一种防撞式潮汐式车道机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防撞式潮汐式车道机器人。

背景技术：

潮汐车道也叫可变车道，是指城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，现有的潮汐车道通过设置隔离墩或隔离网实现个车道的隔离，以保证各车道车辆正常行驶；但是现有潮汐式车道隔离装置稳定性不佳，容易在搭建过程中被碰倒，抗撞击性差，不能有效抵挡外界碰撞，且移动过程中易发生碰撞，防撞性能不佳；本发明提供一种防撞式潮汐式车道机器人解决了上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有潮汐式车道隔离装置有的移动不方便、有的隔离不够彻底，车道之间容易相互影响，有的固定性不强，稳定性不佳容易在外界因素下发生移动及倾覆的问题，而提出的一种防撞式潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防撞式潮汐式车道机器人，包括主控箱，操作箱，储存箱，移动箱，隔离网，所述储存箱的顶部中间固定安装有操作箱，所述操作箱的顶部中间固定安装有转轴，所述转轴的顶部转动连接有主控箱，所述主控箱的左右两侧上方固定设置有信号接收器，所述主控箱的前部上方两侧固定设置有摄像头a，所述主控箱的前部下方中间固定设置有语音接收器，所述操作箱的前部中间固定连接有操作屏，所述操作箱的内部左侧固定设置有蓄电池，所述操作箱的内部右侧固定设置有备用电源，所述储存箱的内部前、后两侧固定设置有储存仓，所述储存仓的顶部及底部固定设置有导轨,所述导轨的内部滑动连接有电磁块，所述储存箱的外部两侧活动连接有移动箱，所述移动箱的外侧固定连接有磁性垫，所述移动箱的外侧中间固定设置有摄像头b，所述移动箱的外侧上方及下方固定设置有距离传感器。

优选的，所述隔离网的上方与下方固定连接有警示灯带，所述隔离网的两端固定连接有连接柱，所述隔离网上、下端固定缓冲垫，所述隔离网中间转动连接有连接轴。

优选的，所述移动箱的内侧两侧固定内嵌有固定槽，所述固定槽的内部两侧固定连接有固定柱。

优选的，所述连接柱的前后两侧固定设置有固定孔，所述固定孔均匀设置于连接柱，所述连接柱与固定孔在连接柱与固定槽连接时对应扣接。

优选的，所述储存箱的外部前后两侧固定连接有防撞板，所述防撞板与储存箱之间填充有柔软高弹性的物质，所述储存箱的四角固定连接有警示灯柱，且所述警示灯柱为四分之一圆柱状。

优选的，所述储存箱的底部四角固定设置有支撑柱，所述支撑柱的内侧固定内嵌有滑轨。

优选的，所述滑轨为非贯穿式设计，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外部固定连接有升降板。

优选的，所述升降板的底部四角与移动箱底部固定安装有万向轮，且移动箱底部的万向轮底部与支撑柱底部位于同一高度。

优选的，所述储存仓的两端转动连接有双储存仓门，且所述双储存仓门相对设置。

优选的，所述移动箱的外部两侧固定连接有磁铁块，所述移动箱的内侧形状与储存箱的形状相契合，且两者连接时磁铁块与储存箱外部连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种防撞式潮汐式车道机器人，具备以下有益效果：

1、该防撞式潮汐式车道机器人，隔离网由三块小型隔离框通过连接轴进行连接，同时通过连接轴可以实现隔离网的快速折叠与展开，方便对隔离网进行储存，提升潮汐车道的搭建效率，通过警示灯带对车辆及行人进行警示，避免车辆碰撞到隔离网，通过缓冲垫对隔离网进行保护，减少环境对其造成损坏。

2、该防撞式潮汐式车道机器人，通过防撞板对储存箱的前、后侧进行保护，避免车辆与储存箱直接发生碰撞造成储存箱的及设备的损坏，通过警示灯柱对车辆进行警示，进一步避免储存箱与车辆及行人发生碰撞。

3、该防撞式潮汐式车道机器人，通过摄像头b对移动箱行进过程中的环境进行扫描，避免移动箱在行进过程中发生碰撞，通过距离传感器精准的控制移动箱移动的距离，进一步确保移动箱的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种防撞式潮汐式车道机器人未工作状态下的结构示意图。

