1.一种小型重力挖孔机，其特征在于，包括车体、第一支架（110）、第二支架（120）、滑轮（130）、卷扬机（210）、柔性线缆（220）、抓手（230）以及动力装置；所述第一支架（110）一端铰接于所述车体，另一端铰接有至少两根所述第二支架（120），且所述第一支架（110）与所述第二支架（120）铰接点处或所述第一支架（110）靠近该铰接点的端部设有所述滑轮（130）；所述卷扬机（210）位于车体上，其上缠绕有所述柔性线缆（220），所述柔性线缆（220）一端跨过所述滑轮（130）连接在所述抓手（230）上；所述动力装置位于车体上且为所述卷扬机（210）提供动力。
2.根据权利要求1所述的小型重力挖孔机，其特征在于，所述车体上还包括液压操平装置（140）。
3.根据权利要求1所述的小型重力挖孔机，其特征在于，所述动力装置包括发电机（310）、配电箱（320）、电动机（330）。
4.一种应用于权利要求1-3中任一项小型重力挖孔机的抓手，其特征在于，包括配重仓（231）、瓣状爪（232）、抓手主杆（233）、抓手副杆（234）、弹性件（235）和抓手主杆横臂（236）；所述配重仓（231）铰接有至少两个所述瓣状爪（232），所述瓣状爪（232）闭合后与所述配重仓（231）形成一个空腔；所述抓手主杆（233）穿过所述配重仓（231），所述抓手主杆横臂（236）中部固定于所述抓手主杆（233）下端，且端部与所述抓手副杆（234）铰接，所述抓手副杆（234）铰接于所述瓣状爪（232）内壁；所述弹性件（235）两端分别顶住所述配重仓（231）和所述抓手副杆（234）；所述抓手主杆（233）与所述抓手副杆（234）之间的角度大于90°。
5.根据权利要求4所述的抓手，其特征在于，所述配重仓（231）侧边还设有扩孔齿牙（238）。
6.根据权利要求4所述的抓手，其特征在于，所述抓手主杆（233）上端还设有吊环（237）。
7.根据权利要求4所述的抓手，其特征在于，所述弹性件（235）为套在所述抓手主杆（233）下部的弹簧。
8.根据权利要求4所述的抓手，其特征在于，所述抓手主杆（233）与所述抓手副杆（234）之间的角度为105°～165°。