21的若干个该动力单元构成一动力轴211。动力轴211的位置固定，其转动方向如图2至图4所示，即一般情况下，动力轴211逆时针旋转，为每个雕刻工作单元21提供动力。可以理解地，每个雕刻工作单元21既可以设置有独立的动力单元，也可以若干个该雕刻工作单元21设置有统一的动力轴211。考虑到生产制造的便捷性，本实用新型中优选的若干个该雕刻工作单元21设置有统一的动力轴211，当然，每个雕刻工作单元21设置有独立的动力单元的结构、动力轴和辅助轮的转动方向对调等方案也在本实用新型的保护范围内。
[0047]另外，若干个雕刻工作单元21设置在一根动力轴211上的结构还使得每个雕刻工作单元21可沿动力轴211的延伸方向来回移动，则可以设置较少数量的雕刻工作单元21，而是通过设置雕刻工作单元21的雕刻路径来完成模型地形的雕刻。从而本实用新型的自动制模装置的结构进一步地简化，使用更加方便。
[0048]进一步地，每个该雕刻工作单元21还包括第一定位单元、以及沿竖直方向上下运动的控制杆216，该控制轮212通过该控制杆216与该第一定位单元相连，并在该控制杆216的拉动下沿竖直方向上下运动。其中，若干个该雕刻工作单元21的若干个第一定位单元构成一定位杆215。定位杆215的主要作用在于保证每个该雕刻工作单元21的工作断面的位置准确。
[0049]更进一步地，每个该雕刻工作单元21还包括辅助杆217 ;该辅助轮213通过该辅助杆217与该动力单元相连，并绕该动力单元转动，以使得该控制轮212沿竖直方向上下运动时，拉紧履带214。即辅助轮213在辅助杆217的作用下，绕动力轴211转动，辅助杆217始终提供一个绕动力轴211顺时针旋转的力矩，使得控制轮212上下运动时，拉紧履带214，保持履带214正常运转。并且，辅助轮213的运动方向如图3至图4所示，当控制轮212沿竖直方向向下运动时，辅助轮213靠近履带214 ;当控制轮212沿竖直方向向上运动时，辅助轮213远离履带214。
[0050]另外，再参阅图1，上述雕刻机2还包括运送带22、一对雕刻定位装置23和一对动力装置24。其中，运送带22设置在若干个该雕刻工作单元21的后方，以将若干个该雕刻工作单元21挖出的沙子运出模型范围外，运送带22的运出沙子的方向如图2所示。一对动力装置24分别设置在该两条导轨上，该动力轴211连接在该一对动力装置24之间。一对动力装置24不仅带动动力轴211旋转，还使得动力轴211的位置固定。一对雕刻定位装置23分别设置在该两条导轨上，该定位杆215连接在该一对雕刻定位装置23之间。
[0051]再参阅图6至图7，每个喷浆压实工作单元31包括用于贴近地形沙面进行喷浆的喷头311、以及用于对该喷头311喷出的水泥砂浆进行碾压的碾压轮312。
[0052]进一步地，每个喷浆压实工作单元31包括第二定位单元、以及沿竖直方向上下运动的碾压杆314，该碾压轮312通过该碾压杆314与该第二定位单元相连，并在碾压杆314的拉动下沿竖直方向上下运动。且若干个该喷浆压实工作单元31的若干个该第二定位单元构成一定位轴313。可以理解地，每个喷浆压实工作单元31既可以设置有独立的第二定位单元，也可以若干个喷浆压实工作单元31设置有统一的动力轴211。考虑到生产制造的便捷性，本实用新型中优选的若干个喷浆压实工作单元31设置有统一的动力轴211，当然，每个喷浆压实工作单元31设置有独立的第二定位单元的结构也在本实用新型的保护范围内。
[0053]另外，再参阅图6，上述喷浆压实装置3还包括一对喷浆定位装置32和一对喷浆装置33 ;其中，一对喷浆定位装置32分别设置在该两条导轨上，该定位轴313连接在该一对喷浆定位装置32之间。一对喷浆装置33分别设置在该两条导轨上，该一对喷浆装置33通过一输浆管331分别与若干个该喷浆压实工作单元31相连。
[0054]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种自动制模装置，其特征在于，包括两条相互间平行且处于模型边墙(4)外侧的轨道(I )，以及可拆卸地安装在所述轨道(I)上的雕刻机(2)和喷浆压实装置(3);所述雕刻机(2 )和喷浆压实装置(3 )沿所述轨道(I)的长度方向来回移动，并可相对于所述轨道(I)定位; 所述雕刻机(2 )包括若干个用于塑造地形的雕刻工作单元(21)，每个所述雕刻工作单元(21)的挖掘高程独立设置；所述喷浆压实装置(3)包括若干个用于进行水泥砂浆抹面的喷浆压实工作单元(31);每个喷浆压实工作单元(31)的碾压高程独立设置。2.根据权利要求1所述的自动制模装置，其特征在于，每个所述雕刻工作单元(21)包括用于提供动力的动力单元、用于控制挖掘深度的控制轮(212)、用于提供绕动力轴(211)旋转的力矩的辅助轮(213)、以及绕设在所述动力单元、控制轮(212)和辅助轮(213)上的履带(214);所述履带(214)的每节履带板(2141)的外表面设置有用于在旋转时进行连续挖掘的挖掘铲(2142)。3.根据权利要求2所述的自动制模装置，其特征在于，若干个所述雕刻工作单元(21)的若干个所述动力单元构成一动力轴(211)。4.根据权利要求3所述的自动制模装置，其特征在于，每个所述雕刻工作单元(21)还包括第一定位单元、以及沿竖直方向上下运动的控制杆(216)，所述控制轮(212)通过所述控制杆(216)与所述第一定位单元相连，并在所述控制杆(216)的拉动下沿竖直方向上下运动。5.根据权利要求4所述的自动制模装置，其特征在于，若干个所述雕刻工作单元(21)的若干个所述第一定位单元构成一定位杆(215)。6.根据权利要求5所述的自动制模装置，其特征在于，每个所述雕刻工作单元(21)还包括辅助杆(217);所述辅助轮(213)通过所述辅助杆(217)与所述动力单元相连，并绕所述动力单元转动，以使得所述控制轮(212)沿竖直方向上下运动时，拉紧履带(214)。7.根据权利要求6所述的自动制模装置，其特征在于，所述雕刻机(2)还包括运送带(22),一对雕刻定位装置(23)和一对动力装置(24); 所述运送带(22)设置在若干个所述雕刻工作单元(21)的后方，以将若干个所述雕刻工作单元(21)挖出的沙子运出模型范围外； 所述一对动力装置(24)分别设置在所述两条导轨上，所述动力轴(211)连接在所述一对动力装置(24)之间； 所述一对雕刻定位装置(23)分别设置在所述两条导轨上，所述定位杆(215)连接在所述一对雕刻定位装置(23)之间。8.根据权利要求1所述的自动制模装置，其特征在于，每个喷浆压实工作单元(31)包括用于贴近地形沙面进行喷浆的喷头(311)、以及用于对所述喷头(311)喷出的水泥砂浆进行碾压的碾压轮(312)。9.根据权利要求8所述的自动制模装置，其特征在于，每个喷浆压实工作单元(31)包括第二定位单元、以及沿竖直方向上下运动的碾压杆(314)，所述碾压轮(312)通过所述碾压杆(314)与所述第二定位单元相连，并在碾压杆(314)的拉动下沿竖直方向上下运动； 且若干个所述喷楽压实工作单元(31)的若干个所述第二定位单元构成一定位轴(313)010.根据权利要求9所述的自动制模装置，其特征在于，所述喷浆压实装置(3)还包括一对喷浆定位装置(32)和一对喷浆装置(33); 所述一对喷浆定位装置(32)分别设置在所述两条导轨上，所述定位轴(313)连接在所述一对喷楽定位装置(32)之间； 所述一对喷浆装置(33)分别设置在所述两条导轨上，所述一对喷浆装置(33)通过一输浆管(331)分别与若干个所述喷浆压实工作单元(31)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动制模装置，其包括两条轨道，以及雕刻机和喷浆压实装置；雕刻机和喷浆压实装置沿轨道的长度方向来回移动，并可相对于轨道定位。雕刻机包括若干个用于塑造地形的雕刻工作单元，每个雕刻工作单元的挖掘高程独立设置；喷浆压实装置包括若干个用于进行水泥砂浆抹面的喷浆压实工作单元；每个喷浆压实工作单元的碾压高程独立设置。本实用新型的技术方案中，自动制模装置通过雕刻机雕塑模型的地形，并利用喷浆压实装置进行水泥砂浆抹面完成模型制作。使得制作出来的模型的两个断面间的地形塑造的误差较小甚至没有，从而提高了模型试验的最终成果的准确性。且该自动制模装置的操作简单，使用方便，能适用于各种物理模型的制作。
【IPC分类】E02B1/02
【公开号】CN205223970
【申请号】CN201520845842
【发明人】何用, 吕文斌, 何贞俊, 陈荣力, 吴小明, 刘霞
【申请人】珠江水利委员会珠江水利科学研究院
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月27日