真空泵7、液压泵9相连。
[0018]所述的凹槽A3的上部设置盖17，防止工作时尘土外漏。
[0019]所述的筒13靠近圆心的一侧设置海绵18，减轻对植物的冲击。
[0020]所述的车体I后端的上部设置凹槽C19，车体I后端的上部对应凹槽C19的两端通过螺栓固定设置挡板20，凹槽C19内设有滚轴21，滚轴21上固定设置支撑架22，在工作时便于控制车体I的运行轨迹。
[0021]所述的支撑架22为U形支撑架，便于工作人员持握。
[0022]所述的支撑架22的中部固定设置按钮23，按钮23通过导线与控制器16相连，方便控制真空泵7和液压泵9的启停。
[0023]所述的支撑架22上对应按钮23的两侧分别设置橡胶套24，减轻工作人员的双手与支撑架之间的摩擦。
[0024]本实用新型的工作原理:工作人员用手握住橡胶套，利用支撑架控制车体的运动轨迹，将车体推至植物处，按动按钮，使液压伸缩杆收缩，将筒靠近树根，然后控制液压泵工作，液压伸缩杆伸长，筒卡住树根两侧，然后启动真空泵，利用风扇将树根处的叶子或者垃圾由管被吸入进存储箱内。
[0025]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了清理过程，节约了时间，减轻了企业人员的工作力度。
[0026]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.工业景观清洁机器人，包括车体(I)和滚轮(2)，车体(I)的底部安装滚轮(2 )，其特征在于:还包括存储箱(4)、真空泵(7)、液压泵(9)、液压缸(10)、液压伸缩杆(11)、固定板(12)、筒(13)、风扇(14)、管(15)和控制器(16)，所述车体(I)中心位置的上部开有凹槽A (3)，凹槽A (3)内设置存储箱(4)，所述车体(I)前端的中心位置开有安装口(5)，安装口(5 )靠近凹槽A (3 ) —侧的位置处开有孔(6 )，孔(6 )内设置真空泵(7 )，所述车体(I)前端的上部相对安装口(5)的中心分别开有凹槽B (8)，凹槽B (8)内安装液压泵(9)，液压泵(9)靠近安装口(5)的一端依次安装液压缸(10)和液压伸缩杆(11)，液压伸缩杆(11)伸入安装口(5)内，并在端头处通过螺栓连接固定板(12)的一端，固定板(12)的另一端固定设有半圆形的筒(13)，筒(13)内安装风扇(14)，筒(13)远离圆心的一侧通有管(15)，管(15)的另一端固定在孔(6)上，所述车体(I)后端的中部设置控制器(16)，控制器(16)通过导线分别与真空泵(7)、液压泵(9)相连。
2.根据权利要求1所述的工业景观清洁机器人，其特征在于:所述的筒(13)靠近圆心的一侧设置海绵(18)。
3.根据权利要求1所述的工业景观清洁机器人，其特征在于:所述的车体(I)后端的上部设置凹槽C (19)，车体(I)后端的上部对应凹槽C (19)的两端通过螺栓固定设置挡板(20)，凹槽C (19)内设有滚轴(21)，滚轴(21)上固定设置支撑架(22)。
4.根据权利要求3所述的工业景观清洁机器人，其特征在于:所述的支撑架(22)的中部固定设置按钮(23)，按钮(23)通过导线与控制器(16)相连。
5.根据权利要求4所述的工业景观清洁机器人，其特征在于:所述的支撑架(22)上对应按钮(23)的两侧分别设置橡胶套(24)。
【专利摘要】本实用新型涉及工业景观清洁机器人,所述车体中心位置的上部开有凹槽A，凹槽A内设置存储箱，所述车体前端的中心位置开有安装口，安装口靠近凹槽A一侧的位置处开有孔，孔内设置真空泵，所述车体前端的上部相对安装口的中心分别开有凹槽B，凹槽B内安装液压泵，液压泵靠近安装口的一端依次安装液压缸和液压伸缩杆，液压伸缩杆伸入安装口内，并在端头处通过螺栓连接固定板的一端，固定板的另一端固定设有半圆形的筒，筒内安装风扇。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了清理过程，节约了时间，减轻了企业人员的工作力度。
【IPC分类】A47L5-24
【公开号】CN204445680
【申请号】CN201520119315
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月28日