5时，用曲线连接轨道51斜切相接连接行车轨道36和行车轨道48，与行车轨道48相接时，曲线连接轨道51和轨道48合并为一个整体，因此只产生2个接点，和5个交点。方向39连通到方向46时，用曲线连接轨道50斜切相接连接行车轨道37和行车轨道47，与行车轨道47相接时，曲线连接轨道50和轨道47合并为一个整体，因此只产生2个接点，和I个交点。方向56连通到方向46时，需要将方向56连通到方向39上，因为方向39与方向46已被连通过，方向56可以通过方向39连通到方向46上，而方向56与方向39的连通采用曲线连接轨道52斜切相接连接行车轨道34和行车轨道37，产生4个接点和10个交点。方向57连通到方向46时，需要将方向57连通到方向56上，因为方向56与方向46已被连通过，方向57可以通过方向56连通到方向46上，而方向57到方向56的连通采用曲线连接轨道55斜切相接连接行车轨道34和行车轨道35，产生4个接点和2个交点。通过以上的连接，轨道车辆就可以像公路上的汽车既可以从主线道34、35、36和37上拐弯驶向分岔路41，47，48，和49。也可以从分岔路41，47，48，和49驶入到主线道34、35、36和37上。因此本次转弯盘实施例四车道分岔转弯盘采用上述结构。
[0054]当两方向相反的行车轨道组成主道，与另一个方向相反的行车轨道组成的主道相交时，类似于公路的交叉路口:两主道的行车轨道相交叉后，形成一个类似于“ # ”字状的轨道线，中心为一个“口”字形，采用四个曲线连接轨道斜切相接连接“口”字形四角点外测相邻行车轨道端。再用四个曲线连接轨道连接“口 ”字形四角点内测相邻行车轨道端或者将“ 口 ”字形两端的两主道用四个掉头转弯盘连接起来。从而能实现两主道各方向上的互通。此方法通过分析出车辆所有要连通的方向，并在每个方向上设置曲线连接轨道连接相关的两行车轨道。达到互通功能。有如下几种实施例。
[0055]如图12所示，当一排轨道正向方向144和153，反向方向147和152与另一排轨道正向方向149和142，反向方向150和155相交叉时，要实现轨道间的互通，实现方法为:因正反方向的轨道相隔距离较远，因此可以直接用曲线连接轨道连通各行车轨道段的方法实现。方向144连通到方向142上，用曲线连接轨道143斜切相接连接行车轨道145a和行车轨道141a，产生4个接点和2个交点；方向144连通到方向153上，因轨道段145a和145b为一根轨道，直行即可；方向144连通到方向150上，用曲线连接轨道157斜切相接连接行车轨道145a和行车轨道140b，产生4个接点和2个交点；方向155连通到方向153上，用曲线连接轨道154斜切相接连接行车轨道140a和行车轨道145b，产生4个接点和2个交点；方向155连通到方向150上，因轨道段140a和140b为一根轨道，直行即可；方向155连通到方向147上，用曲线连接轨道156斜切相接连接行车轨道140a和行车轨道146a，产生4个接点和2个交点；方向152连通到方向150上，用曲线连接轨道151斜切相接连接行车轨道146b和行车轨道140b，产生4个接点和2个交点；方向152连通到方向147上，因轨道段146a和146b为一根轨道，直行即可；方向152连通到方向142上，用曲线连接轨道158斜切相接连接行车轨道141a和行车轨道146b，产生4个接点和2个交点；方向149连通到方向147上，用曲线连接轨道148斜切相接连接行车轨道141b和行车轨道146a，产生4个接点和2个交点；方向149连通到方向142上，因轨道段141a和141b为一根轨道，直行即可；方向149连通到方向153上，用曲线连接轨道159斜切相接连接行车轨道141b和行车轨道145b，产生4个接点和2个交点；本次转弯盘实施例二车道交叉转弯盘采用上述结构。
