一种地下管廊混凝土模板体系及其使用方法与流程

本发明涉及属于混凝土浇筑技术领域，具体涉及一种地下管廊混凝土模板体系及其使用方法。

背景技术：

地下管廊作为城市水电建设的重要组成部分，是城市建造不可或缺的基础建设，地下管廊在建设过程中先进行挖掘，将管廊挖掘完成后需要浇筑混凝土确保管廊的强度，避免在长期使用后发生坍塌的情况，现有的管廊混凝土浇筑都是使用木板进行限位定型，木板限位定型是一次性的用材，施工成本较大，且木板定型在搭建和拆卸时工序繁琐，施工困难大，且现有的浇筑设备无法实现自动移动，需要工作人员手动对浇筑设备进行搬运，然而在管廊中对浇筑设备搬运不方便，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种地下管廊混凝土模板体系及其使用方法，通过设置驱动组件和转向组件对浇筑设备进行自动移动驱动和移动转向，确保浇筑设备稳定移动，通过设置带座轴承连接驱动轴，确保驱动轴转动的稳定性，提高浇筑设备移动的稳定性，转向脚轮和移动滚轮外周设置的防滑凸起确保浇筑设备移动的平稳性，防止设备在移动过程中打滑，通过设置两组连接杆连接从动齿轮和转向板，确保转向组件对浇筑设备的转向驱动效果；通过设置第一液压缸带动浇筑座板移动，从而确保浇筑设备对不同宽度的管廊进行浇筑限位加工，通过设置浇筑连接板连接侧浇筑挡板和浇筑顶挡板，从而通过浇筑连接板和浇筑顶挡板对管廊顶壁进行浇筑加工。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种地下管廊混凝土模板体系，包括设备底板、转向板、连接销轴、驱动组件、转向组件、防护罩盖、浇筑底板、浇筑座板、铰链、侧浇筑挡板、固定座、第一液压缸、支撑座、第一连接座、第二液压缸、第二连接座、第三液压缸和浇筑顶挡板；所述设备底板前端通过连接销轴转动安装有转向板，所述设备底板上安装有驱动组件和转向组件，所述驱动组件用于驱动浇筑设备移动，所述转向组件用于控制浇筑设备移动过程中进行转向，所述防护罩盖固定安装在设备底板上，所述防护罩盖盖装在驱动组件和转向组件外部，对驱动组件和转向组件起到保护作用；

所述浇筑底板固定安装在防护罩盖上，所述浇筑底板两侧对称安装有浇筑座板，所述浇筑座板上通过铰链转动连接有侧浇筑挡板，所述侧浇筑挡板上端靠近浇筑底板的一侧固定连接有第二连接座，所述支撑座固定安装在浇筑底板上端中心位置，所述支撑座上端两侧均设置有倾斜倒角，所述倾斜倒角上固定安装有第一连接座，所述第一连接座上转动安装有第二液压缸，所述第二液压缸的驱动伸缩杆与第二连接座转动连接，所述支撑座上端中心位置固定安装有竖直向上的第三液压缸，所述第三液压缸的驱动伸缩杆上固定连接有浇筑顶挡板。

作为发明进一步的方案，所述浇筑底板上固定设置有两组固定座，两组固定座以支撑座为中心对称设置，固定座上水平固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动伸缩杆与浇筑座板固定连接。

作为发明进一步的方案，所述浇筑座板靠近浇筑底板的一侧固定连接有导向杆，所述浇筑底板上设置有与导向杆相配合的导向孔。

作为发明进一步的方案，所述浇筑顶挡板两侧均转动连接有浇筑连接板，所述浇筑连接板与侧浇筑挡板转动连接。

作为发明进一步的方案，所述浇筑底板上端中心位置设置有储油箱，所述储油箱上安装有增压泵，所述增压泵上安装有电动机，所述储油箱分别于第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸相连通。

作为发明进一步的方案，所述驱动组件包括电机座板、第一驱动电机、主动带轮、传动皮带、驱动轴、从动带轮和移动滚轮；所述电机座板固定安装在设备底板上，所述电机座板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有主动带轮，所述驱动轴转动安装在设备底板下端，所述驱动轴两端均固定连接有移动滚轮，所述从动带轮固定安装在驱动轴的中部，所述从动带轮通过传动皮带与主动带轮传动连接。

作为发明进一步的方案，所述设备底板下端固定安装有两组带座轴承，所述驱动轴两端均固定连接在带座轴承的轴承内圈。

作为发明进一步的方案，所述转向组件包括电机支架、第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接杆、脚轮支座和转向脚轮；所述电机支架固定安装在设备底板上，所述电机支架上固定安装有竖直向下的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述从动齿轮转动安装在设备底板上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动连接，所述连接杆两端分别固定连接在从动齿轮和转向板上，所述转向板下端固定安装有脚轮支座，所述脚轮支座上转动安装有转向脚轮，所述转向脚轮和移动滚轮外周均设置有防滑凸起。

