段单元的前端底面，轨线内侧面靠近交接点的位置设有垂直于轨线底面的固定转轴和移动转轴，该移动转轴为滑块机构，能在固定于轨线底面的滑槽内或滑杆上沿着轨线方向滑动，受力接触杆的前端铰接在固定转轴上，第一传力杆和第二传力杆的铰接点安装在移动转轴上，上述结构为曲柄滑块结构和连杆结构的组合。受力接触杆可被车辆上的导向轮或车轮轮缘推动绕固定转轴旋转，并通过所述第一传力杆推动移动转轴沿轨线方向移动，由第二传力杆带动移动段单元运动，使其接通车辆待驶入的轨道。
[0027]后触发单元包括:摇杆和滑块，移动段单元后端内侧面向其内部设有端口开放的长条形滑槽，摇杆前端设有一可在所述长条形滑槽内滑动的滑块机构，与移动段单元后端相接触的轨线的内侧面设有可容纳摇杆的长条形开口槽，摇杆的后端铰接一固定在长条形开口槽的旋转轴，摇杆能在所述长条形开口槽内绕旋转轴转动。摇杆可为直线形，弧形或者两段连杆铰接而成。当车辆经过与移动段单元相接触的路轨时，车辆上的导向轮或车轮轮缘带动摇杆旋转，推动摇杆前端固定的滑块，因摇杆前端滑块在移动段单元滑槽内，可对移动段单元施加推力，迫使移动段单元移动，同时滑块也在滑槽内发生了相对移动。移动段单元的移动动作完成接通车辆待驶入的轨道。
[0028]第二种是滑块拉绳式触发单元，该滑块拉绳式触发单元包括:推拉块、固定在推拉块上的拉绳，轨线的内侧面设有一靠近交接点的长条形滑槽，推拉块可在该长条形滑槽内来回滑动，该长条形滑槽的出口位置及轨道的底面均内设有滑轮轴，拉绳分别绕过滑轮轴固定在移动段单元的前端。滑轮轴的作用为改变拉绳的作用力方向，使拉绳更省力的拉动移动段单元做移动动作。滑块可被车辆上的导向轮或车轮轮缘带动，并通过拉绳传递给移动段单元，使移动段单元动作接通车辆待驶入的轨道。移动段单元前后位置处的触发单元都可以采用这种结构。
[0029]其中，上述的受力接触杆、摇杆、推拉块能被轨道车辆的导向轮和车轮轮缘触碰至IJ，并能在车辆前进时被推动，捕获车辆的动能，再通过连杆滑块、拉绳等传动机构传递给移动段单元，促使移动段单元动作接通车辆待驶入的轨道。此种结构不需要额外的电能，而是利用受力接触部件接受车辆上的部分动能，这是机械式触发单元的主要精髓。
[0030]电子式触发单元包括:至少一个触发开关、安装于移动段单元上的电动机、与电动机连接的减速箱，电动机能通过减速箱驱动移动段单元动作。当触发开关被触发时，电动机收到信号带动移动段单元动作接通车辆待驶入的轨道。
[0031]其中，触发开关可为接近开关或触碰开关，当车辆上的导向轮或者车轮轮缘靠近触发单元的触发开关时，移动段单元上的电动机接收到信号后，就会转动起来，随之会驱动移动段单元发生移动，从一个位置移动到另一个位置。前、后触发单元结构相同。此种结构简单但需要额外的电能。
[0032]为了减少触发单元的使用数量，移动段单元可连接有联动组件，通过联动组件，任何一个移动段单元上的运动，都能带动所有与联动组件相连的其他移动段单元运动，这样就可避免每个移动段单元都要安装触发单元对其进行控制。接点处的移动段单元和交点处移动段单元结构有所区别，所以联动组件结构也有所不同。
[0033]当联动组件设置在接点处，接点处两轨道分别为第一轨道和第二轨道，该第一轨道和第二轨道均设有两条轨线，第一轨道内侧轨与第二轨道外侧轨相接，第二轨道内侧轨与第一轨道外侧轨相接，第一轨道和第二轨道的轨线相接形成一个“父”字形，产生两个接点和一个交点，两个接点处需要两个移动段单元，分别为第一移动段单元和第二移动段单元，该联动组件包括:铰接连接在第一移动段单元和第二移动段单元底面的连接杆，第一移动段单元和第二移动段单元的底面设有用于连接杆铰接的固定轴。
[0034]当第一移动段单元被触发单元驱动，移动到第一位置处时，因连接杆的拉动，使第二移动段单元移动到第二位置处，这样就连通了某一方向轨道，反之亦然。有了连接杆的联动作用，就避免了采用多个触发单元分别对每个移动段单元进行触发驱动。从而节省了流程也节省了触发单元的使用量。
