时机器人控制部分150可通过保险杠140及机器人机体上配备的传感器来感应障碍物并自动规避，从而完成打扫过程。
[0043]如图9所示，所述集中打扫过程520为，抹布板感应件发现没有装上抹布板10的状态下，使用者对操作部分进行操作来选择集中打扫方式，此时机器人控制部分150开始控制驱动部分170，以打扫起始点为中心，控制清洁机器人向前移动一定距离后再后退到原地，之后再前进一定距离，在此过程中，到达打扫起始点后旋转一定角度再前进，清洁机器人的前进轨迹构成放射形，从而实现圆形方式的打扫过程。
[0044]如图10所示，所述墙面打扫过程530为，抹布板感应件发现没有装上抹布板10的状态下，使用者对操作部分进行操作来选择墙面打扫方式，此时机器人控制部分150可通过机器人机体上配备的传感器来感应墙面，并沿着所感应的墙面来完成打扫过程。
[0045]并且，如图11到图13所示，所述装上抹布板10状态下的湿抹布打扫过程包括以下几种方式:按S型前进来进行湿抹布打扫的S型打扫过程610 ;—边画圆形一边前进的方式进行湿抹布打扫的漩涡式打扫过程620 ;以及左侧及右侧为交替，重复前进及后退过程来进行湿抹布打扫的锯齿形打扫过程630。根据使用者对操作部分160的操作，选择以上的任何一种方式来完成打扫过程。
[0046]如图11所示，所述S型打扫过程610为，抹布板传感应件发现已装上抹布板10的状态下，使用者对操作部分进行操作来选择S型湿抹布打扫方式，此时机器人控制部分150开始控制驱动部分170，清洁机器人则形成S字型移动轨迹，完成湿抹布打扫过程。
[0047]如图12所示，所述漩涡式打扫过程620为，抹布板感应件发现已装上抹布板10的状态下，使用者对操作部分进行操作来选择漩涡式湿抹布打扫方式，此时机器人控制部分150开始控制驱动部分170，清洁机器人则持续形成圆形移动轨迹，完成湿抹布打扫过程。
[0048]如图13所示，所述锯齿形打扫过程630为，抹布板感应件发现已装上抹布板10的状态下，使用者对操作部分进行操作来选择锯齿形湿抹布打扫方式，此时机器人控制部分150开始控制驱动部分170，清洁机器人左侧及右侧中选择任一方向向前移动，之后退回但小于前进距离，之后再往反方向向前移动后退回但小于前进距离，如此反复移动来形成打扫轨迹，从而完成湿抹布打扫过程。
[0049]以下，对本实用新型应用实施过程进行详细说明。
[0050]如上所述清洁机器人配备可拆式的抹布板10，可与所述机器人机体110的后侧下方结合并接受水供，并且所述抹布板10下方配备湿抹布20，采用本实用新型的清洁机器人，当通过抹布板感应件发现没有装上抹布板10时，根据使用者的操作来执行常规打扫过程。
[0051]S卩，所述常规打扫过程为按照使用者对操作部分160的操作，规避障碍物并自行移动来打扫的自动打扫过程510 ;以打扫起始点为中心，重复前进及后退动作并按圆形方式打扫的集中打扫过程520 ;以及沿着墙面移动并打扫的墙面打扫过程530等几种打扫方式当中，可根据使用者对操作部分160的操作来选择并执行。
[0052]而且，采用本实用新型的清洁机器人，当通过抹布板感应件发现已装上抹布板10时，根据使用者的操作来执行湿抹布打扫过程。
[0053]S卩，所述湿抹布打扫过程为按照使用者对操作部分160的操作，装上抹布板10状态下，按S型前进来进行湿抹布打扫的S字型打扫过程610 边画圆一边前进的方式进行湿抹布打扫的漩涡式打扫过程620 ;以及左侧及右侧为交替，重复前进及后退过程来进行湿抹布打扫的锯齿形打扫过程630等几种打扫方式当中，可根据使用者对操作部分160的操作来选择并执行。
[0054]另外，如上所述本实用新型清洁机器人，在湿抹布打扫过程中持续地向湿抹布20供水，从而能够彻底地完成湿抹布打扫。
[0055]而且，为了把水桶11里的水按毛细管方式流向供水部分13以后再供应给所述抹布板10，还配备了毛细管供应部分12，
[0056]可以使供水部分13的水供顺畅、均匀。
[0057]而且，制作所述湿抹布20时，利用网织或多孔材料制作喷水部分21，并且利用超细纤维制作擦水部分22，因此所述喷水部分21可以把供应的水均匀地喷洒到打扫区域，对粘附到打扫区域的异物进行浸泡以便打扫，而且所述擦水部分22，利用超细纤维将浸泡的异物彻底地擦除干净。