作为发明进一步的方案，所述转向板上固定设置有两组支杆，所述从动齿轮上端中心位置固定设置有连接块，所述连接杆设置有两组，两组连接杆呈v型分布，连接杆一端连接在支杆上，其另一端与连接块相连。

一种地下管廊混凝土模板体系的浇筑方法，该浇筑方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过驱动组件带动设备进行移动，第一驱动电机工作带动主动带轮转动，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮和驱动轴转动，驱动轴转动带动两组移动滚轮转动对设备进行移动驱动，使设备在管廊混凝土浇筑进行自动移动，在浇筑设备移动过程中，第二驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮转动，从动齿轮通过连接杆带动转向板绕着连接销轴进行转动，从而带动浇筑设备进行移动转向，实现对管廊混凝土加工的自动移动；

步骤二：当浇筑设备移动到需要混凝土浇筑加工的管廊处时，第一驱动电机和第二驱动电机停止工作，第一液压缸工作带动两侧的浇筑座板朝向管廊侧壁移动，第二液压缸工作带动两组侧浇筑挡板从倾斜状态转动至竖直状态，侧浇筑挡板与浇筑座板表面齐平对管廊侧壁进行浇筑限位，第三液压缸工作带动浇筑顶挡板向上移动，浇筑顶挡板与浇筑连接板处于水平状态对管廊顶部混凝土浇筑进行限位，将混凝土浆料倾倒在侧浇筑挡板和浇筑顶挡板与管廊之间的缝隙处，等待混凝土凝结固定；

步骤三：混凝土凝结固定后，第三液压缸带动浇筑顶挡板向下移动，第一液压缸带动两侧的浇筑座板朝向浇筑底板移动，第二液压缸带动两组侧浇筑挡板从竖直状态转动至倾斜状态，驱动组件驱动浇筑设备移动，转向组件对浇筑设备移动进行转向驱动，使设备移动到未浇筑的管廊处继续进行混凝土浇筑加工。

本发明的有益效果：通过驱动组件带动设备进行移动，第一驱动电机工作带动主动带轮转动，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮和驱动轴转动，驱动轴转动带动两组移动滚轮转动对设备进行移动驱动，使设备在管廊混凝土浇筑进行自动移动，在浇筑设备移动过程中，第二驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮转动，从动齿轮通过连接杆带动转向板绕着连接销轴进行转动，从而带动浇筑设备进行移动转向，实现对管廊混凝土加工的自动移动，通过设置驱动组件和转向组件对浇筑设备进行自动移动驱动和移动转向，确保浇筑设备稳定移动，通过设置带座轴承连接驱动轴，确保驱动轴转动的稳定性，提高浇筑设备移动的稳定性，转向脚轮和移动滚轮外周设置的防滑凸起确保浇筑设备移动的平稳性，防止设备在移动过程中打滑，通过设置两组连接杆连接从动齿轮和转向板，确保转向组件对浇筑设备的转向驱动效果；当浇筑设备移动到需要混凝土浇筑加工的管廊处时，第一驱动电机和第二驱动电机停止工作，第一液压缸工作带动两侧的浇筑座板朝向管廊侧壁移动，通过设置第一液压缸带动浇筑座板移动，从而确保浇筑设备对不同宽度的管廊进行浇筑限位加工，通过设置导向杆与导向孔的配合，从而确保浇筑座板移动的稳定性，第二液压缸工作带动两组侧浇筑挡板从倾斜状态转动至竖直状态，侧浇筑挡板与浇筑座板表面齐平对管廊侧壁进行浇筑限位，第三液压缸工作带动浇筑顶挡板向上移动，浇筑顶挡板与浇筑连接板处于水平状态对管廊顶部混凝土浇筑进行限位，通过设置浇筑连接板连接侧浇筑挡板和浇筑顶挡板，从而通过浇筑连接板和浇筑顶挡板对管廊顶壁进行浇筑加工，将混凝土浆料倾倒在侧浇筑挡板和浇筑顶挡板与管廊之间的缝隙处，等待混凝土凝结固定；混凝土凝结固定后，第三液压缸带动浇筑顶挡板向下移动，第一液压缸带动两侧的浇筑座板朝向浇筑底板移动，第二液压缸带动两组侧浇筑挡板从竖直状态转动至倾斜状态，驱动组件驱动浇筑设备移动，转向组件对浇筑设备移动进行转向驱动，使设备移动到未浇筑的管廊处继续进行混凝土浇筑加工。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体侧视使用状态的结构示意图；

