1.一种涵道取物装置，其特征在于：包括机械臂（1）、软管（2）、直流无刷电机（3）、电机套筒（4）、涵道箱体（5）、舱门舵机（6）、舵机连接件（7）、舱门（8）、机械臂舵盘（9）、机械臂舵机（10）、保护壳和扇叶，电机套筒（4）套在直流无刷电机（3）外壁，直流无刷电机（3）的输出轴伸入涵道箱体（5）的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体（5）的另一侧外壁通过舵机连接件（7）与舱门（8），舱门舵机（6）固定在舵机连接件（7）上，舱门舵机（6）与舱门（8）连接，用于控制舱门（8）的开启闭合；涵道箱体（5）底部呈斜坡，设有舱门（8）的一侧位于斜坡底部，斜坡底部设有开口，舱门（8）与所述开口配合，舱门（8）开启后，涵道箱体（5）内的物体落入存物仓；机械臂（1）一端通过机械臂舵盘（9）与机械臂舵机（10）连接，机械臂舵机（10）外侧设有保护壳，保护壳通过螺栓与涵道箱体（5）固连；软管（2）一端伸入涵道箱体（5），另一端穿过机械臂（1）并与其固连。
2.根据权利要求1所述的涵道取物装置，其特征在于：所述舱门（8）的尺寸不小于所述开口的尺寸。
3.根据权利要求1所述的涵道取物装置，其特征在于：所述机械臂（1）用于将软管（2）的吸物口送至指定位置。