向后挡板122凸出的第二曲线，且第二柱形板的母线沿前后方向设置。本实施例中，第一曲线和第二曲线均为弧形，在其它实施例中，第一曲线和第二曲线还可以为椭圆形、抛物线形、双曲线形等其它曲线的一部分。
[0057]优选地，至少前挡板121的至少下部由柔性材料制成形成柔性结构，以及至少前导流板141的至少下部由柔性材料制成形成柔性结构。本实施例中具体地，前挡板121整体由柔性材料制成，后挡板122的下部由柔性材料制成，前导流板141的下部由柔性材料制成，而后导流板142未设置柔性结构。左封板123、右封板124、左导流板123和右导流板124优选地下部也设置柔性结构。柔性材料具体地可以为橡胶材料。柔性结构便于保持清洁用吸嘴100与作业路面有良好的接触，亦便于大体积垃圾进入吸嘴本体内。
[0058]本优选实施例中，导向装置145包括滑块145A和滑块145B。滑块145A，设置于壳体120和可调导流板之中的一个上；滑块145B，设置于壳体120和可调导流板之中的另一个上。如图4至11所示，本实施例中，可调导流板安装于壳体120的顶板125上，可调导流板包括导流板部和安装板部。导流板部设置于围板内侧。安装板部与导流板部成角度地设置，安装板部叠置于顶板125上。具体地安装板部叠置于顶板125的外侧。滑块145A设置于安装板部上，滑块145B设置于顶板125上。
[0059]为了连接驱动装置146 (在图4至图11中未图示，图12中仅示意性示出)，在安装板部上还设置了安装耳147。驱动装置146可以包括任何可以使可调导流板作出相应动作的动力装置及相应的传动装置，其中动力装置例如为气压缸、液压缸、液压马达、直线电机、旋转电机等等。
[0060]图9是本发明优选实施例的清洁用吸嘴100的可调导流板的调节范围示意图。如图9所示，前导流板121的调节范围可以从最外侧代表的第一极限位置调节至最内侧代表的第二极限位置，在第一极限位置，前导流板121与前挡板141之间的流体通道150具有最小的通流面积，在第二极限位置，前导流板121与前挡板141之间的流体通道150具有最大的通流面积。同样地，后导流板122的调节范围可以从最外侧代表的第三极限位置调节至最内侧代表的第四极限位置，在第三极限位置，后导流板122与后挡板142之间的流体通道150具有最小的通流面积，在第四极限位置，后导流板122与后挡板142之间的流体通道150具有最大的通流面积。
[0061]如图10所示，本发明优选实施例的清洁用吸嘴100，由于设置导流板和位于壳体的围板和导流板之间的流体通道150，以及在至少部分围板的底部设置柔性结构，因此，即使在清洁用吸嘴100完全与地面接触的情况下也可以实现垃圾吸拾。其中，箭头代表流体流动方向。在吸嘴内腔130负压的作用下，空气从作为进气口的流体通道150的上端口高速进入，冲击路面，并贴近地面运动一段距离，再提升进入吸管110内。从进气口高速进入的气流冲击在地面上，有利于吹起位于路面凹陷孔洞的垃圾。高速气流贴地面运动并提升，有利于扬起和输送垃圾。
[0062]如图11所示，本发明优选实施例的清洁用吸嘴100，亦可以在与地面具有离地间隙的情况下工作，其中，箭头代表流体流动方向。此时，进风量绝大部分从流体通道150的上端口进入，也有小部分风量从吸嘴本体周边的离地间隙进入，该工况符合吸嘴实际作业工况。
[0063]本实施例还提供一种清洁车，包括前述的清洁用吸嘴100。
[0064]如图12所示，在清洁用吸嘴100具有可调导流板以及相应的驱动装置146的情况下，优选地，清洁车还包括调节控制装置500，调节控制装置500用于控制驱动装置146的动作。
[0065]调节控制装置500优选包括控制单元510、作业速度检测单元520和垃圾量感应单元530。作业速度检测单元520用于检测清洁车的车速。垃圾量感应单元530用于检测吸嘴前方的垃圾量。控制单元510分别与作业速度检测单元520、垃圾量感应单元530和驱动装置146通讯连接，控制单元510根据车速和垃圾量中的至少一个控制驱动装置146动作。
[0066]作业速度检测单元520检测清洁车的作业速度，并将作业速度信号输入控制单元510，作业速度检测单元520具体的可为测速仪。垃圾量感应单元530检测地面垃圾量，并将垃圾量信号输入控制单元510，垃圾量感应单元530具体的可为摄像仪。控制单元510对包括作业速度信号和地面垃圾量信号在内的输入信号进行处理，并向调节装置140输出驱动信号。控制单元510具体的可包括电脑和显示器。其中，控制单元510与驱动装置146通讯连接，以通过对驱动装置146的控制来控制可调节流板，从而控制流体通道150的通流面积。具体地，驱动装置146控可调导流板在导向装置145的导向作用下沿前后方向移动，从而改变流体通道150的通流面积。例如，当地面垃圾量相对较多或作业速度较高时，可以适当调大流体通道150的通流面积，降低气力系统阻力，增加进风量，提高吸拾能力。
[0067]本实施例的清洁车通过调节控制装置对清洁用吸嘴100的导流装置的控制实现了对清洁用吸嘴100的流体通道150的通流面积的自适应调节。从而，利于清洁用吸嘴100的工作性能始终保持在比较优良的状态。
[0068]从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
[0069]以上清洁用吸嘴在吸嘴主体周边上设计流体通道作为进风通道，进风口设置于吸嘴主体上，各进风口通道呈狭长层缝形状。空气经进风通道进入吸嘴内腔，汇聚于吸管。吸嘴本体周围下边缘与作业路面可最大限度地接触，使吸嘴的绝大部分进风量由上述进风口进入，从而有效缓解离地间隙对吸拾能力的不利影响。
[0070]清洁用吸嘴周边采用合理的柔性结构，保证作业时与路面充分接触，进一步缓解现有技术的清洁用吸嘴离地高度的变化对其吸拾能力的影响。柔性结构亦便于大体积垃圾进入吸嘴体内。
[0071]当绝大部分进风量由吸嘴主体周边的进气口进入，使其气流近地面运动的强度较强，可以充分地吹起地面的垃圾，保证该清洁用吸嘴同离地间隙合理的吸嘴具有同等吸拾能力的同进，清洁用吸嘴的离地高度的变化对其吸拾能力基本无影响。
[0072]绝大部分进风量由吸嘴体周边的进气口进入，可以主动对进风口大小进行合适调整，以适合更为复杂的作业工况。
[0073]在吸嘴内腔负压的作用下，空气从吸嘴主体上部的进气口高速进入，冲击路面，并贴近地面运动一段距离，再提升进入吸管内，从进气口高速进入的气流冲击在地面上，有利于吹起位于路面凹陷孔洞的垃圾，高速气流贴地面运动并提升，有利于扬起和输送垃圾。
[0074]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种清洁用吸嘴，所述清洁用吸嘴包括吸嘴主体和吸管(110)，所述吸嘴主体包括吸嘴内腔(130)，所述吸管(110)设置于所述吸嘴主体顶部并与所述吸嘴内腔(130)连通，其特征在于，所述吸嘴主体包括: