1.一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构，隧道巡检机器人每组车轮组包括相对设置的两侧车轮和支撑梁，支撑梁与一侧的车轮通过墙板进行连接，其特征在于，包括在支撑梁上部和下部分别设置的第一转盘和第二转盘，支撑梁中部设有穿过两个转盘的中心轴，两个转盘之间连接有牵引杆，牵引杆通过轴承与主吊架连接，第一转盘与第二转盘以中心轴为轴，提供水平方向的自由度，通过牵引杆、第一转盘、第二转盘和中心轴的设置提供竖直方向上的自由度。
2.如权利要求1所述的一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构，其特征在于，所述中心轴与支撑梁之间在支撑梁的上半段设置推力轴承与第一转盘配合，在支撑梁的下半段设置与第二转盘连接配合的水平径向轴承。
3.如权利要求1所述的一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构，其特征在于，所述第一转盘与所述第二转盘之间在纵向方向通过连接杆进行连接定位；
进一步地，连接杆外部套有弹性的连接杆护套；
进一步地，连接杆设置有多个，多个连接杆设于支撑梁的两侧。
4.如权利要求1所述的一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构，其特征在于，所述支撑梁的两侧端部各自通过轴承与墙板固定。
5.如权利要求1所述的一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构，其特征在于，所述牵引杆垂直于第一转盘设置，且牵引杆通过关节球轴承与所述的主吊架连接。
6.如权利要求2所述的一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构，其特征在于，所述推力轴承绕中心轴上下设置有两个，第一转盘设于两个推力轴承之间，第一转盘通过下部推力轴承的上盖进行定位，第一转盘的上面仓与上部推力轴承的下盖配合定位。
第一转盘与支撑梁的上平面之间设有设定的间隙。
7.如权利要求1所述的一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构，其特征在于，所述中心轴的法兰固定于上部推力轴承上以对第一转盘在支撑梁上方进行轴向锁紧。
8.如权利要求1所述的一种提高隧道巡检机器人弯道适应性的结构，其特征在于，所述中心轴通过水平径向轴承与第二转盘连接，水平径向轴承的外圈与第二转盘配合，水平径向轴承内圈通过螺纹与中心轴固定。
9.一种隧道巡检机器人，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的一种道巡检机器人弯道适应性的结构。
10.一种提高道巡检机器人弯道适应性的方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的一种道巡检机器人弯道适应性的结构。