图3为本发明整体侧视未使用状态的结构示意图；

图4为本发明设备底板的装配结构示意图；

图5为本发明图4的主视结构示意图；

图6为本发明图4的俯视结构示意图；

图7为本发明图4的侧视结构示意图；

图中：1、设备底板；2、转向板；3、连接销轴；4、驱动组件；41、电机座板；42、第一驱动电机；43、主动带轮；44、传动皮带；45、带座轴承；46、驱动轴；47、从动带轮；48、移动滚轮；5、转向组件；51、电机支架；52、第二驱动电机；53、主动齿轮；54、从动齿轮；55、连接块；56、连接杆；57、支杆；58、脚轮支座；59、转向脚轮；6、防护罩盖；7、浇筑底板；71、导向孔；8、浇筑座板；9、导向杆；10、铰链；11、侧浇筑挡板；12、固定座；13、第一液压缸；14、支撑座；15、第一连接座；16、第二液压缸；17、第二连接座；18、第三液压缸；19、浇筑顶挡板；20、浇筑连接板；21、储油箱；22、增压泵；23、电动机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种地下管廊混凝土模板体系及其使用方法，包括设备底板1、转向板2、连接销轴3、驱动组件4、转向组件5、防护罩盖6、浇筑底板7、浇筑座板8、铰链10、侧浇筑挡板11、固定座12、第一液压缸13、支撑座14、第一连接座15、第二液压缸16、第二连接座17、第三液压缸18和浇筑顶挡板19；所述设备底板1前端通过连接销轴3转动安装有转向板2，所述设备底板1上安装有驱动组件4和转向组件5，所述驱动组件4用于驱动浇筑设备移动，所述转向组件5用于控制浇筑设备移动过程中进行转向，所述防护罩盖6固定安装在设备底板1上，所述防护罩盖6盖装在驱动组件4和转向组件5外部，对驱动组件4和转向组件5起到保护作用；

所述浇筑底板7固定安装在防护罩盖6上，所述浇筑底板7两侧对称安装有浇筑座板8，所述浇筑座板8上通过铰链10转动连接有侧浇筑挡板11，所述侧浇筑挡板11上端靠近浇筑底板7的一侧固定连接有第二连接座17，所述支撑座14固定安装在浇筑底板7上端中心位置，所述支撑座14上端两侧均设置有倾斜倒角，所述倾斜倒角上固定安装有第一连接座15，所述第一连接座15上转动安装有第二液压缸16，所述第二液压缸16的驱动伸缩杆与第二连接座17转动连接，所述支撑座14上端中心位置固定安装有竖直向上的第三液压缸18，所述第三液压缸18的驱动伸缩杆上固定连接有浇筑顶挡板19。

所述浇筑底板7上固定设置有两组固定座12，两组固定座12以支撑座14为中心对称设置，固定座12上水平固定安装有第一液压缸13，所述第一液压缸13的驱动伸缩杆与浇筑座板8固定连接，通过设置第一液压缸13带动浇筑座板8移动，从而确保浇筑设备对不同宽度的管廊进行浇筑限位加工。

所述浇筑座板8靠近浇筑底板7的一侧固定连接有导向杆9，所述浇筑底板7上设置有与导向杆9相配合的导向孔71，通过设置导向杆9与导向孔71的配合，从而确保浇筑座板8移动的稳定性。

所述浇筑顶挡板19两侧均转动连接有浇筑连接板20，所述浇筑连接板20与侧浇筑挡板11转动连接，通过设置浇筑连接板20连接侧浇筑挡板11和浇筑顶挡板19，从而通过浇筑连接板20和浇筑顶挡板19对管廊顶壁进行浇筑加工。

所述浇筑底板7上端中心位置设置有储油箱21，所述储油箱21上安装有增压泵22，所述增压泵22上安装有电动机23，所述储油箱21分别于第一液压缸13、第二液压缸16和第三液压缸18相连通。

所述驱动组件4包括电机座板41、第一驱动电机42、主动带轮43、传动皮带44、驱动轴46、从动带轮47和移动滚轮48；所述电机座板41固定安装在设备底板1上，所述电机座板41上固定安装有第一驱动电机42，所述第一驱动电机42的输出轴上固定连接有主动带轮43，所述驱动轴46转动安装在设备底板1下端，所述驱动轴46两端均固定连接有移动滚轮48，所述从动带轮47固定安装在驱动轴46的中部，所述从动带轮47通过传动皮带44与主动带轮43传动连接。

所述设备底板1下端固定安装有两组带座轴承45，所述驱动轴46两端均固定连接在带座轴承45的轴承内圈，通过设置带座轴承45连接驱动轴46，确保驱动轴46转动的稳定性，提高浇筑设备移动的稳定性。

