专利名称：包括自动引擎控制器的路面整修机的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1前序部分的自驱动机器。该自驱动机器可以是路面整 修机。
背景技术：
例如从下述公开文献中可以获知路面整修机DE 202007003326UU DE 202004016489U1、DE 102004002658A1、DE 29923118U1、DE 29920556U1、DE 29915875U1、 DE 29612035U1、DE 29612034U1 或 DE 19634503B4。此类路面整修机可以由如在 DE 29920556U1中描述的轮式传动装置驱动，或者可以由如在DE 29923118U1中描述的履带式 传动装置驱动。它们通常装配有用于容纳将形成公路路面的铺路混合材料的原料仓。借助 于传送装置，例如刮板带，将铺路混合材料自原料仓传送至位于当在行进方向中看时位于 后部上的路面整修机区域。在该后部区域内，通常利用横向分配器，例如螺旋，在整个铺路 宽度上分配所提供的铺路混合材料。最后，路面整修机还携带所谓的整平板，安装在当在行 进方向内看时在横向分配器之后。它用于整平和压实所铺设的铺路材料，为此，它例如可以 装配有夯实机、振动整平板和/或压板。路面整修机由通常是内燃机的引擎驱动。在大多数情况下，使用狄塞尔引擎。除 了驱动功率之外，该引擎还提供用于运行发电机的功率，通过其生成用于运行整修机的大 量组件的电流。该电流例如可以用于运行照明、控制、用于液压组件的泵和具体而言的电热 单元。此类加热单元通常设置在接触铺路混合材料的全部组件上，从而防止其在路面整修 机组件上的冷却和固化。电热单元具体提供在整平板上，因为这是铺路混合材料的温度已 经明显下降的位置。由于其重量和大量的驱动组件，还由于必需运行加热单元，路面整修机消耗的燃 油量较大。鉴于不断上升的能量价格，在路面整修机的总运行成本中的能量成本显著地增 加。将所消耗的燃油量降低10至20%将每年节省几千升运行路面整修机需要的燃油。这 将不仅有利于环境，而且还将显著地降低路面整修机的运行成本。因此，本发明的目的是借助于具有最简单可能结构设计的装置降低路面整修机所 消耗的燃油量。
发明内容
根据本发明，通过自驱动机器实现该目的，例如具有权利要求1的特征的路面整 修机。本发明的有利的进一步改进在从属权利要求中公开。根据本发明，配置路面整修机的控制器，用于响应于接收到至少一个特定控制信 号自动地启动和/或停止引擎。根据本发明，该路面整修机的控制器如此装配有自动启动 设备、自动停止设备或者甚至自动启动/停止设备。这允许当路面整修机的特定运行状态 出现时停止引擎和/或它允许当其它特定运行状态出现时将重新启动引擎。在特定运行阶 段停止引擎的事实实现显著地降低所消耗的燃油总量。与手动启动或停止相比，自动启动
3和/或停止引擎提供两个附加优点一方面，以为了实现最大地降低所消耗燃油量的最佳 可能方式使用允许停用引擎的运行阶段。另一方面，路面整修机的操作者不必经常检查允 许停用引擎的运行状态。因此，与常规的路面整修机相比，将不影响路面整修机的操作。根据优选实施例，该路面整修机装配有用于生成启动控制信号和停止控制信号的 按钮，从而允许以常规方式操作该路面整修机。此外，它装配有用于生成控制信号的至少一 个传感器。这允许该路面整修机的特定运行状态的自动识别，和随后引擎的自动启动和/ 或停止。不必配置传感器自身直接生成控制信号，也可以配置其仅将所测量的变量发送给 评估电路或评估逻辑单元，其又生成用于引擎控制器的控制信号。当传感器是温度传感器时将是有利的。这意味着，根据路面整修机特定组件的温 度，可以启动和/或停止该引擎。这对于其中引擎功率仅用于或者几乎仅用于路面整修机 的加热专用组件的目的的操作状态尤其有用。当它认识到处于这样一个操作状态而不再需 要加热时，根据本发明可以停止该引擎。因此，与仅常规停用加热单元和引擎以空转速度继 续运行相比，可以节省大量燃油。这样一个温度传感器可以具体配置用于测量路面整修机的整平板或者所述整平 板的一部分(例如基本整平板、可扩展整平板)的温度。路面整修机的大部分加热功率通 常需要用于该整平板。然而，不需要持续地加热整平板，仅如果整平板温度降低低于预定阈 值时才需要加热。在常规的路面整修机中，仅停用加热单元，而狄塞尔引擎继续运行，只要 超过更高的温度阈值。使用本发明，现在可以由整平板的温度传感器发送控制信号(在适 当时，通过合适的评估电路)，响应于接收到该信号，控制器将停用引擎。仅当整平板温度降 低低于预定阈值时，将自动地重新启动该引擎从而驱动发电机，进而提供用于运行电加热 单元的电功率。