一种具有远程监控功能的铲运机的制作方法

本实用新型涉及铲运机技术领域，具体为一种具有远程监控功能的铲运机。

背景技术：

铲运机是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土。目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。详细介绍了其特点、构造、分类、发展成就、作业过程、安全规程等。

但是目前市场上的铲运机在铲土的时候，都是驾驶人在驾驶室内，通过观察铲土机内部的土量，这样只能观察到大致的土量，存在铲土量无法控制的情况，从而对施工的精度存在一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有远程监控功能的铲运机，具备远程监控铲土量的优点，解决了背景技术中提到的目前市场上的铲运机在铲土的时候，都是驾驶人在驾驶室内，通过观察铲土机内部的土量，这样只能观察到大致的土量，存在铲土量无法控制的情况，从而对施工的精度存在一定的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有远程监控功能的铲运机包括车体和铲斗，铲斗设置在车体上，所述铲斗的内部滑动安装有放料箱，所述放料箱的侧壁与铲斗内壁的侧壁之间通过滑轨滑动连接，所述放料箱的底部与支撑杆的顶端固定连接，所述支撑杆的底端与底板的顶部固定连接，所述底板的底部与铲斗内壁的底部焊接。

所述铲斗的内部设置有重力检测单元，所述重力检测单元包括重力感应器，所述重力感应器的输出端与A/D数据转换模块的输入端电性连接，所述A/D数据转换模块的输出端与信号收集模块的输入端信号连接，所述信号收集模块的输出端与无线数据传输模块的输入端信号连接。

所述车体的内部设置有数据显示单元，所述数据显示单元包括显示设备，所述显示设备的输入端与D/A数据转换模块的输入端电性连接，所述D/A数据转换模块的输入端与处理器的输出端信号连接，所述处理器的输入端与无线数据接受模块的输出端信号连接。

所述重力检测单元通过无线数据传输模块和无线数据接受模块与数据显示单元信号连接。

优选的，所述无线数据传输模块的输出端与无线数据接受模块的输入端之间通过UFH无线电波进行信号连接。

优选的，所述支撑杆包括套管，所述套管的内部套接有滑杆，所述滑杆的底部穿出套管，且套管的内壁顶部与滑杆的顶部之间设置有弹簧。

优选的，所述底板与放料箱之间设置有电动推杆，所述电动推杆的顶部与放料箱的顶部固定连接，且电动推杆的顶部与底板的顶部固定连接。

优选的，所述滑轨的数量为两个，且两个滑轨对称设置在铲斗的内壁上，且放料箱的外表面一体成型有凸块，所述凸块滑动安装在滑轨的内部。

优选的，所述放料箱为正方体状，且放料箱的内腔底部呈倾斜状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置重力检测单元和数据显示单元的配合，并且通过UFH无线电波进行信号连接，从而可以检测到放料箱内部放料的多少并清楚的显示在车体内的显示设备上，从而使操作人员可以清除的了解到铲斗内部的土量，从而提高施工的精确度。

2、本实用新型通过设置电动推杆，通过启动电动推杆，从而推动放料箱上升，当放料箱上升后，可将放料箱内部的泥土推出，可以进行卸料，同时也方便操作人员调控土量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型铲斗的内部结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆结构的剖面图；