[0056]如图13所示，当一排轨道正向方向215和229，反向方向218和226与另一排轨道正向方向221和212，反向方向224和232相交叉时，要实现轨道间的互通，实现方法为:因正反方向的轨道相隔距离较远，因此可直接用曲线连接轨道连通各行车轨道段完成各方向的互通。方向215连通到方向212上，用曲线连接轨道213斜切相接连接行车轨道216和行车轨道211，产生4个接点和2个交点；方向212连通到方向232上，用曲线连接轨道233斜切相接连接行车轨道211和行车轨道210，产生4个接点和2个交点；方向232连通到方向229上，用曲线连接轨道231斜切相接连接行车轨道210和行车轨道228，产生4个接点和2个交点；方向229连通到方向226上，用曲线连接轨道230斜切相接连接行车轨道228和行车轨道227，产生4个接点和2个交点；方向226连通到方向224上，用曲线连接轨道225斜切相接连接行车轨道227和行车轨道223，产生4个接点和2个交点；方向224连通到方向221上，用曲线连接轨道220斜切相接连接行车轨道223和行车轨道222，产生4个接点和2个交点；方向221连通到方向218上，用曲线连接轨道219斜切相接连接行车轨道222和行车轨道217，产生4个接点和2个交点；方向218连通到方向215上，用曲线连接轨道214斜切相接连接行车轨道217和行车轨道216，产生4个接点和2个交点。当车辆在216轨道上，右转，方向215到方向212，需经过轨道216，213，211 ;直行，方向215到方向229，需经过轨道216，228，轨道216，228为同一个轨道；左转，方向215到方向224，需经过轨道216，213，211，233，210，223 ;掉头，方向215到方向218，需经过轨道216,228,230,227,217ο从而实现方向215的右转，左转，直行和掉头运行动作。其他的三个轨道段方向232，226，221都可以用同样的方式实现互通。此实施例方案和附图12所述方案相似，也是适用于正反方向轨道间距较大的案例，优点为直行的时候可以不拐弯，运行平稳。本次转弯盘实施例二车道交叉转弯盘采用上述结构。
[0057]当有更多方向需要连通时，要使用的曲线连接轨道数量就过多，且之间还不能相互相交，实施困难加大，因此需要采用第二种形式连接的转弯盘来轻松解决。可以在交叉或相接的轨道中心增加一个首位相连的封闭的环形轨道或者多个并排同心的封闭环状轨道作为过渡曲线轨道。将中心外侧的多个行车轨道段，分别用曲线连接轨道的一端斜切相接连接每个行车轨道段的端头，而每个曲线连接轨道的另一端都与过渡曲线轨道相连接。使车辆可沿曲线连接轨道、过渡曲线轨道、另一曲线连接轨道从一个方向的行车轨道变换到不同方向的行车轨道上。完成更多方向的转弯问题，特别是交叉路口和多线路交叉路口等复杂情况。此类型转弯盘列举如下几种实施例:
如图14所示，当一排轨道正向方向65和78，反向方向66和77与另一排轨道正向方向70和60，反向方向73和83相交叉时，要实现轨道间的互通，实现方法为:在相交叉中心建立一个首位相接的环形过渡曲线轨道84，将交叉的两排轨道分成四段，竖排行车轨道段64、67、76、79和横排行车轨道段71、72、61、82。然后用曲线连接轨道连接每个行车轨道到过渡曲线轨道84上。曲线连接轨道62连接行车轨道61和过渡曲线轨道84 ;曲线连接轨道63连接行车轨道64和过渡曲线轨道84 ;曲线连接轨道68连接行车轨道67和过渡曲线轨道84 ;曲线连接轨道69连接行车轨道71和过渡曲线轨道84 ;曲线连接轨道74连接行车轨道72和过渡曲线轨道84 ;曲线连接轨道75连接行车轨道76和过渡曲线轨道84 ;曲线连接轨道80连接行车轨道79和过渡曲线轨道84 ;曲线连接轨道81连接行车轨道82和过渡曲线轨道84。当方向65连通到方向60，车辆经过轨道段为64，63，84，62，61号轨道；当方向65连通到方向78，车辆经过轨道段为64，63，84，80，79号轨道；当方向65连通到方向73，车辆经过轨道段为64，63，84，74，72号轨道；当方向65连通到方向66，车辆经过轨道段为64，63，84，68，67号轨道。从而实现方向65的右转，左转，直行和掉头等动作。其他的三个轨道段方向83，77，70都可以用同样的方式实现互通。本次二车道交叉转弯盘实施例采用上述结构。为交叉路口最简转弯盘，默认所称的交叉转弯盘即是指此实施例。