根据本发明的一种变型，提供用于生成引擎控制器的控制信号的定时器。使用该 定时器，当在特定事件之后已经超过预定时间间隔时，可以自动地启动和/或停止路面整 修机。根据本发明的非常有利的变型，该路面整修机包括定位和/或导航系统。该定位 和/或导航系统可以通过多种方式改善该路面整修机的操作。当以足够的精度执行定位测 量时，所述定位和/或导航系统可以允许该路面整修机的完全自动操作。根据优选实施例，将该定位和/或导航系统设计为基于红外发射机、无线电或卫 星的。所有这些变型允许路面整修机的精确、无线定位和导航。当将该定位和/或导航系统配置用于生成控制器的控制信号时将是特别有利的。 这样，根据本发明的该路面整修机的定位和/或导航系统将不仅能够允许路面整修机的定 位和定向，而且当存在特定运行状态和周围环境时，它将还能够通过控制器启动和/或停 止引擎。该定位和/或导航系统例如可以与用于确定某个其它路面工作车辆的当前距离 和/或预期抵达时间的装置通信。这个其它路面工作车辆例如可以是运送将送给该路面整 修机的铺路混合材料的卡车。当该路面整修机和该其它路面工作车辆分别装配有适当的兼 容定位和/或导航系统时，该路面整修机的控制器将能够查询该其它路面工作车辆的当前 位置和根据该当前距离计算出该正在行进的路面工作车辆的预计抵达时间。当该引擎控制 器还装配有时钟或定时器时，可以在适当时刻启动该路面整修机的引擎，以便当该其它路
4面工作车辆抵达时该路面整修机的整平板和其它被加热组件将已经精确地达到必需的运 行温度。在以此方式尽可能短地出现的加热阶段之前，根据本发明的路面整修机的引擎可 以保持停用，因此可以节省大量燃油。与背景技术不同，当将用于确定某个其它路面工作车 辆的当前距离和/或预期抵达时间的装置配置用于生成用于引擎控制器的控制信号时将 是有利的。根据优选实施例，根据本发明的路面整修机包括用于响应于接收到相应控制信号 启动引擎的启动设备，所述启动设备例如是启动器马达、引擎发电机单元(由此将不再必 需使用启动器马达和发电机)、使用蓄电池等的液压启动器。这样，该引擎控制器可以通过 将控制信号发送给启动设备而自动地启动引擎。在这一方面，当附加地提供电池从而在引擎停用状态中也能够给启动设备提供能 量将是有利的。
在下文中，将参考附图更详细地描述本发明的有利实施例。图1图示作为根据本发明的自驱动机器的实例的根据本发明的路面整修机1的侧 视图。
具体实施例方式该路面整修机1装配有底盘2，在其上设置有路面整修机1的控制站3。该路面整 修机1通过传动装置4可移动，在当前情况下其是带有轮子5的轮式传动装置4。该传动装 置4由在底盘2上安装的狄塞尔引擎6驱动，并连接至发电机(未图示)从而生成电压。路面整修机1还包括用于容纳铺路混合材料的原料仓7、用于将铺路混合材料自 控制站3下方的原料仓7传送至路面整修机的后部区域的传送设备(未图示)和诸如螺旋 的横向分配器8，用于在与路面整修机1的行进方向成直角的方向内在整个铺路宽度上分 配铺路混合材料。整平板10由路面整修机1上的适合于液压旋转上升和下降的支架9支 撑。它用于压实和平整所释放的铺路混合材料。路面整修机1还装配有至少一个泵、液压马达或流体静力驱动单元(未图示)，用 于该机器的功能和操作组件，和装配有包括液压媒介存储库的至少一个液压电路。路面整修机1还包括控制器11，配置其用于响应于接收到至少一个控制信号而自 动地启动和/或停止引擎6。为了启动引擎6，提供诸如启动器马达的启动设备12，其通过 诸如电池13等能量存储器提供电功率，而与该狄塞尔引擎6和发电机(未图示)的运行状 态无关。当发电机在工作时可以给该诸如电池13的能量存储器充电。可替代地，该启动设备12可以是马达发电机单元或者包括作为能量存储器的蓄 电池的液压启动器。控制器11以无线或有线方式与整平板10上的温度传感器14通信。温度传感器 14测量整平板10的温度。如果该整平板的温度超过或低于预定温度阈值，则它可以将控制 信号发送给控制器11。该引擎控制器11还装配有定位和导航系统15。该定位和导航系统15是基于卫星 的(例如通过GPS)，和用于识别路面整修机1的当前位置。在当前情况下，还配置其用于与
