，减少了搬运所需兵力。该车正常行进速度为1.0m/s，跑步行进速度可达 2.0m/s ο
[0039](4)前导向辊替换原有的平衡梁，桁架既可在前导向辊上左右调整，又可前后调整，使得桁架拼接过程更为灵活。
[0040](5)本发明对原有装配式公路钢桥的作业形式有较大的提升和改进，大幅减少作业人员，明显提高作业速度，显著降低人员作业强度。架设桁架时只需5人，1人操作搬运架设车，4人扶住桁架，架设横梁时只需5人，1人操作搬运架设车，4人推送横梁即可。对比原有作业方式，作业人员减少34%，最大负重减轻50%，负重作业人员减少75%，负重作业时间减少83%，负重行进最大距离减少85%以上。
[0041]随着该设备的增加，作业速度将不断加快，可多台搬运架设车同时作业，作业方式方法多样、灵活，但作业人员明显减少，作业过程中作业最高强度下降一半，并且负重作业距离和持续时间极大缩短，机动性也随之增强，当所架设桥梁较长时其优越性更加明显，随之作业安全性也明显提高。在作业过程中，利用本身架设与撤收功能，使作业更加快捷、精准、省力和安全，销子的插入、捣出可一步到位，效率显著提高，横梁的拼接与撤收无明显碰撞。且通过更换车轮能够适应多种地形下的操作，实用性更强。以架设跨径为21m双排单层的“321”型钢桥为例，正常悬臂推出法所需兵力为41人，其中队长1人，两个桁架班各8人，两个横梁班各8人，一个连接班8人，单人最大负重为桁架或横梁重量的四分之一，负重行进距离约为整个桥梁长度，总耗时约2小时，所有桁架班和横梁班(即32人，占参与作业人数的78%)处于高强度工作时间(或负重横梁或桁架重量1/8及以上的作业时间)约占总作业时间的一半(约1小时)。而配合两台搬运架设车的使用可使兵力将减至27人，其中队长1人，一个搬运班8人(只负责将桁架、横梁搬运至搬运架设车上，作业距离最长不超过3米，即不超过一个桁架的长度)，一个桁架班5人和1台搬运架设车，一个横梁班5人和1台搬运架设车，一个连接班8人，单人最大负重为桁架或横梁重量的八分之一(即最大负重减轻50%)，负重运送距离一般不超过3米，总耗时将少于1.5小时，人员无明显高强度作业，负重人员仅为搬运板8人，负重作业时间(负重横梁或桁架重量1/8及以上的作业时间)不超过10分钟。对比原有作业方式，作业人员减少34%，最大负重减轻50%，负重作业人员减少75%，负重作业时间减少83%，负重行进最大距离减少85%以上。如果再增加5人和1台搬运架设车用于桁架作业，增加1台搬运架设车用于横梁和桥面板(纵梁)作业，则整个作业速度将会提升30%以上，即人员增加18.5%，而作业速度会提高30%以上。
[0042](6)本发明在不改变整车结构和不降低车体强度的情况下增加横梁架设与撤收装置，该装置既可运送横梁，又可架设和撤收横梁，作业人员由原来的8-10人减少为2-3人；侧向导向辊使原来的人工搬运滑动摩擦变为滚动摩擦；竖立导向辊使横梁在既定的方向快速前进，避免了横梁与桁架的碰撞；由于液压缸的提升作用，无需人工抬起横梁与桁架快速分离，使横梁的架设和撤收既快速又省力。
[0043](7)作业准备更快、更方便、更安全。由于本发明采用可翻转的前导向辊替代原有的固定式平衡梁，使搬运过程中货架处平面无突起，搬运过程更为平稳。本发明采用两根侧导向辊和4个竖立导向辊来架设横梁，避免了横梁与桁架的碰撞，使作业过程更为平稳、快捷和安全。同时，该架设车具有非常强的搬运能力，可同时搬运多片桁架和横梁，搬运速度为原来人工搬运的10倍以上，作业人员可由8人精简为5人。
[0044](8)装配式公路钢桥搬运架设车为纯机械结构，该结构技术成熟，结构稳定，重量轻，造价低，操作简单方便，强度高，故障率低，可靠性高，适用性强。
[0045]总之，通过搬运架设的运用使得装配式公路钢桥的作业更为简便、高效、安全、快速、准确、平稳，显著提升作业效率，节省人力物力等作业成本。该设备可有效提升装配式公路钢桥作业的机械化水平和地形适应能力，解决单纯人力作业时劳动强度大，耗费在连接和运输构件上的时间比较长的问题，以及吊装作业法受场地限制严重、作业速度慢的问题，为我军应急作战以及抢险救灾争取时间。该设备既可作为战时或抢险救灾装配式公路钢桥快速架设的配套器材，也可作为装配式公路钢桥日常使用、平时训练的辅助器材。
