本实用新型涉及一种便桥，尤其涉及一种全自动轮式便桥。
背景技术：
传统施工使用的便桥分为简易式便桥和整体式便桥，简易式便桥仅使用两块单独的桥板，移动需要其他设备的支持；整体式便桥虽然具有自身行走系统，但目前市面上的移动式便桥所采用的行走系统使用的是轨道式的行走方式，增加便桥整体重量，增加设备负担，设备尤其笨重，且对地面的平整度等要求较高，使得施工难度增大，施工程序繁琐；因此，一种能够有效安装，快捷移动，减小工作负荷的移动式便桥是目前市面急需的产品。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供以下方案：
一种全自动轮式便桥，包括缓冲桥、驱动桥以及仰拱桥，所述缓冲桥与驱动桥分别连接于驱动桥纵向的两端；所述驱动桥由底部的驱动承重梁，固定于驱动承重梁长边上的承重挑梁和固定于驱动承重梁顶面的驱动桥梁构成；驱动桥中安装有行走机构和平移机构，行走机构包括行走轮，用于驱动行走轮的液压马达，以及用于升降行走轮和便桥的升降油缸，行走轮安装于升降油缸下端，升降油缸与驱动承重梁固定连接，行走机构沿驱动承重梁长边设置；平移机构由安装于驱动桥梁与驱动承重梁之间的平移滑梁、平移滑轮及平移油缸构成，驱动承重梁两短边分别安装平移滑梁一及平移滑梁二，且平移滑梁一外端向外延伸出斜面一，平移滑梁二外端向外延伸出斜面二，平移滑梁一、平移滑梁二与驱动承重梁之间均安装有平移滚轮和平移油缸，平移油缸固定于驱动承重梁，且平移油缸两端分别与平移滑梁底面、驱动承重梁短边顶面固定连接，平移滚轮由支架支撑，支架底端安装于驱动承重梁短边顶面，平移滚轮顶端与平移滑梁底面接触。
进一步的，所述缓冲桥底部安装有后举升油缸，后举升油缸一端与缓冲桥底面铰接，另一端与斜面一铰接；所述仰拱桥底部安装有前举升油缸，前举升油缸一端与仰拱桥底面铰接，另一端与斜面二铰接。
进一步的，所述行走机构与驱动承重梁采用滑槽式连接。
进一步的，所述驱动承重梁底面两端安装有底座，底座与驱动承重梁采用钩挂式连接。
进一步的，所述缓冲桥内灌有混凝土以配重。
进一步的，所述仰拱桥包括有长引桥及镂空桥，长引桥及镂空桥之间采用螺栓连接。
进一步的，所述仰拱桥两侧安装有移动轨道及移动车，移动车通过卷扬机牵引移动。
进一步的，所述位置相对的行走轮之间安装有同步装置，同步装置中间位置安装有万向调节器。
进一步的，所述行走轮采用实心橡胶制成。
进一步的，所述驱动承重梁底面安装有底座。
本实用新型的有益效果为：
1.行走轮采用实心橡胶轮，省去传统移动式便桥中的轨道，使便桥适应更多地形，且减小油缸负荷，移动更加便捷。
2.行走轮之间安装有同步装置，使便桥移动更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3平移机构示意图；
图4为同步装置示意图。
1.缓冲桥；2.驱动桥；3.仰拱桥；4.行走轮；5.升降油缸；6. 驱动桥梁；7.平移滑梁一；8.平移滑梁二；9.驱动承重梁；10.后举升油缸；11.前举升油缸；12.移动车；13.卷扬机；14.底座；15.平移滑轮；16.平移油缸；17.行走机构；18.平移滑梁；19.长引桥；20. 镂空桥；21.移动轨道；22.同步装置；23.万向调节器；24.承重挑梁。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型进行详细说明：
实施例1：如图1-4所示，一种全自动轮式便桥，包括缓冲桥1、驱动桥2以及仰拱桥3，驱动桥2由底部的驱动承重梁9、承重挑梁 24及安装于驱动承重梁顶面的驱动桥梁6构成，驱动桥2安装有四组行走机构17和两组平移机构，行走机构17与驱动承重梁9采用滑槽式连接，每组行走机构17包括由实心橡胶制成的行走轮4，用于驱动行走轮4的液压马达，以及用于提升行走轮4的升降油缸5，四组行走机构17分别安装于驱动承重梁9两端，位置相对的行走轮4 之间安装有同步装置22，同步装置22中间位置安装有万向调节器23；每组平移机构包括驱动桥梁6与驱动承重梁9之间的的平移滑梁18 以及平移油缸16，驱动承重梁9的两端分别安装平移滑梁一7及平移滑梁二8，且平移滑梁一7外端向外延伸出斜面一，平移滑梁二8 外端向外延伸出斜面二，平移滑梁一7、平移滑梁二8与驱动承重梁 9之间均安装有平移滚轮15和平移油缸16，平移油缸16两端分别与平移滑梁18及驱动承重梁9铰接固定。
缓冲桥1与仰拱桥3分别连接于驱动桥2相对的两端，缓冲桥1 底部安装有后举升油缸10，后举升油缸10一端与缓冲桥1底面铰接，另一端与斜面一铰接；仰拱桥3底部安装有前举升油缸11，前举升油缸11一端与仰拱桥3底面铰接，另一端与斜面二铰接。缓冲桥1 内灌有混凝土以配重，仰拱桥3包括有长引桥19及镂空桥20，长引桥19及镂空桥20之间采用螺栓连接，仰拱桥3两侧安装有移动轨道 21及移动车12，移动车12通过卷扬机13牵引移动。
驱动承重梁9底面两端安装有底座14，底座14与驱动承重梁9 采用钩挂式连接。
当便桥需要移动时，升降油缸5将行走轮4降下，行走轮4接触地面时，升降油缸5继续展开，使整个便桥抬起，底座14离开地面，启动后举升油缸10与前举升油缸11分别将缓冲桥1及仰拱桥3抬起离开地面，行走机构17运作，驱动便桥行走；当便桥到达指定地点后，升降油缸5收缩，使便桥下降，直到底座14抵于地面，升降油缸5继续收缩将行走轮4提升离开地面30cm，然后启动平移机构，平移油缸16推动平移滑梁18，对桥面横向位置进行调整，后举升油缸10和前举升油缸11将缓冲桥1及仰拱桥3降下，使缓冲桥1及仰拱桥3安装于指定地点。