5诸如用于运送铺路混合材料的卡车等某个其它路面工作车辆的兼容定位和导航系统通信。 该路面平整机1的定位和导航系统15能够确定该其它路面工作车辆的当前位置和距离，通 过适当的处理，它能够在该路面平整机1上计算出该其它路面工作车辆的预计抵达时间。 该预计抵达时间的计算可以在控制器11内执行。可以如下所述执行根据本发明的路面平整机1的操作。在待机模式中，路面平整机1停在某个位置上和等待铺路混合材料和/或应当启 动铺路操作的信号。为了能够尽快地启动铺路操作，通过操作为此目的提供的加热单元将 全部被加热部件，尤其是整平板10，维持在铺路所需的温度上。只要在该整平板10上设置 的温度传感器14 (或者在路面整修机1的其它被加热组件上设置的其它温度传感器)识别 出已经超过预定的温度阈值，其使进一步加热将是多余的，则传感器14将通过相应控制信 号将此报告给引擎控制器11。随后，引擎控制器11将控制停止狄塞尔引擎6，因为后者的 功率不再需要用于驱动该路面整修机的驱动功率，也不再需要用于运行加热单元。随后，整平板10的温度将缓慢地降低。当温度传感器14识别出温度已经降低至 低于预定阈值时，它通过另一控制信号将此报告给引擎控制器11。随后，引擎控制器11将 利用诸如启动器马达等启动设备12自动启动引擎6，以便引擎6可以运行发电机，进而提供 用于加热单元的电功率。在整平板10的冷却阶段过程中引擎6的自动启动和停止将节省 大量燃油。在另一种情况下，路面整修机1等待运载铺路混合材料的卡车抵达。在该情况下， 狄塞尔引擎6保持停用，以便将不消耗燃油。然而，一旦交付铺路混合材料之后，铺路操作 应当尽可能地立即开始。利用定位和导航系统15，路面整修机1能够识别出正在行进的卡车的当前位置， 从而据此确定铺路混合材料的预计抵达时间。控制器11已经在其中存储指示将整平板10 加热至其操作温度将需要多少时间的信息。这支持控制器11在适当时刻启动狄塞尔引擎 6，以便当卡车抵达时将精确地达到必需的操作温度。以这种方式避免了不必要的长时间加 热阶段，还可以在接收到铺路混合材料之后立即启动铺路操作。以所图示的实施例为基础，可以通过多种方式修改根据本发明的路面整修机1。例 如，可以提供附加的传感器，用于监视路面整修机1的各个组件的特定运行状态，这使启动 和/或停止引擎6看起来是明智的。
权利要求
一种用于处理沥青或混凝土铺路材料的自驱动机器(1)，具体是路面整修机或送料机，包括 作为主驱动源的内燃机(6)； 用于引擎(6)的控制器(11)，所述控制器(11)接收控制信号； 至少一个泵驱动单元、液压马达驱动单元或液体静力驱动单元，用于该机器的功能和操作组件；和一包括液压媒介存储库的至少一个液压电路；特征在于配置该控制器(11)用于响应于接收到至少一个特定控制信号而自动地启动和/或停止该引擎(6)。
2.根据权利要求1的机器，特征在于提供至少一个传感器(14)用于生成控制信号。
3.根据权利要求2的机器，特征在于该传感器(14)是温度传感器。
4.根据权利要求3的机器，特征在于配置该温度传感器(14)用于测量路面整修机⑴ 的整平板(10)的温度。
5.根据前述权利要求之一的机器，特征在于提供用于生成控制信号的定时器。
6.根据前述权利要求之一的机器，特征在于该路面整修机(1)包括定位和/或导航系 统(15)。
7.根据权利要求6的机器，特征在于该定位和/或导航系统(15)是基于红外发射机、 无线电或卫星的。
8.根据权利要求6或7之一的机器，特征在于配置该定位和/或导航系统(15)用于生 成用于控制器(11)的控制信号。
9.根据权利要求6至8之一的机器，特征在于与该定位和/或导航系统(15)组合，提 供用于确定某个其它路面工作车辆的当前距离和/或预计抵达时间的装置。
10.根据权利要求9的机器，特征在于配置所述装置用于生成用于控制器(11)的控制 信号。
11.根据前述权利要求之一的机器，特征在于提供启动设备(12)用于响应于接收到相 应控制信号而启动引擎(6)。
12.根据权利要求11的机器，特征在于提供能量存储器，用于在引擎(6)的停用状态下 也向启动设备(12)提供能量。
13.根据权利要求12的机器，特征在于提供电池(13)作为能量存储器。
全文摘要
本发明涉及一种用于处理沥青或混凝土铺路材料的自驱动机器(1)，具体是路面整修机或送料机。该机器包括作为主驱动源的内燃机(6)；用于引擎(6)的控制器(11)，所述控制器(11)接收控制信号；至少一个附加驱动单元，用于该机器的功能和操作组件；以及包括液压媒介存储库的至少一个液压电路。本发明特征在于配置该控制器(11)用于响应于接收到至少一个特定控制信号而自动地启动和/或停止该引擎(6)。
文档编号E01C19/48GK101929123SQ20101020712
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月23日 优先权日2009年6月26日
发明者托比亚斯·诺尔, 拉尔夫·魏泽尔, 阿希姆·奥伊尔, 马丁·布施曼 申请人:约瑟夫福格勒公司