一种小型重力挖孔机及其抓手的制作方法

本实用新型涉及挖孔机技术领域。

背景技术：

为了加快电网建设工程的速度，必须走工业化的道路，也就是要用机械化的生产手段，通过科学地组织流水作业，进行电网建设工程的施工。在此背景下，提出要推进一体化施工装备的研发工作。目前输电线路桩施工，主要有两种施工方法选择:其一，人工做护壁挖孔，随着经济社会快速发展，一线施工人员紧缺，人工费用持续增高。成孔慢，安全性差，每延米造价很高。其二，旋挖钻机挖孔，成孔快，安全性高，但每延米造价较高，设备自重大，进出场有局限性。而华北平原，主要以耕地为主，种植多为经济作物，道路多为农用车单行道，这对旋挖钻机投入使用设置障碍。根据机械化施工理念，研制小型一体化施工装备势在必行。经过深入调研，结合输电线路施工特点，我单位根据现场实际情况，研发了小型重力挖孔一体机。

技术实现要素：

本实用新型提供一种小型重力挖孔机及其抓手，具有地形适应广泛，结构简单、操作方便的特点。

本实用新型提供的一种小型重力挖孔机，包括车体、第一支架110、第二支架120、滑轮130、卷扬机210、柔性线缆220、抓手230以及动力装置；所述第一支架110一端铰接于所述车体，另一端铰接有至少两根所述第二支架120，且所述第一支架110与所述第二支架120铰接点处或所述第一支架110靠近该铰接点的端部设有所述滑轮130；所述卷扬机210位于车体上，其上缠绕有所述柔性线缆220，所述柔性线缆220一端跨过所述滑轮130连接在所述抓手230上；所述动力装置位于车体上且且为所述卷扬机210提供动力。

进一步地，前述的小型重力挖孔机中，所述车体上还包括液压操平装置140。

进一步地，前述的小型重力挖孔机中，所述动力装置包括发电机310、配电箱320、电动机330。

一种应用于前述小型重力挖孔机的抓手，包括配重仓231、瓣状爪232、抓手主杆233、抓手副杆234、弹性件235和抓手主杆横臂236；所述配重仓231铰接有至少两个所述瓣状爪232，所述瓣状爪232闭合后与所述配重仓231形成一个空腔；所述抓手主杆233穿过所述配重仓231，所述抓手主杆横臂236中部固定于所述抓手主杆233下端，且端部与所述抓手副杆234铰接，所述抓手副杆234铰接于所述瓣状爪232内壁；所述弹性件235两端分别顶住所述配重仓231和所述抓手副杆234；所述抓手主杆233与所述抓手副杆234之间的角度大于90°。

进一步地，前述的抓手中，所述配重仓231侧边还设有扩孔齿牙238。

进一步地，前述的抓手中，所述抓手主杆233上端还设有吊环237。

进一步地，前述的抓手中，所述弹性件235为套在所述抓手主杆233下部的弹簧。

进一步地，前述的抓手中，所述抓手主杆233与所述抓手副杆234之间的角度为105°～165°。

本实用新型所述技术方案所产生的有益效果为：

本实用新型提供的一种小型重力挖孔机及其抓手可放置于小型车辆上使用，适用于无地下水粘性土、黄土、粉土及无砾石的人工回填地基，地形适应广泛；利用三脚架找正孔位，机械抓手自重及下落加速度进行抓取土壤，卷扬机提升抓手，闭合抓土，垂直运输至地面，进行卸土，依次循环成孔，结构简单，操作方便；成孔工艺为干法成孔，避免人员零米以下作业，安全风险大大降低，发生坍塌事故几乎为零；成孔孔壁光滑，现场施工各工序均可控，能控，在控，安全风险大大降低；采用该设备作业，在基础施工过程，减少了支模等环节，风险系数也相应降低，为基础孔桩施工优选设备；在施工过程中无需设置泥浆池，对农田等不造成破坏或污染；灌注混凝土量决定挖方量，避免重复挖方，减少人工及设备投入，对环境破坏最小化；采用本实用新型进行输电线路基础挖孔桩施工，可降低工程成本，节约工期，确保成桩的质量，对于特殊地质条件下的挖孔施工具有积极的推广意义。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种抓手的结构示意图。