【主权项】
1.一种多功能装配式公路钢桥搬运架设车，包括货架、手柄、前轮和后轮；其特征在于，所述货架上分别通过铰链安装前导向辊翻转板和侧导向辊翻转板，前导向辊通过前导向棍轴承座安装在前导向$昆翻转板上，所述侧导向$昆翻转板为两块，侧导向$昆通过侧导向车昆轴承座安装在侧导向$昆翻转板上，所述前导向$昆与侧导向$昆轴线方向互相垂直；侧导向辊轴线与货架侧边平行；在侧导向辊翻转板上还安装有与侧导向辊翻转板垂直的竖立导向辊；所述前轮采用履带式前轮结构。2.根据权利要求1所述的多功能装配式公路钢桥搬运架设车，其特征在于，前导向辊翻转板和侧导向辊翻转板可向下翻转。3.根据权利要求1所述的多功能装配式公路钢桥搬运架设车，其特征在于，所述的前导向辊和侧导向辊均与各自的翻转板平行，而翻转板在工作状态时与货架上平面在同平面上，翻转板在非工作状态时收起固定在货架的底面。4.根据权利要求1所述的多功能装配式公路钢桥搬运架设车，其特征在于，所述的竖立导向辊分布在侧导向辊的侧边，并且高于侧导向辊的水平高度，竖立导向辊有两组，每组两个，两个竖立导向辊的间距等于或略大于钢桥桁架或横梁的宽度。5.根据权利要求1所述的多功能装配式公路钢桥搬运架设车，其特征在于，所述的竖立导向辊包括安装座、轴承、轴套和卡环，安装座固定在侧导向辊翻转板上，安装座上部为带肩轴，带肩轴上安装轴承，轴套固定在轴承上，轴承上端与安装座上部带肩轴连接处安装有卡环。6.根据权利要求1所述的多功能装配式公路钢桥搬运架设车，其特征在于，所述履带式前轮包括大带轮、小带轮、幅板、履带和支架；大带轮有两个，分布在前后，大带轮通过轴承配合与小轴联接，而小轴两端通过止定螺钉与幅板端头固定联接；小带轮通过轴承配合与带肩小轴联接，而带肩小轴通过轴孔配合与幅板中部和支架下端同时联接；履带套装在两个大带轮上，并且大带轮、小带轮与履带啮合；大带轮、小带轮外侧设有护板，避免履带与支架干涉；大带轮、小带轮既可做成圆形轴在摩擦力的作用下与履带啮合，也可做成齿形轴使带轮与履带更好地啮合；所述支架上部通过销轴一与搬运架设车的连杆联接，支架上部还通过销轴二与货架耳板联接。7.根据权利要求1所述的多功能装配式公路钢桥搬运架设车，其特征在于，所述货架上固定有立板，立板上固定有顶板，立板通过左右两个A连接片与油缸底座连接，油缸包括大柱塞和小柱塞，大柱塞与顶板相连，小柱塞顶端与手柄底端相连，油缸底座下端设有后轮，踏板通过弹簧与立板或顶板相连。8.根据权利要求1所述的多功能装配式公路钢桥搬运架设车，其特征在于，所述的油缸底座与A连接片铰接，A连接片再通过转轴、B连接片与所述连杆连接传动，转轴安装在立板上。9.根据权利要求1所述的多功能装配式公路钢桥搬运架设车，其特征在于，所述的踏板为钢框架结构，它包括两个杠杆臂及前承重杆和后承重杆，杠杆臂的支点与货架后端铰接。
【专利摘要】一种多功能装配式公路钢桥搬运架设车，包括货架、手柄、前轮和后轮；所述货架上分别通过铰链安装前导向辊翻转板和侧导向辊翻转板，前导向辊通过前导向辊轴承座安装在前导向辊翻转板上，侧导向辊通过侧导向辊轴承座安装在侧导向辊翻转板上，在侧导向辊翻转板上还安装有与侧导向辊翻转板垂直的竖立导向辊；所述前轮采用履带式前轮结构。本发明满足装配式公路钢桥工程作业精准位置调整的要求，操作简单，轻松省力，高效快捷，工作可靠，适应各种地理条件，避免车轮陷入泥沙中，整个搬运架设车结构简单，体积小，成本低，功能齐全。
【IPC分类】E01D21/00
【公开号】CN105332344
【申请号】CN201510737651
【发明人】宋殿义, 徐伟, 黄益民
【申请人】中国人民解放军国防科学技术大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月4日