技术特征：
技术总结
本发明提供一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构、轨道结构和防御结构，行走结构包括动力源和滚船；轨道结构包括轨道单体，轨道单体包括固定轨道和锯齿板；防御结构用于防止整个滚船发生后退。应用本发明技术方案，效果是：整体结构精简，成本低；通过几大部分实现模块化设计，便于安装、检修、更换等操作；通过行走结构、轨道结构和防御结构的组合设计，既可以实现挂篮的行走，又能抵抗挂篮在自动行走过程中下滑力，起到防止挂篮在行走或调整过程中发生后退的作用，操作方便，且稳定性好。本发明还提供一种挂篮行走方法，采用上述行走装置进行行走，操作方便，实用性强。
技术研发人员：郭吉平;韩洪举;彭力;秦桂芳;梁忠周;廖正杰;王国丰;王梦薇
受保护的技术使用者：贵州路桥集团有限公司
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.09.08