图4为本实用新型数据显示单元与重力检测单元的系统框图；

图5为本实用新型车体的驾驶室内部结构示意图。

图中：1车体、2铲斗、3放料箱、4滑轨、5支撑杆、501套管、502滑杆、503弹簧、6底板、7重力检测单元、8感应器、9A/D数据转换模块、10信号收集模块、11无线数据传输模块、12数据显示单元、13显示设备、14D/A数据转换模块、15处理器、16无线数据接受模块、17电动推杆、18凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种具有远程监控功能的铲运机包括车体1和铲斗2，车体1的驾驶室内设置有控制面板，控制面板上设置有显示屏和控制开关，铲斗2设置在车体1上，铲斗2的内部滑动安装有放料箱3，放料箱3为正方体状，且放料箱3的内腔底部呈倾斜状设置，放料箱3的内腔底部呈倒置的梯形状，从而方便土壤的放置和收集，放料箱3的侧壁与铲斗2内壁的侧壁之间通过滑轨4滑动连接，滑轨4的数量为两个，且两个滑轨4对称设置在铲斗2的内壁上，且放料箱3的外表面一体成型有凸块18，凸块18滑动安装在滑轨4的内部，凸块18可以在滑轨4的内部进行滑动，从而使放料箱3可以进行上下滑动，放料箱3上下滑动时可以进行入料和排料，放料箱3的底部与支撑杆5的顶端固定连接，支撑杆5的底端与底板6的顶部固定连接，支撑杆5包括套管501，套管501的内部套接有滑杆502，滑杆502的底部穿出套管501，且套管501的内壁顶部与滑杆502的顶部之间设置有弹簧503，通过设置套管501、滑杆502和弹簧503的配合，从而使支撑杆5具有伸缩的功能，从而使支撑杆5在支撑放料箱3的同时，可以根据放料箱3上下移动进行伸缩，底板6的底部与铲斗2内壁的底部焊接，底板6与放料箱3之间设置有电动推杆17，电动推杆17的顶部与放料箱3的顶部固定连接，且电动推杆17的顶部与底板6的顶部固定连接，电动推杆17由车体1的驾驶室内设置的控制面板进行控制工作，当电动推杆17进行工作时，会推动放料箱3上升，从而完成卸料的工作，底板6上设置有重力感应器8，重力感应器8可以感应到箱体内部的土壤的重量，重力感应器8，又称重力传感器，属传感器技术，它采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧503来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。

铲斗2的内部设置有重力检测单元7，重力检测单元7包括重力感应器8，重力感应器8的输出端与A/D数据转换模块9的输入端电性连接，A/D数据转换模块9的输出端与信号收集模块10的输入端信号连接，信号收集模块10的输出端与无线数据传输模块11的输入端信号连接，在工作时，重力感应器8通过弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧503来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，并且重力感应器8上的电信号传输到A/D数据转换模块9上时，会被转换成为数字信号，并且A/D数据转换模块9将数字信号传递到信号收集模块10内，通过信号收集模块10，将数字信号传递到无线数据传输模块11中。

车体1的内部设置有数据显示单元12，数据显示单元12包括显示设备13，显示设备13的输入端与D/A数据转换模块14的输入端电性连接，D/A数据转换模块14的输入端与处理器15的输出端信号连接，处理器15的输入端与无线数据接受模块的输出端信号连接。

重力检测单元7通过无线数据传输模块11和无线数据接受模块与数据显示单元12信号连接，无线数据传输模块11的输出端与无线数据接受模块的输入端之间通过UFH无线电波进行信号连接，无线数据传输模块11，将数字信号通过UFH无线电波进行传输，并且无线数据接收模块16会接收到无线数据传输模块11，传出的无线电波，无线数据传输模块11和无线数据接收模块16之间的传输模式为蓝牙传输，当无线数据接收模块16收到无线数据传输模块11传出的信号时会将其传送给处理器15，处理器15受到信号后，会将信号传递给D/A数据转换模块14，D/A数据转换模块14受到信号后，将数字信号转换为模拟信号，并且模拟信号传递给显示设备13，通过显示设备13显示出来，显示设备13，设置在车体1驾驶室内的控制面板上，从而方便驾驶人员对铲斗2内土量进行观察。

综上所述：本实用新型通过设置重力检测单元7和数据显示单元12的配合，并且通过UFH无线电波进行信号连接，从而可以检测到放料箱3内部放料的多少并清楚的显示在车体1内的显示设备13上，从而使操作人员可以清除的了解到铲斗2内部的土量，从而提高施工的精确度。

本实用新型通过设置电动推杆17，通过启动电动推杆17，从而推动放料箱3上升，当放料箱3上升后，可将放料箱3内部的泥土推出，可以进行卸料，同时也方便操作人员调控土量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。