直状态。
[0030]防撞检测装置位于智能扫地机器人的前端或后端。当智能扫地机器人遇到障碍物或相隔障碍物一定距离时，防撞检测装置输出一防撞检测信号，智能扫地机器人的控制部分根据该防撞检测信号提前绕行或避让。较佳地，防撞检测装置为红外测距传感器或超声波传感器。一般来说，红外测距传感器可覆盖0.02米?0.3米的距离，测距精度较高，成本较低，但是其覆盖距离小，易受干扰，往往用在0.02米?0.1米的近距离障碍物检测。而超声波传感器的覆盖距离相比红外测距传感器更远一些，诸如0.1米?10米。其能够实现立体式覆盖，且覆盖空间范围大，成本较低，但是其测距精度较差，定向能力不足，往往用在0.1米?3米的立体空间范围内的障碍物检测。
[0031]垃圾吸入装置位于智能扫地机器人的下表面，用于将清扫区域中的垃圾透过风道吸入。在一具体实施例中，垃圾吸入装置包括滚毛刷和边刷，其中，滚毛刷设置于智能扫地机器人的中部，边刷设置于智能扫地机器人的角落，滚毛刷和边刷均用来将清扫区域中的垃圾推入风道。收纳装置与垃圾吸入装置相连通，用于收纳所吸入的垃圾。此外，为了及时清理滚毛刷和边刷上的垃圾或灰尘，还可将滚毛刷和边刷配置为可拆卸连接方式。
[0032]在一具体实施例，智能扫地机器人还包括雷达装置。雷达装置用于扫描清扫区域的平面信息，并通过平面信息进行机器人定位和导航。通过安装雷达装置，可以增强机器人的智能行走能力，而且借助于大尺寸触控屏幕的显示功能，雷达装置用来定位和导航的立体构图还可实时显示在屏幕上，以便使用者直观地掌控机器人的清扫进程。
[0033]在一具体实施例，智能扫地机器人还包括动力轮和万向轮。动力轮设置在其中部，动力轮在驱动电机的作用下，可用来驱动智能扫地机器人前进或后退。万向轮通常设置在智能扫地机器人的前端，与防撞检测装置相靠近，万向轮在转向电机的作用下，可用来控制或辅助智能扫地机器人的转向。此外，万向轮也可起到支撑智能扫地机器人的作用。
[0034]此外，本实用新型的智能扫地机器人还可实现多种扩展应用功能。例如，该智能扫地机器人还包括摄像头和语音输入单元，均分布在大尺寸触控屏幕的某一位置，当触控屏幕被旋转至一定角度时，使用者可藉由无线网络，将摄像头的采集图像和语音输入单元的语音数据传送至远端，从而实现远程视频通信的功能。
[0035]采用本实用新型的智能扫地机器人，其配备有大尺寸的触控屏幕，通过该触控屏幕来提供人机交互界面，以便利用触控操作而输入清扫参数，屏幕旋转装置与触控屏幕相连接，用于旋转并调整该触控屏幕的摆放角度。相比于现有技术，本实用新型的智能扫地机器人设计了一种全新的、更为灵活的交互方式，可更直观地设置机器人的清扫参数，从而解决现有机器人交互方式较为死板的问题。此外，本实用新型的触控屏幕通过屏幕旋转装置可实现折叠升降，藉由这种可变换的外形构造，能够扩展出更多的功能以应用于家庭游戏陪伴和远程视频通信，诸如智能宠物或智能移动屏幕。
[0036]上文中，参照附图描述了本实用新型的【具体实施方式】。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以对本实用新型的【具体实施方式】作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本实用新型权利要求书所限定的范围内。
【主权项】
1.一种具有触控输入功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人包括: 大尺寸的触控屏幕，位于所述智能扫地机器人的上表面，用于提供人机交互界面从而通过触控操作以输入清扫参数；屏幕旋转装置，与所述触控屏幕相连接，用于旋转并调整所述触控屏幕的摆放角度；防撞检测装置，位于所述智能扫地机器人的前端或后端，用于在所述智能扫地机器人遇到障碍物或相隔障碍物一定距离时，输出防撞检测信号以便所述智能扫地机器人避让；垃圾吸入装置，位于所述智能扫地机器人的下表面，用于将清扫区域中的垃圾透过风道吸入；以及 收纳装置，与所述垃圾吸入装置相连通，用于收纳所吸入的垃圾。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括雷达装置，用于扫描所述清扫区域的平面信息，并通过所述平面信息进行机器人定位和导航。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫参数包括清扫区域、清扫次数、清扫速度和清扫持续时间。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括摄像头和语音输入单元，当所述触控屏幕被旋转一定角度时，藉由无线网络进行远程视频通信。
5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述防撞检测装置为红外测距传感器或超声波传感器。
6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述垃圾吸入装置包括滚毛刷和边刷，其中所述滚毛刷设置于所述智能扫地机器人的中部，所述边刷设置于所述智能扫地机器人的角落，所述滚毛刷和所述边刷用于将清扫区域中的垃圾推入所述风道。
7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述滚毛刷和所述边刷配置为可拆卸连接方式。
8.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括动力轮和万向轮，所述动力轮用于驱动所述智能扫地机器人前进或后退，所述万向轮用于控制或辅助所述智能扫地机器人的转向，以及支撑所述智能扫地机器人。
9.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括电源模块，用于向驱动电机、转向电机、风机和控制电路板供电。
10.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述触控屏幕还用于显示所述智能扫地机器人的状态信息以及清扫区域的环境信息。
【专利摘要】本实用新型提供了一种具有触控输入功能的智能扫地机器人，包括：大尺寸的触控屏幕，用于提供人机交互界面从而通过触控操作以输入清扫参数；屏幕旋转装置，与触控屏幕相连接，用于旋转并调整触控屏幕的摆放角度；防撞检测装置，用于在智能扫地机器人遇到障碍物或相隔障碍物一定距离时，输出防撞检测信号以便智能扫地机器人避让；垃圾吸入装置，用于将清扫区域中的垃圾透过风道吸入；以及收纳装置，用于收纳所吸入的垃圾。相比于现有技术，本实用新型的智能扫地机器人设计了一种全新的、更为灵活的交互方式，可更直观地设置机器人的清扫参数，从而解决现有机器人交互方式较为死板的问题。
【IPC分类】A47L11-24, A47L11-40
【公开号】CN204600372
【申请号】CN201520295879
【发明人】林凌, 李宇翔, 陈士凯, 黄珏珅, 刘义春
【申请人】上海思岚科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月8日