技术总结
本实用新型公开了一种多功能遥控拆除机器人，属于机器人技术领域。其中控制单元集成在回转支承上，且回转支承由回转马达驱动，行走马达固定在机架上，履带绕设在行走马达上；其中大臂与回转支承铰接，大臂油缸的缸体固定在回转支承上，活塞杆与大臂铰接，中臂一端连接大臂，另一端连接小臂，中臂油缸的缸体固定在大臂上，活塞杆与中臂铰接，小臂的端部与中臂的端部铰接，小臂油缸的缸体与中臂的中部铰接，活塞杆与小臂的一端铰接，小臂的下端与作业属具铰接，连杆的两端分别与小臂的下部和属具油缸的塞杆连接，摇杆的两端分别与连杆和作业属具的上部铰接在一起。可以实现在三维空间内快速捕捉破碎物，有效提高了破碎工作效率，保障生产的顺利进行。
技术研发人员：宋崇智
受保护的技术使用者：宣城市安工大工业技术研究院有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.08.10