技术总结
本实用新型公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门的开启闭合；涵道箱体底部呈斜坡，设有舱门的一侧位于斜坡底部，斜坡底部设有开口，舱门与所述开口配合，舱门开启后，涵道箱体内的物体落入存物仓；机械臂一端通过机械臂舵盘与机械臂舵机连接，机械臂舵机外侧设有保护壳，保护壳通过螺栓与涵道箱体固连；软管一端伸入涵道箱体，另一端穿过机械臂并与其固连。本实用新型能够高效转移小体积小重量的物体。
技术研发人员：张志安;盛明杰;谢磊;王腾;陈庆武;肖胜杰;徐文章;胡致远;盛娟红;黎宏久;朱朔;董培方;尚雨晴;周光东;丁一凡
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201620915747
技术研发日：2016.08.22
技术公布日：2017.03.15