一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构的制作方法

文档序号:15182014发布日期:2018-08-14 20:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,包括第一轨道(1)和第二轨道(2),其特征在于:所述第一轨道(1)表面的一端固定连接有拼接装置(5),并且第二轨道(2)的内部固定连接有固定套(7),所述第二轨道(2)的顶部活动连接有卡紧装置(10),所述第一轨道(1)的顶部固定连接有与卡紧装置(10)相适配的卡座(11),所述第一轨道(1)的顶部且位于卡座(11)的左侧固定连接有稳定装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述拼接装置(5)包括拼接框(51),所述拼接框(51)的左侧与第一轨道(1)的左侧固定连接,并且拼接框(51)的顶部和底部均贯穿有固定头(54),两个所述固定头(54)位于拼接框(51)内部的一侧均固定连接有固定板(53),并且两个固定板(53)相对的一侧之间固定连接有固定弹簧(52)。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述卡紧装置(10)包括安装板(101),所述安装板(101)的底部通过紧固螺母(102)与第二轨道(2)的顶部活动连接,并且安装板(101)的一侧固定连接有转动座(103),所述转动座(103)的表面转动连接有挂钩(105),所述挂钩(105)的底部转动连接有弹簧杆(104),所述弹簧杆(104)的底端与第二轨道(2)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述稳定装置(12)包括底座(121),所述底座(121)的底部与第一轨道(1)的顶部固定连接,并且底座(121)的顶部固定连接有稳定框(122),所述稳定框(122)内壁的顶部和底部之间固定连接有支撑板(123),所述稳定框(122)的右侧贯穿有稳定头(126),所述稳定头(126)位于稳定框(122)内部的一端固定连接有移动板(125),所述支撑板(123)与移动板(125)相对的一侧之间固定连接有稳定弹簧(124)。

5.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的表面均开设有横槽(3),并且第一轨道(1)和第二轨道(2)的底部均固定连接有底槽(4),所述第一轨道(1)和第二轨道(2)相对的一侧均固定连接有密封圈(6)。

6.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的顶部均固定连接有竖板(8),所述竖板(8)的顶部固定连接有安装头(9)。

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