[0035]当联动组件设置在交点处，该联动组件包括:设置在每个轨道轨线交点处的两个互相啮合的齿轮、每个齿轮上都有同轴固定的链轮，除首尾两链轮外的所有相邻位于不同交点处的两链轮之间通过链条顺次连接，移动段单元的旋转中心可与轨线交点处的其中一个齿轮同轴固定。
[0036]这样当某交点处的移动段单元旋转后，带动与之同轴固定相连的齿轮，与之啮合的齿轮也会相反方向转动；在齿轮的带动下，和齿轮同轴连接的链轮也会转动，通过链条会继续带动相邻交点处的相邻位置链轮，然后相邻交点处的齿轮并且与该齿轮啮合的齿轮也会被一起带动，依次类推，一个交点处的移动段单元的转动就会带动所有与之同轴固定连接的齿轮转动，而在交点处应将合适转向的齿轮与移动段单元旋转中心同轴固定连接。就可以实现交点处移动段单元的联动动作。这对于交点数量较多较密集，而连通轨道时，各移动段动作模式又很有规律，要么都左转要么都右转。可以大大减少触发单元数量。
[0037]与现有技术相比，本发明通过上述的转弯盘和换向器配合作用，就可以实现各种转弯动作，如左转，右转，掉头等等。而换向器用于处理交接点处轨道车辆的通行问题。这种独特的结构与配合，可以让我们制作出适合城市交通的各种交叉路口转弯换向的轨道路口。而转弯盘也可以将公路交通，市内交通的路口功能实现，如实现换道功能的换道转弯盘，掉头功能的掉头转弯盘，处理交叉路口转向问题的交叉转弯盘等等。还可以通过多种转弯盘的组合设计公交车停车场，小区私家车停车场，道路旁休息车道。这样轨道交通就和公路交通一样方便，而且还兼具轨道交通自己特有的优势，环保、高效。同时还可以提高自动化水平，使无人全自动驾驶成为可能。
【附图说明】
[0038]下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中:
图1:掉头转弯盘第一示意图；
图2:掉头转弯盘第二示意图；
图3:四车道掉头转弯盘第一示意图；
图4:四车道掉头转弯盘第二示意图；
图5:四车道掉头转弯盘第三示意图；
图6:六车道掉头转弯盘第一示意图；
图7:六车道掉头转弯盘第二示意图；
图8:四车道换道转弯盘示意图；
图9:分贫转弯盘不意图；
图10:四二车道分岔转弯盘示意图；
图11:四车道分岔转弯盘示意图；
图12:二车道交叉转弯盘第一不意图；
图13:二车道交叉转弯盘第二示意图；
图14:交叉转弯盘示意图；
图15:四车道交叉转弯盘第一示意图；
图16:四车道交叉转弯盘第二示意图；
图17:四车道交叉转弯盘第三示意图；
图18:四车道应急车道转弯盘示意图；
图19:四车道转向公车停车车站转弯盘示意图；
图20:二车道转向私家车停车场转弯盘示意图； 图21:接点处连杆滑块式触发换向器顶面视图；
图22:接点处连杆滑块式触发换向器底面视图；
图23:接点处滑块拉绳式触发换向器底面视图；
图24:滑块拉绳式触发单元滑块结构示意图；
图25:接点处电子控制式换向器底面视图；
图26:接点处连杆滑块式换向器局部放大顶面视图；
图27:交点处换向器顶面视图；
图28:交点处移动段单元的联动机构示意图。
【具体实施方式】
[0039]本发明提出的轨道交叉道岔，包括:转弯盘，包括至少一个曲线连接轨道、及至少两条轨道，曲线连接轨道的两端各与一条轨道以斜切相接的方式连接，使车辆沿曲线连接轨道从一个轨道方向变换到另一个轨道方向。换向器，安装在两轨道的交接点处且能切换两轨道的连通状态，所述换向器能将其中一条轨道连通起来，将另一条轨道断开、出现缺口，或者封死在连通的该条轨道外侧。
[0040]当需要连接的轨道方向较多时，转弯盘包括:过渡曲线轨道、至少两条行车轨道、及至少两条曲线连接轨道，过渡曲线轨道可采用一个封闭环状轨道或者多个并排同心的封闭环状轨道。各曲线连接轨道的一端与一行车轨道斜切相接、另一端与过渡曲线轨道斜切相接，各行车轨道分别通过曲线连接轨道与过渡曲线轨道连通，使车辆沿曲线连接轨道、过渡曲线轨道线、曲线连接轨道从一个方向的行车轨道变换到不同方向的行车轨道上。