[0058]如图15所示，当一排四车道轨道正向方向102，103和133，134，反向方向108，109和127，128与另一排四车道轨道正向方向115，116和96，97，反向方向121，122和90,91?交叉时，要实现轨道间的互通，实现方法为:每排的四车道提取具有正反方向的两个二车道轨道，将其中一组二车道轨道，第一排正向方向102，和134，反向方向109和127与第二排正向方向115和97，反向方向122和90完全按照交叉转弯盘附图14的方法连通各个方向，连接中轨道的对应关系如为:行车轨道105对应64，94对应61，93对应82，131对应79，130对应76，119对应72，118对应71，106对应67 ；曲线连接轨道100对应63，99对应62，137对应81，136对应80，125对应75，124对应74，113对应69，110对应68 ;过渡曲线轨道112对应84。然后另外一组二车道轨道连接为:方向113连通到112上，用曲线连接轨道101斜切相接连接行车轨道104和行车轨道105，与行车轨道104相接时，曲线连接轨道101和轨道104合并为一个整体；方向97连通到96上，用曲线连接轨道98斜切相接连接行车轨道95和行车轨道94，与行车轨道95相接时，曲线连接轨道98和轨道95合并为一个整体；方向91连通到90上，用曲线连接轨道138斜切相接连接行车轨道92和行车轨道93，与行车轨道92相接时，曲线连接轨道138和轨道92合并为一个整体；方向134连通到133上，用曲线连接轨道135斜切相接连接行车轨道132和行车轨道131，与行车轨道132相接时，曲线连接轨道135和轨道132合并为一个整体；方向128连通到127上，用曲线连接轨道126斜切相接连接行车轨道129和行车轨道130，与行车轨道129相接时，曲线连接轨道126和轨道129合并为一个整体；方向122连通到121上，用曲线连接轨道123斜切相接连接行车轨道120和行车轨道119，与行车轨道120相接时，曲线连接轨道123和轨道120合并为一个整体；方向116连通到115上，用曲线连接轨道114斜切相接连接行车轨道117和行车轨道118，与行车轨道117相接时，曲线连接轨道114和轨道117合并为一个整体；方向109连通到108上，用曲线连接轨道110斜切相接连接行车轨道107和行车轨道106，与行车轨道107相接时，曲线连接轨道110和轨道107合并为一个整体。本次实施例四车道交叉转弯盘采用上述结构。过渡曲线轨道使转弯盘的结构更加紧凑。
[0059]如图16所示，当一排四车道轨道正向方向170，171和200，201，反向方向176，177和194，195与另一排四车道轨道正向方向182，183和164，165，反向方向188，189和206，207相交叉时，要实现轨道间的互通，实现方法为:每排的四车道提取具有正反方向的两个二车道轨道，将第一组二车道轨道，第一排正向方向170，和201，反向方向194和177与第二排正向方向182和165，反向方向189和206完全按照交叉转弯盘附图14实施例的方法连通各个方向，如图14和图16所示，连接中轨道的对应关系为:行车轨道172对应64，163对应61，160对应82，199对应79，196对应76，187对应72，184对应71，175对应67 ；曲线连接轨道168对应63，167对应62，204对应81，203对应80，192对应75，191对应74，180对应69，179对应68 ;过渡曲线轨道208对应84。将第二组二车道轨道(在第一组二车道轨道内侧)，第一排正向方向171，和200，反向方向195和176与第二排正向方向183和164，反向方向188和207完全按照交叉转弯盘附图14所述的实施例方法连通各个方向，如图14和图16所示，连接中轨道的对应关系为:行车轨道173对应64，162对应61，161对应82，198对应79，197对应76，186对应72，185对应