1.一种多功能遥控拆除机器人，其特征在于，包括平面变幅机构、回转机构和行走机构，所述平面变幅机构包括作业属具(1)、属具油缸(3)、小臂(2)、小臂油缸(5)、中臂(4)、中臂油缸(6)、液压单元(7)、大臂(8)和大臂油缸(18)，所述回转机构包括回转马达(17)、回转支承(9)和控制单元(10)，其中控制单元(10)集成在回转支承(9)上，且回转支承(9)由回转马达(17)驱动，所述行走机构包括机架、行走马达(12)和履带(16)，行走马达(12)固定在机架上，履带(16)绕设在行走马达(12)上；其中大臂(8)与回转支承(9)铰接，大臂油缸(18)的缸体固定在回转支承(9)上，活塞杆与大臂(8)铰接，中臂(4)一端连接大臂(8)，另一端连接小臂(2)，中臂油缸(6)的缸体固定在大臂(8)上，活塞杆与中臂(4)铰接，小臂(2)的端部与中臂(4)的端部铰接，小臂油缸(5)的缸体与中臂(4)的中部铰接，活塞杆与小臂(2)的一端铰接，小臂(2)的下端与作业属具(1)铰接，连杆的两端分别与小臂(2)的下部和属具油缸(3)的塞杆连接，摇杆的两端分别与连杆和作业属具(1)的上部铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的多功能遥控拆除机器人，其特征在于，该机器人还包括承载机构，所述承载机构包括机架、蛙式支腿(14)和支腿油缸(13)，蛙式支腿(14)与机架铰接，支腿油缸(13)一端连接蛙式支腿(14)、另一端连接机架。
3.根据权利要求2所述的多功能遥控拆除机器人，其特征在于，所述回转支承(9)的一端设有配重(11)与大臂(8)的延伸方向相反。
4.根据权利要求3所述的多功能遥控拆除机器人，其特征在于，所述液压单元(7)包括电机(19)、液压油箱(20)、散热器(21)、主阀(22)和主泵(23)，其中液压油箱(20)通过油路、电机(19)、主阀(22)和主泵(23)连接至回转马达(17)、属具油缸(3)、小臂油缸(5)、中臂油缸(6)、液压单元(7)、大臂油缸(18)和支腿油缸(13)，在电机(19)的后侧配置有散热器(21)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的多功能遥控拆除机器人，其特征在于，所述属具油缸(3)设有第一护罩(31)；小臂油缸(5)设有第二护罩(51)；中臂油缸(6)设有第三护罩(61)。
6.根据权利要求5所述的多功能遥控拆除机器人，其特征在于，所述第一护罩(31)、第二护罩(51)和第三护罩(61)均呈圆筒状。
7.根据权利要求6所述的多功能遥控拆除机器人，其特征在于，所述作业属具(1)为液压锤、液压剪、抓斗或挖斗。
8.根据权利要求6所述的多功能遥控拆除机器人，其特征在于，所述回转支承(9)上设有照明单元(15)。