1.桥梁的清理维护装置，其特征在于：包括四辆曲臂升降车（1），曲臂升降车（1）的曲臂端部安装固定座（20），固定座（20）的前端铰接安装水平的第一阻尼杆（2）和斜向的第二阻尼杆（3），第一阻尼杆（2）的缸体与固定座（20）铰接，第一阻尼杆（2）的缸体中部下侧铰接第二阻尼杆（3）的活塞杆，第二阻尼杆（3）的缸体与固定座（20）的铰接，第一阻尼杆（2）的活塞杆的端部安装弧形管（4），弧形管（4）为可形变材料制成，四根弧形管（4）拼合成圆环，每根弧形管（4）的内侧两端开设透槽（5），透槽（5）的宽度小于四分之一弧形管（4）的周长，弧形管（4）的内侧上部固定安装一排刷毛（6），弧形管（4）内安装滑动块（7），弧形管（4）内套装弧形的连杆（8），连杆（8）的一端与滑动块（7）通过轴承连接，连杆（8）的另一端穿出弧形管（4）并安装球型头（10），连杆（8）与滑动块（7）之间安装扭簧（9），连杆（8）的侧部安装刷毛（6），连杆（8）上的刷毛（6）穿过透槽（5），弧形管（4）的另一端铰接两个半球壳形的机械爪（11），机械爪（11）闭合后形成球壳，机械爪（11）通过电推杆（12）与弧形管（4）铰接，机械爪（11）的端部开设缺口（13），连杆（8）能够穿过缺口（13），球型头（10）能够被机械爪（11）包裹。
2.根据权利要求1所述的桥梁的清理维护装置，其特征在于：所述的曲臂升降车（1）上安装水箱（14），水箱（14）连接高压喷枪（15），高压喷枪（15）安装在固定座（20）上。
3.根据权利要求1所述的桥梁的清理维护装置，其特征在于：所述的曲臂升降车（1）上安装废水箱（16）和放置废水收集盒，废水收集盒包括数根骨架（17）和防水帆布（18），骨架（17）由依次固定连接为一体的第一斜杆（171）、平杆（172）和第二斜杆（173）组成，第一斜杆（171）的下端、第二斜杆（173）的下端分别固定连接平杆（172）的一端，第一斜杆（171）与平杆（172）的夹角、第二斜杆（173）与平杆（172）夹角均为钝角，防水帆布（18）固定安装在骨架（17）上；废水箱（16）上安装水泵（21），水泵（21）的进口连接吸管（19），吸管（19）插入至废水收集盒内。