所述转向组件5包括电机支架51、第二驱动电机52、主动齿轮53、从动齿轮54、连接杆56、脚轮支座58和转向脚轮59；所述电机支架51固定安装在设备底板1上，所述电机支架51上固定安装有竖直向下的第二驱动电机52，所述第二驱动电机52的输出轴上固定连接有主动齿轮53，所述从动齿轮54转动安装在设备底板1上，所述从动齿轮54与主动齿轮53啮合传动连接，所述连接杆56两端分别固定连接在从动齿轮54和转向板2上，所述转向板2下端固定安装有脚轮支座58，所述脚轮支座58上转动安装有转向脚轮59，所述转向脚轮59和移动滚轮48外周均设置有防滑凸起，转向脚轮59和移动滚轮48外周设置的防滑凸起确保浇筑设备移动的平稳性，防止设备在移动过程中打滑。

所述转向板2上固定设置有两组支杆57，所述从动齿轮54上端中心位置固定设置有连接块55，所述连接杆56设置有两组，两组连接杆56呈v型分布，连接杆56一端连接在支杆57上，其另一端与连接块55相连，通过设置两组连接杆56连接从动齿轮54和转向板2，确保转向组件5对浇筑设备的转向驱动效果。

一种地下管廊混凝土模板体系的浇筑方法，该浇筑方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过驱动组件4带动设备进行移动，第一驱动电机42工作带动主动带轮43转动，主动带轮43通过传动皮带44带动从动带轮47和驱动轴46转动，驱动轴46转动带动两组移动滚轮48转动对设备进行移动驱动，使设备在管廊混凝土浇筑进行自动移动，在浇筑设备移动过程中，第二驱动电机52工作带动主动齿轮53转动，主动齿轮53通过啮合传动带动从动齿轮54转动，从动齿轮54通过连接杆56带动转向板2绕着连接销轴3进行转动，从而带动浇筑设备进行移动转向，实现对管廊混凝土加工的自动移动；

步骤二：当浇筑设备移动到需要混凝土浇筑加工的管廊处时，第一驱动电机42和第二驱动电机52停止工作，第一液压缸13工作带动两侧的浇筑座板8朝向管廊侧壁移动，第二液压缸16工作带动两组侧浇筑挡板11从倾斜状态转动至竖直状态，侧浇筑挡板11与浇筑座板8表面齐平对管廊侧壁进行浇筑限位，第三液压缸18工作带动浇筑顶挡板19向上移动，浇筑顶挡板19与浇筑连接板20处于水平状态对管廊顶部混凝土浇筑进行限位，将混凝土浆料倾倒在侧浇筑挡板11和浇筑顶挡板19与管廊之间的缝隙处，等待混凝土凝结固定；

步骤三：混凝土凝结固定后，第三液压缸18带动浇筑顶挡板19向下移动，第一液压缸13带动两侧的浇筑座板8朝向浇筑底板7移动，第二液压缸16带动两组侧浇筑挡板11从竖直状态转动至倾斜状态，驱动组件4驱动浇筑设备移动，转向组件5对浇筑设备移动进行转向驱动，使设备移动到未浇筑的管廊处继续进行混凝土浇筑加工。

本发明在使用时，通过驱动组件4带动设备进行移动，第一驱动电机42工作带动主动带轮43转动，主动带轮43通过传动皮带44带动从动带轮47和驱动轴46转动，驱动轴46转动带动两组移动滚轮48转动对设备进行移动驱动，使设备在管廊混凝土浇筑进行自动移动，在浇筑设备移动过程中，第二驱动电机52工作带动主动齿轮53转动，主动齿轮53通过啮合传动带动从动齿轮54转动，从动齿轮54通过连接杆56带动转向板2绕着连接销轴3进行转动，从而带动浇筑设备进行移动转向，实现对管廊混凝土加工的自动移动；当浇筑设备移动到需要混凝土浇筑加工的管廊处时，第一驱动电机42和第二驱动电机52停止工作，第一液压缸13工作带动两侧的浇筑座板8朝向管廊侧壁移动，第二液压缸16工作带动两组侧浇筑挡板11从倾斜状态转动至竖直状态，侧浇筑挡板11与浇筑座板8表面齐平对管廊侧壁进行浇筑限位，第三液压缸18工作带动浇筑顶挡板19向上移动，浇筑顶挡板19与浇筑连接板20处于水平状态对管廊顶部混凝土浇筑进行限位，将混凝土浆料倾倒在侧浇筑挡板11和浇筑顶挡板19与管廊之间的缝隙处，等待混凝土凝结固定；混凝土凝结固定后，第三液压缸18带动浇筑顶挡板19向下移动，第一液压缸13带动两侧的浇筑座板8朝向浇筑底板7移动，第二液压缸16带动两组侧浇筑挡板11从竖直状态转动至倾斜状态，驱动组件4驱动浇筑设备移动，转向组件5对浇筑设备移动进行转向驱动，使设备移动到未浇筑的管廊处继续进行混凝土浇筑加工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。