图2为本发明提出的一种防撞式潮汐式车道机器人工作状态下的结构示意图。

图3为本发明提出的一种防撞式潮汐式车道机器人纵向剖面结构示意图。

图4为本发明提出的一种防撞式潮汐式车道机器人的隔离网纵向剖面结构示意图。

图5为本发明提出的一种防撞式潮汐式车道机器人的隔离网折叠后的结构示意图。

图6为本发明提出的一种防撞式潮汐式车道机器人的移动箱结构示意图。

1、主控箱；2、摄像头a；3、操作箱；4、储存箱；5、移动箱；501、固定槽；6、磁性垫；7、万向轮；8、磁铁块；9、支撑柱；901、滑轨；10、升降板；11、防撞板；12、警示灯柱；13、操作屏；14、语音接收器；15、信号接收器；16、转轴；17、蓄电池；18、滑块；19、储存仓；20、导轨；21、电磁块；22、备用电源；23、隔离网；24、连接柱；25、固定孔；26、警示灯带；27、连接轴；28、缓冲垫；29、储存仓门；30、距离传感器；31、摄像头b；32、固定柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种防撞式潮汐式车道机器人，包括主控箱1，操作箱3，储存箱4，移动箱5，隔离网23，储存箱4的顶部中间固定安装有操作箱3，操作箱3的顶部中间固定安装有转轴16，转轴16的顶部转动连接有主控箱1，主控箱1的左右两侧上方固定设置有信号接收器15，主控箱1的前部上方两侧固定设置有摄像头a2，主控箱1的前部下方中间固定设置有语音接收器14，操作箱3的前部中间固定连接有操作屏13，操作箱3的内部左侧固定设置有蓄电池17，操作箱3的内部右侧固定设置有备用电源22，储存箱4的内部前、后两侧固定设置有储存仓19，储存仓19的顶部及底部固定设置有导轨20,导轨20的内部滑动连接有电磁块21，储存箱4的外部两侧活动连接有移动箱5，移动箱5的外侧固定连接有磁性垫6，移动箱5的外侧中间固定设置有摄像头b31，移动箱5的外侧上方及下方固定设置有距离传感器30。

进一步的，隔离网23的上方与下方固定连接有警示灯带26，隔离网23的两端固定连接有连接柱24，隔离网23上、下端固定缓冲垫28，隔离网23中间转动连接有连接轴27。

进一步的，移动箱5的内侧两侧固定内嵌有固定槽501，固定槽501的内部两侧固定连接有固定柱32。

进一步的，连接柱24的前后两侧固定设置有固定孔25，固定孔25均匀设置于连接柱24，连接柱24与固定孔25在连接柱24与固定槽501连接时对应扣接。

进一步的，储存箱4的外部前后两侧固定连接有防撞板11，防撞板11与储存箱4之间填充有柔软高弹性的物质，储存箱4的四角固定连接有警示灯柱12，且警示灯柱12为四分之一圆柱状。

进一步的，储存箱4的底部四角固定设置有支撑柱9，支撑柱9的内侧固定内嵌有滑轨901。

进一步的，滑轨901为非贯穿式设计，滑轨901的内部滑动连接有滑块18，滑块18的外部固定连接有升降板10。

进一步的，升降板10的底部四角与移动箱5底部固定安装有万向轮7，且移动箱5底部的万向轮7底部与支撑柱9底部位于同一高度。

进一步的，储存仓19的两端转动连接有双储存仓门29，且双储存仓门29相对设置。

进一步的，移动箱5的外部两侧固定连接有磁铁块8，移动箱5的内侧形状与储存箱4的形状相契合，且两者连接时磁铁块8与储存箱4外部连接。

本发明中，用于潮汐式车道隔离车辆，一种防撞式潮汐式车道机器人，工作时工作人员首先将本设备进行正确的安装及连接，通过隔离网23对车辆及行人进行隔离，通过连接柱24将隔离网23与储存箱4及移动箱5连接、固定，隔离网23由三块小型隔离框通过连接轴27进行连接，同时通过连接轴27可以实现隔离网23的快速折叠与展开，方便对隔离网23进行储存，提升潮汐车道的搭建效率，通过警示灯带26对车辆及行人进行警示，避免车辆碰撞到隔离网23，通过缓冲垫28对隔离网23进行保护，减少环境对其造成损坏；其次通过储存箱4的储存仓19对折叠好的隔离网23进行储存，通过电磁块21与去隔离网23一端的连接柱24进行连接，实现对隔离网23的固定，通过电磁块21在导轨20内的移动实现对折叠好的隔离网23进行移动，上下双导轨20的设计，进一步提升了隔离网23在使用中的稳定性，通过将隔离网23的另一端的连接柱24插入固定槽501中对隔离网23的另一端进行固定，通过固定孔25与固定柱32的卡接对隔离网23进一步进行固定，提升其使用过程中的稳定性，避免隔离网23受环境影响发生倾倒；然后通过防撞板11对储存箱4的前、后侧进行保护，避免车辆与储存箱4直接发生碰撞造成储存箱4或设备整体的损坏，通过警示灯柱12对车辆进行警示，进一步避免储存箱4与车辆及行人发生碰撞，通过支撑柱9对设备整体进行固定及支撑，使设备整体更加稳定，通过滑块18在滑轨901内的移动带动升降板10进而带动升降板10底部的万向轮7进行升降，实现设备整体的移动及固定；再然后通过移动箱5底部的万向轮7带动移动箱5进行移动，通过摄像头b31对移动箱行进过程中的环境进行扫描，避免移动箱在行进过程中发生碰撞，通过距离传感器30精准的控制移动箱5移动的距离，进一步确保移动箱5的安全性，最后通过摄像头a2对设备主体周围环境进行监控，摄像头a2设置有两个，能够增加监控范围，对设备整体进行全方位保护，避免设备整体在移动过程发生碰撞，通过语音接收器14接收语音信号，实现人机交互，通过信号接收器15对外部信号进行接收，通过主控箱1内的主控芯片对信号进行处理与反馈，通过操作屏13对设备整体进行操作，通过蓄电池17对设备整体进行供电，通过备用电源22进行紧急供能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。