[0058]而且，为了把水桶11里的水顺利供应，所述毛细管供应部分12还配备了供水过滤器12a，通过所述供水过滤器12a均匀地吸收水桶11里的水并按毛细管方式流动，从而在湿抹布打扫过程中，向均质的湿抹布20均匀地进行供水。
[0059]而且，所述毛细管供应部分12和水桶11之间形成供水门限11c，把储存在水桶11里的水向湿抹布20供应的过程中，如果清洁机器人处于无法移动的状态时，能够限制向湿抹布20供应的水量，从而可以防止因水桶11里的水供应过多，对木材材质的门槛等的受损。如果处于正常的打扫运行状态时，由于晃动作用，储存在水桶11里的水溢出，能够顺利地向湿抹布20供水。
[0060]另外，实施本实用新型时，在抹布板10的水桶11后方形成干燥导流板15，当打扫区域的擦水步骤结束以后，将真空栗180里的热气通过排气部分111引导至打扫区域，干燥并去除打扫区域残留的水分。
【主权项】
1.一种湿抹布清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括可拆式抹布板(10)，其与机器人机体(I1)的后侧下方结合并接受供水，所述抹布板(10)下方具有湿抹布(20);其中所述抹布板(10)包括:水桶(11);把储存在所述水桶中的水向前方按毛细管方式流动的毛细管供应部分(12);以及将毛细管供应部分(12)流出的水供应给所述湿抹布(20)的供水部分(13);板状的抹布板板体中，其上板和下板之间形成所述毛细管供应部分(12)。2.根据权利要求1所述的湿抹布清洁机器人，其特征在于，所述水桶(11)，在机器人机体(110)后方末端侧向上突出形成储水空间，所述毛细管供应部分(12)呈板状，把所述水桶(11)内的水按毛细管方式流向抹布板(10)的前方，所述供水部分(13)将通过毛细管供应部分(12)向所述抹布板(10)前下方供应的水再供应到所述湿抹布(20)上。3.根据权利要求2所述的湿抹布清洁机器人，其特征在于，所述抹布板(10)的上面有插接式结合突起(14)，与机器人机体(110)插接方式连接。4.根据权利要求1所述的湿抹布清洁机器人，其特征在于，所述湿抹布(20)由喷水部分(21)和擦水部分(22)构成；所述喷水部分(21)的形状与所述抹布板(10)的板体相对应，其固定于所述抹布板(10)的下方并且从前方抹布板(10)的供水部分(13)接受供水后向打扫区域喷水；所述擦水部分(22)位于所述喷水部分(21)的后方，擦拭由所述抹布板(10)喷洒在打扫区域的水，从而完成清洁过程。5.根据权利要求4所述的湿抹布清洁机器人，其特征在于，所述喷水部分(21)采用网织和多孔材料中的一种制成，用于把供应的水均匀地喷洒到打扫区域并通过喷水方式擦除粘附到打扫区域的异物，所述擦水部分(22)采用超细纤维制成，用于把打扫区域的异物及喷洒的水一并擦除。6.根据权利要求1所述的湿抹布清洁机器人，其特征在于，毛细管供应部分(12)包含供水过滤器(12a)，用于使水桶(11)内的水顺利地供应，及所述毛细管供应部分(12)和水桶(11)之间形成供水门限(11c)，用于限制供应给湿抹布(20)的水量。7.根据权利要求1所述的湿抹布清洁机器人，其特征在于，在所述抹布板(10)的水桶(11)后方形成干燥导流板(15)，用于在打扫区域的擦水步骤结束以后，将机器人机体(110)内载真空栗(180)里的热气通过排气部分(111)引导至打扫区域，清除残留的水分。
【专利摘要】本实用新型公开了一种湿抹布清洁机器人，所述机器人包括可拆式抹布板(10)，其与机器人机体(110)的后侧下方结合并接受供水，所述抹布板(10)下方具有湿抹布(20)；其中所述抹布板(10)包括：水桶(11)；把储存在所述水桶中的水向前方按毛细管方式流动的毛细管供应部分(12)；以及将毛细管供应部分(12)流出的水供应给所述湿抹布(20)的供水部分(13)；板状的抹布板板体中，其上板和下板之间形成所述毛细管供应部分(12)。本实用新型在抹布板上形成水桶，同时包括由喷水部分和擦水部分所构成的湿抹布，通过喷水及擦拭步骤，彻底、迅速地完成湿抹布清洁过程。
【IPC分类】A47L11/28, A47L11/00, A47L11/40
【公开号】CN204813712
【申请号】CN201520399032
【发明人】宋道铉
【申请人】玛纽尔科贸（北京）有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月10日