一种基于微控制器的智能车位锁的制作方法

本实用新型涉及车位锁技术领域，具体涉及一种基于微控制器的智能车位锁。

背景技术：

随着城市车辆越来越多，车位的管理变得越来越难。于是引发了一系列由于车位紧张，停车难和不便于管理带来的问题。既无法使车位能够得到有效的利用，又大大地限制了物业管理公司的管理。目前，小区固定车位易被其他车辆误用、抢占。且一些人无视管理，从而造成纠纷，在给购买车位的车主带来困扰的同时也妨害了社会秩序；目前在车主停车之前，需对车位锁进行手动遥控。在车辆较多时易使车主分心造成事故；而且车辆正在停车时如果车位锁突然电源耗尽将导致无法正常停车。以上这些都会给物业管理公司以及车主本身将带来一定的麻烦和安全问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种基于微控制器的智能车位锁。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种基于微控制器的智能车位锁，包括有可电动升降的升降式车位锁以及为所述升降式车位锁提供工作用电的供电系统，所述升降式车位锁包括底座以及上盖，所述上盖的底面通过X型升降连杆与所述底座的上表面连接，所述X 型升降连杆的一端与所述底座铰接，所述升降式车位锁上安装有用于判断车辆与升降式车位锁的距离的超声波测距模块以及无线信号接收模块，所述车辆上安装有与所述无线信号接收模块匹配的无线信号发射模块：所述无线信号接收模块、超声波测距模块与单片机控制器连接，所述单片机控制器连接用于控制所述升降式车位锁升降的电动推杆。

所述升降式车位锁上安装有低位碰撞开关以及高位碰撞开关。

所述低位碰撞开关以及高位碰撞开关安装在所述底座上。

所述单片机控制器连接防损坏声音报警模块，安装在所述上盖的下表面上。

所述无线信号接收模块及无线信号发射模块采用蓝牙模块和\或315m无线模块。

所述供电系统包括蓄电池。

本实用新型车位锁为全自动装置，当车辆在一定范围内时，通过无线通信技术进行对车辆一对一的自动识别，识别成功能后再驱动电动推杆动作，以实现车位锁的自动开启和关闭，而不需车主手动控制或者遥控开关车位锁，为私家车主及车位的管理均带来了极大便利。

附图说明

图1是基于微控制器的智能车位锁的结构示意图；

图2是基于微控制器的智能车位锁的控制原理示意图；

图3是基于微控制器的智能车位锁的工作流程示意图；

图中：1.超声波测距模块安装孔，2.电动推杆，3.低位碰撞开关，4高位碰撞开关，5.底座，6.电动推杆电机，7.X型升降连杆，8.上盖。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-3所示，一种基于微控制器的智能车位锁，包括有可电动升降的升降式车位锁以及为所述升降式车位锁提供工作用电的供电系统，所述升降式车位锁包括底座5以及上盖8，所述上盖的底面通过X型升降连杆7与所述底座的上表面连接，所述X型升降连杆的一端与所述底座铰接，所述升降式车位锁上安装有用于判断车辆与升降式车位锁的距离的超声波测距模块以及无线信号接收模块，所述车辆上安装有与所述无线信号接收模块匹配的无线信号发射模块：所述无线信号接收模块、超声波测距模块与单片机控制器连接，所述单片机控制器连接用于控制所述升降式车位锁升降的电动推杆2，电动推杆伸长地锁下降，电动推杆收缩地锁上升。

其中，所述上盖为槽形结构，其侧壁上有超声波测距模块的安装孔1。

所述超声波测距模块通过测距方式来判断是否有车靠近车位锁；无线信号发射模块安装在车上，无线信号接收模块安装在车位锁内部。

其中，所述无线信号接收模块以及无线信号发射模块可以采用蓝牙进行通信，这样也可以利用手机等自带蓝牙功能的设备和车位锁进行蓝牙通信。

当车辆靠近车位时，在检测到无线信号后，并在前后一段时间内先后检测到超声波测距模块的信号后，则车位锁自动开锁，当车辆离开时，在检测不到超声波测距模块的信号后，车位锁自动上锁。与传统车位锁相比，省去了下车开关锁的麻烦，免遥控，不用担心忘记遥控关锁而车位被再次占用，省时省力，可以完全自动的识别与操作，完全不影响驾驶员的正常驾驶，真正达到科技应用于实际，方便日常生活。

本实用新型车位锁为全自动装置，当车辆在一定范围内时，通过无线通信技术进行对车辆一对一的自动识别，识别成功能后再驱动电机以实现车位锁的自动开启和关闭，而不需车主手动控制或者遥控开关车位锁，为私家车主及车位的管理均带来了极大便利。

进一步的，所述升降式车位锁上安装有低位碰撞开关3(图3中的碰撞开关 A)以及高位碰撞开关4(图3中的碰撞开关B，与单片机控制器电连接，用于检测车位锁的上升位置以及下降位置，并在达到预定的上升位置时由单片机控制控制电动推杆停止上升运动，达到预定的下降位置时由单片机控制控制电动推杆的停止下降动作。

具体的，所述低位碰撞开关以及高位碰撞开关安装在所述底座上。

进一步的，所述单片机控制器还可以是连接防损坏声音报警模块，安装在上盖的下表面上，用于车位锁的上受受到外力破坏后进行声音报警，还可以利用与单片机控制器连接的无线网络通信模块在短时间内发送报警短信到用户的手段上进行报警，让人们及时的收到短信报警信息。

其中，所述防损坏声音报警模块可以采用基于555定时器和蜂鸣器的声光报警电路，当上盖出现挤压受损坏后，蜂鸣器会发出嘀嘀嘀的警报声音。

其中，具体的，所述单片机控制器为ST公司的STM32F103ZET6，此款控制器是ARM Cortex-M3内核并具有144引脚，该芯片具有512KB的Flash内存和 64KB的RAM，它可以通过SWD或者JTAG配合KEILL 4进行程序的下载和在线调试，也可以通过mcuisp进行一键下载程序，并且它拥有80多个通用IO口和多个定时器以及串口。

所述无线信号接收模块及无线信号发射模块也可以是采用Risym 315M带编码无线收发模块，以便当车辆进入一定范围内时单片机控制器会接收到该发射模块的发送命令，从而能让智能车位锁开启下一步的工作。

进一步的，本实用新型中，所述无线信号发射模块为U盘形状，具有能与车载电源连接由车载电源供电的连接接口，以由车载为其供电进行工作。

所述的超声波测距模块采用JSN-SR0T4-2.0超声波测距模块，该模块测距精度可以达到2mm，盲区20cm，本实用新型利用该模块进行测距并将获得的数据发送给单片机控制器，其具有高精度，盲区(20cm),且抗干扰能力强等优势。

本实用新型的机械结构与包含单片机控制器在内电气控制模块均可安装置于车位锁内部，达到美观效果，并且安装简单，与普通车位锁安装方式相同，而不同于传统车位锁的是，本智能车位锁的快捷之处是省去了下车开锁的烦恼，用智能化与自动化代替了我们习以为常的人工动作，并保留传统车位锁的锁孔结构，以便在无供电时车位锁依然可以正常使用。

本实用新型可以实现在一定范围内一对一自动识别车辆，然后实现车位锁的自动开启和关闭，可有效防止车位被其他车辆误用、抢占。相比现有车位锁，本实用新型更加智能以及人性化，可完全实现了车辆泊车管理的全自动化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。