[0041]对比于公路交通的各种情况，对转弯盘的实施例提出以下几种实施方式:
当两行车轨道方向相反且需要换方时，类似于公路上需要掉头行驶的情况。实现方法为将正反向轨道用曲线连接轨道斜切相接连接起来就可以。此为掉头转弯盘。以下实施例需要由多组掉头转弯盘组合连接或者还需要结合其他形式转弯盘完成复杂的转弯工作。都是采用曲线连接轨道去连接行车轨道达到多方向互通的目的。
[0042]如图1所示，一排行车轨道有正向方向353和反向方向354，正反方向的间距较大，当需要从方向353连通到354上，用曲线连接轨道351斜切相接连接行车轨道350和行车轨道352，产生4个接点和2个交点。曲线连接轨道351的曲线为一段圆弧线。此为掉头转弯盘一实施例。
[0043]如图2所示，一排行车轨道有正向方向265和反向方向260，正反方向的间距较小，当需要从方向265连通到260上，用曲线连接轨道262斜切相接连接行车轨道263和行车轨道264，产生4个接点和2个交点；当需要从方向260连通到265上，用曲线连接轨道261斜切相接连接行车轨道263和行车轨道264，产生4个接点和2个交点。曲线连接轨道261、262部分区域落在了行车轨道的外测，曲线连接轨道的曲线为三段相切连接的圆弧构成的曲线，类似于两脚为圆弧的“ Ω ”字形状。此为掉头转弯盘另一实施例。
[0044]如图3所示，当一排行车轨道有正向方向378、379和反向方向370、371，正反方向的间距较大，当需要从方向378连通到371上，用曲线连接轨道373斜切相接连接行车轨道374和行车轨道377，产生4个接点和10个交点；从方向379连通到370上，用曲线连接轨道372斜切相接连接行车轨道375和行车轨道376，产生4个接点和2个交点。此为两个掉头转弯盘的叠合，四车道掉头转弯的一个实施例，此四车道正反向轨道都相距较远。
[0045]如图4所示，当一排行车轨道有正向方向404、405和反向方向406、407，当车辆处于任何一个方向都需要掉头时，实现方法如下:从方向404连通到方向407上，用曲线连接轨道411斜切相接连接行车轨道403和行车轨道400，产生4个接点和10个交点；从方向407连通到方向404上，用曲线连接轨道408斜切相接连接行车轨道403和行车轨道400，产生4个接点和10个交点；从方向405连通到方向406上，用曲线连接轨道410斜切相接连接行车轨道401和行车轨道402，产生4个接点和26个交点；从方向406连通到方向405上，用曲线连接轨道409斜切相接连接行车轨道401和行车轨道402，产生4个接点和26个交点。当车辆在404方向上，掉头需要经过轨道403、411、400 ;当车辆在405方向上，掉头需要经过轨道402、410、401 ;当车辆在406方向上，掉头需要经过轨道401、409、402 ;当车辆在407方向上，掉头需要经过轨道400、48、403。此例为两个掉头转弯盘的组合，为四车道掉头转弯盘的另一个实施例。此四车道正反向轨道相距较近。
[0046]如图5所示，当一排行车轨道有正向方向390、391和反向方向392、393，当车辆处于任何一个方向都需要掉头时，实现方法如下:从方向390连通到方向393上，用曲线连接轨道383斜切相接连接行车轨道387和行车轨道384，产生4个接点和10个交点；从方向393连通到方向390上，用曲线连接轨道380斜切相接连接行车轨道384和行车轨道387，产生4个接点和10个交点；从方向390连通到方向391上，用曲线连接轨道389斜切相接连接行车轨道387和行车轨道386，产生4个接点和2个交点；从方向391连通到方向390上，用曲线连接轨道388斜切相接连接行车轨道387