上述附图中标记对应关系为：

110第一支架；120第二支架；130滑轮；140液压操平装置；

210卷扬机；220柔性线缆；230抓手；

231配重仓；232瓣状爪；233抓手主杆；234抓手副杆；235弹性件；236抓手主杆横臂；237吊环；238扩孔齿牙；

310发电机；320配电箱；330电动机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考附图1，本实用新型提供的一种小型重力挖孔机，包括车体、第一支架110、第二支架120、滑轮130、卷扬机210、柔性线缆220、抓手230以及动力装置；第一支架110一端铰接于车体，另一端铰接有至少两根第二支架120，且第一支架110与第二支架120铰接点处或第一支架110靠近该铰接点的端部设有滑轮130；卷扬机210位于车体上，其上缠绕有柔性线缆220，柔性线缆220一端跨过滑轮130连接在抓手230上；动力装置位于车体上且为所述卷扬机210提供动力。动力装置可以是车体的发动机。

使用前，所有设备都位于车体上，将要使用时，如果第一支架110和第二支架120都已经铰接好，可以将第一支架110和第二支架120翻下车体，形成三脚架式的支撑结构，并将柔性线缆220绕过滑轮连接在抓手230，使用时只需操控卷扬机210即可；将要使用时，如果各部件都处于分离状态，需在现场进行组装即可。同时，为方便组装，所述车体上在高于滑轮130的位置还设有手拉式或电动式葫芦，葫芦起吊链上设有吊钩。

运用本实用新型的施工技术如下：1）平整场地，测放桩点，并用约3Ocm长的钢筋将桩点埋入土中，以免设备及运土车在行进中破坏桩点；2)运输本重力挖孔机到工地组装并接通电源试运行；3) 稳定第一支架110和第二支架120，并将抓手230中心调整到桩头，提起抓手230对准桩点，开孔挖土；4)当抓手230抓满土后提起，把车斗上方带有横梁的运土车倒至抓满土的抓手230下方，将抓手230下放至运土车横梁，抓手230将松开排土至运土车内，提起抓手230，开走运土车，放松卷扬机210利用抓手230自重继续下沉抓土；5）如此反复作业，挖孔至桩孔设计底标高。在用重力挖孔机挖孔的过程中，遇到土质较湿而无法提抓时，可将生石灰块倒入孔内少许，用铲头将石块砸入泥土中使其吸水、膨胀，挤密湿土层，再将孔内泥土抓出。遇到较坚硬土层时，可用空压机带风镐将局部硬层穿透后再将桩孔内土渣抓出运走。

进一步地，前述的小型重力挖孔机中，为使挖孔操作更为稳定，车体上还包括液压操平装置140。

进一步地，前述的小型重力挖孔机中，动力装置包括发电机310、配电箱320、电动机330。

参考附图2，应用于前述小型重力挖孔机的抓手，包括配重仓231、瓣状爪232、抓手主杆233、抓手副杆234、弹性件235和抓手主杆横臂236；配重仓231铰接有至少两个瓣状爪232，瓣状爪232闭合后与配重仓231形成一个空腔；抓手主杆233穿过配重仓231，抓手主杆横臂236中部固定于抓手主杆233下端，且端部与抓手副杆234铰接，抓手副杆234铰接于瓣状爪232内壁；弹性件235两端分别顶住配重仓231和抓手副杆234；抓手主杆233与抓手副杆234之间的角度大于90°。弹性件235收紧时的弹力小于抓手受到的重力。

抓手230的使用方法：抓手230下落时，抓手230主杆233不抵消抓手230重力，弹性件235舒展，瓣状爪232弹开，重力使瓣状爪232下部插入土壤中，抓手230提升时，抓手230主杆233需要抵消抓手230重力，弹性件235收缩，瓣状爪232闭合，孔中土方被抓在空腔中提出。

进一步地，前述的抓手中，配重仓231侧边还设有扩孔齿牙238。

进一步地，前述的抓手中，抓手主杆233上端还设有吊环237，方便抓手主杆233与柔性线缆220连接。

进一步地，前述的抓手中，弹性件235为套在抓手主杆233下部的弹簧，同时也可以是弹片、气缸等。

进一步地，前述的抓手中，抓手主杆233与抓手副杆234之间的角度为105°～165°。采用此角度可以最大限度提升操作流畅性，防止发生故障。

抓手扩孔原理：利用抓手配重仓231上的扩孔齿牙238在下落时切削坑壁，使孔径满足设计施工规范要求。

本文中本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。