一种装载机自动卸料系统的制作方法

本实用新型涉及装载机技术领域，具体为一种装载机自动卸料系统。

背景技术：

现今国内装载机卸料作业，对司机经验要求较高，动臂举升遮挡作业者视线，装载机与货车易发生碰撞产生安全事故，距离远物料容易洒出货箱，司机在控制车辆移动的同时进行铲斗动作，作业强度大、效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装载机自动卸料系统，降低了作业难度，提高了装载机在卸料过程中的安全性，提高了装载机的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装载机自动卸料系统，包括机身连接座，所述机身连接座的一侧分别设有报警装置、中央处理器和控制器，控制器位于中央处理器的上方，所述机身连接座的另一侧通过料斗横向调整装置和料斗纵向调节装置连接有料斗，料斗和机身连接座上均设有测距装置，所述中央处理器分别与控制器和车载电源电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述报警装置包括蜂鸣器和警示灯，蜂鸣器和警示灯分布在中央处理器的左右两侧，所述蜂鸣器和警示灯均与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料斗横向调整装置包括第一液压杆和液压泵，第一液压杆有两根，两根第一液压杆之间左右对称设置，所述液压泵分布在第一液压杆之间，第一液压杆通过液压管与液压泵连通，所述第一液压杆的端部设有第一角度调整电机，第一角度调整电机与液压泵均与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料斗纵向调整装置包括连接块，连接块位于第一角度调整电机的输出轴端部，且第一角度调整电机的输出轴与连接块的连接处设有第一旋转角度传感器，所述连接块通过第二液压杆连接有第二角度调整电机，第二液压杆通过液压管与液压泵连通，所述料斗位于第二角度调整电机的输出轴上，第二角度调整电机的输出轴与料斗的连接处设有第二旋转角度传感器，所述第一旋转角度传感器和第二旋转角度传感器均与中央处理器电连接，所述第二角度调整电机与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测距装置包括激光测距仪和距离传感器，距离传感器位于料斗的底端，所述激光测距仪位于机身连接座的左右两侧，激光测距仪和距离传感器均与中央处理器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身连接座和料斗之间设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端通过第二铰接接头与料斗铰接，且电动伸缩杆的一端通过第一铰接接头与机身连接座铰接，所述电动伸缩杆与中央处理器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装载机自动卸料系统，通过测距装置使装置机在卸料过程中始终和货车处于安全距离，提高了装载机在卸料过程中的安全性，同时，中央处理器通过测距装置传递的数据，智能控制料斗纵向调节装置和料斗横向调节装置进行自动卸料，大大降低了司机的作业难度，且提高了装载机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型结构第一剖面图；

图4为本实用新型结构第二剖面图。

图中：1机身连接座、2液压泵、3料斗、4第二角度调整电机、5第二液压杆、6第一角度调整电机、7第二铰接接头、8电动伸缩杆、9第一铰接接头、10连接块、11第一液压杆、12激光测距仪、13液压管、14蜂鸣器、15中央处理器、16警示灯、17控制器、18距离传感器、19第二旋转角度传感器、20第一旋转角度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种装载机自动卸料系统，包括机身连接座1，机身连接座1的一侧分别设有报警装置、中央处理器15和控制器17，控制器17位于中央处理器15的上方，机身连接座1的另一侧通过料斗横向调整装置和料斗纵向调节装置连接有料斗3，料斗3和机身连接座1上均设有测距装置，中央处理器15分别与控制器17和车载电源电连接。

报警装置包括蜂鸣器14和警示灯16，蜂鸣器14和警示灯16分布在中央处理器15的左右两侧，蜂鸣器14和警示灯16均与控制器17电连接，中央处理器15在判断装载机与车身之间的距离小于安全距离时，对控制器17发布命令，控制器17控制蜂鸣器14和警示灯16对司机进行预警。

料斗横向调整装置包括第一液压杆11和液压泵2，第一液压杆11有两根，两根第一液压杆11之间左右对称设置，液压泵2分布在第一液压杆11之间，第一液压杆11通过液压管13与液压泵2连通，第一液压杆11的端部设有第一角度调整电机6，第一角度调整电机6与液压泵2均与控制器17电连接中央处理器15判断装载机与车身之间的距离为安全距离时，命令控制器17控制第一液压杆11调节料斗3的横向位置，控制第一角度调整电机6对料斗纵向调节装置的旋转角度进行调节。

料斗纵向调整装置包括连接块10，连接块10位于第一角度调整电机6的输出轴端部，且第一角度调整电机6的输出轴与连接块10的连接处设有第一旋转角度传感器20，连接块10通过第二液压杆5连接有第二角度调整电机4，第二液压杆5通过液压管13与液压泵2连通，料斗3位于第二角度调整电机4的输出轴上，第二角度调整电机4的输出轴与料斗3的连接处设有第二旋转角度传感器19，第一旋转角度传感器20和第二旋转角度传感器19均与中央处理器15电连接，第二角度调整电机4与控制器17电连接，控制器17控制第二液压杆5调节料斗3的纵向位置，控制第二角度调整电机4对料斗3的旋转角度进行调节，便于材料从料斗3进入货车内，第二旋转角度传感19和第一旋转角度传感器20对料斗3和第二液压杆5旋转的角度进行监控，监控的信息传递给中央处理器15，便于中央处理器15对控制器17发布先关的命令。

测距装置包括激光测距仪12和距离传感器18，距离传感器18位于料斗3的底端，激光测距仪12位于机身连接座1的左右两侧，激光测距仪12和距离传感器18均与中央处理器15电连接，激光测距仪12对装载机与车身之间的距离进行监控，监控的数据传递给中央处理器15，中央处理器15对信息进行分析处理，在判断装载机与车身之间的距离小于安全距离时，对控制器17发布命令，在对料斗3调节过程中，距离传感器18用来监测料斗3与地面的距离，避免料斗3的高度过高或过低而导致材料撒漏。

机身连接座1和料斗3之间设有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的一端通过第二铰接接头7与料斗3铰接，且电动伸缩杆8的一端通过第一铰接接头9与机身连接座1铰接，电动伸缩杆8与中央处理器15电连接，电动伸缩杆8增加了料斗3与机身连接座1之间的连接强度，且减弱了第二角度调整电机4在倒料过程中所承受的力，增加第二角度调整电机4的使用寿命。

在使用时：激光测距仪12对装载机与车身之间的距离进行监控，监控的数据传递给中央处理器15，中央处理器15对信息进行分析处理，在判断装载机与车身之间的距离小于安全距离时，对控制器17发布命令，控制器17控制蜂鸣器14和警示灯16对司机进行预警，中央处理器15判断装载机与车身之间的距离为安全距离时，命令控制器17控制第一液压杆11调节料斗3的横向位置，控制第二液压杆5调节料斗3的纵向位置，同时，控制第一角度调整电机6和第二角度调整电机4对料斗3和第二液压杆5的旋转角度进行调节，第二旋转角度传感20和第一旋转角度传感器19对料斗3和第二液压杆5旋转的角度进行监控，监控的信息传递给中央处理器15，便于中央处理器15对控制器17发布先关的命令，在对料斗3调节过程中，距离传感器18用来监测料斗3与地面的距离，避免料斗3的高度过高或过低而导致材料撒漏。

本实用新型通过测距装置使装置机在卸料过程中始终和货车处于安全距离，提高了装载机在卸料过程中的安全性，同时，中央处理器15通过测距装置传递的数据，智能控制料斗纵向调节装置和料斗横向调节装置进行自动卸料，大大降低了司机的作业难度，且提高了装载机的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。