该机械回复到其正常模式，联结液压被撤销。
[0069]在将动力循环到机械控制器时(例如关掉发动机或断开控制器)，该联结装置将回复到其正常模式，联结液压被撤销。
[0070]应理解的是，此处使用的“信号”指的是信息传输，其可以通过电压和/或电流变化的方式在电气系统中实现，或者通过流体流动或压力变化的方式在流体系统(例如液压或气动系统)中实现。
[0071]在前文的描述或者随附的权利要求书或附图中公开了多个特征，这些特征以具体的方式、执行所公开的功能的方式或者获得所公开结果的方法或过程的方式而被描述，并且这些特征可通过单独的方式或者这些特征的任意组合的方式以多种形式来实现本发明。
【主权项】
1.一种解除装置，该装置与设置在工作机的工作臂上的联结机构一起使用，该装置包括用于测量与所述臂关联的特性的测量装置，该测量装置能用于确定由工作臂携带的工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑。
2.—种工作臂，具有:联结机构，工作器具能通过该联结机构附接到所述工作臂；测量装置，该测量装置用于测量与所述臂相关的特性，该测量装置可被用于确定由所述臂携带的工作器具是否被所述工作器具所要释放到的表面充分地支撑。
3.根据权利要求1的一种解除装置或根据权利要求2的一种工作臂。
4.根据权利要求3所述的解除装置或工作臂，其中，所述测量装置为控制器提供信号，该控制器基于所述测量到的特性确定由所述工作臂携带的所述工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑。
5.根据权利要求4所述的解除装置或工作臂，其中，所述控制器是用于所述解除装置的专用的微处理器，或者是在工作机上运行多种功能的计算机。
6.根据权利要求4或5所述的解除装置或工作臂，其中，所述控制器被配置为用以接收来自所述测量装置且表示先前测量到的所述特性的信号，以通过处理所述信号来确定所述工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑，并且如果所述器具未被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑，则执行安全功能。
7.根据权利要求3到6中任一项所述的解除装置或工作臂，其中，在所述工作臂是由液压驱动时，所述测量装置为压力传感器。
8.根据权利要求7所述的解除装置或工作臂，其中，所述控制器通过将所感测到的压力与压力临界水平作比较，来确定由所述工作臂携带的工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑。
9.根据权利要求3到6中任一项所述的解除装置或工作臂，其中，所述测量装置是设在所述联结机构上的载荷传感器，该载荷传感器用于测量所述联结装置上的载荷。
10.根据权利要求9所述的解除装置或工作臂，其中，所述控制器通过将在所测量到的所述联结装置上的载荷与载荷临界水平作比较，来确定由所述工作臂携带的所述工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑。
11.根据权利要求9或10所述的解除装置或工作臂，其中所述载荷传感器为应变仪。
12.根据权利要求3到6中任一项所述的解除装置或工作臂，且所述解除装置或工作臂具有权利要求7和9所述的特征。
13.根据权利要求3到12中任一项所述的解除装置或工作臂，还包括一个或多个传感器，所述传感器被配置为用以确定被固定到所述联结机构的工作器具的方位，并输出表示工作臂或固定到所述联结机构的工作器具的相对于重力的方位的信号；所述控制器则被配置为用以接收来自所述一个或多个传感器的信号，并响应于接收的所述信号来执行安全功能，使得如果所述工作臂或固定到所述联结机构的工作器具相对于重力的所述方位是不允许的方位，则执行所述安全功能。
14.根据权利要求13所述的解除装置或工作臂，其中，所述控制器使用来自测量与所述臂关联的所述特性的所述测量装置的信号，并结合来自被配置为用以确定工作臂或附接到所述联结机构的工作器具的方位的所述一个或多个传感器的、且表示工作器具的方位的信号，来确定由所述工作臂携带的工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑。
15.根据任一前述权利要求所述的解除装置或工作臂，其中，所述工作臂是挖掘机臂、反向铲臂或伸缩臂叉车臂。
16.根据任一前述权利要求所述的解除装置或工作臂，其中，所述工作器具是铲斗、叉车组件或其它任何合适的工具。
17.根据权利要求6或其任一从属权利要求所述的解除装置或工作臂，其中，所述安全功能包括使所述控制器解除或者锁定所述联结机构以防止固定到所述联结机构的工作器具被无意地释放。
18.根据权利要求6或其任一从属权利要求所述的解除装置或工作臂，所述安全功能包括为使用者提供视觉上的、听觉上的或视觉和听觉两者上的指示。
19.根据权利要求17和18所述的解除装置或工作臂。
20.一种工作机，该工作机配备有根据权利要求1到19中任一项所述的解除装置或工作臂。
21.一种操作工作机的工作臂上的联结机构的方法，该方法包括如下步骤: 提供一工作臂，该工作臂具有联结机构；提供一工作器具，该工作器具借助所述联结机构附接到所述工作臂上；测量与所述臂相关的特性；使用所测量到的特性来确定由所述工作臂携带的工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑；以及在确定所述工具被充分地支撑时，允许所述联结机构操作以实施所述工具的释放。
22.—种操作工作臂上的联结机构的方法，该方法包括如下步骤: 提供一工作臂，该工作臂具有联结机构；提供一工作器具，该工作器具借助所述联结机构附接到所述臂上；测量与所述臂相关的特性；使用所测量到的特性来确定由所述工作臂携带的工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑；以及在确定所述工具未被充分地支撑时，阻止所述联结机构的操作以便阻止所述工作器具的释放。
23.根据权利要求21或22所述的操作联结机构的方法，其中，所述测量与所述臂相关的特性的步骤是测量驱动所述臂的液压回路中的压力。
24.根据权利要求23所述的操作联结机构的方法，其中，使用所述测量到的特性来确定由所述臂携带的所述工具是否被该工具所要释放到的表面充分地支撑的所述步骤包括比较所述测量到的压力与压力临界水平。
25.根据权利要求21或22所述的操作联结机构的方法，其中，所述测量与所述臂相关的特性的步骤包括测量所述联结机构承载的载荷。
26.根据权利要求25所述的操作联结机构的方法，其中，所述使用所测量到的特性来确定由所述臂携带的工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑的步骤包括将所测量到的载荷与载荷临界水平作比较。
27.根据权利要求23和25所述的操作联结机构的方法。
28.根据权利要求21到27中任一项所述的操作联结机构的方法，还包括如下步骤:确定工作臂或固定到所述联结机构的工作器具的方位，确定工作臂或固定到所述联结机构的工作器具相对于重力的方位，以及确定工作臂或固定到所述联结机构的工作器具相对于重力的所述方位是否为不允许的方位。
29.根据权利要求21所述的操作联结机构的方法，所述方法包括如下进一步的步骤:向使用者提供所述联结机构的操作被允许的指示。
30.根据权利要求22所述的操作联结机构的方法，所述方法还包括如下步骤:向使用者指示所述联结机构的操作不被允许。
【专利摘要】一种与设置在工作机的工作臂上的联结机构一起使用的解除装置，该装置包括用于测量与该臂关联的特性的测量装置，该测量装置可被用于确定由工作臂携带的工作器具是否被该工作器具所要释放到的表面充分地支撑。
【IPC分类】E02F3-38, E02F3-43
【公开号】CN104727361
【申请号】CN201410815594
【发明人】伊恩·J·布莱克曼, 本杰明·P·威尔科克斯
【申请人】J.C.班福德挖掘机有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月23日
【公告号】EP2886726A1, US20150176254