述广角摄像装置为广角CCD相机，其视角大于等于50度。
[0027] 进一步的例子中，所述电源装置位于所述第一平台上，该电源装置的输出端通过 电源线分别与所述广角摄像装置和激光发射组件的电源接口连接。如此，当整个路面检测 装置被固定到行走机构上诸如小车上时，由于第二平台在下方，电源装置和激光发射组件 的整个重量使得整个检测装置的重屯、下移，而位于上方的广角摄像装置较轻，使得整个装 置在路面检测过程中可W维护一个比较稳定位置和状态，收到路面颠鑛的影响较小。
[0028] 进一步的例子中，前述行走机构的电机驱动控制装置具有用于接收外部的电机控 制信号的接口。
[0029] 应当理解，前述构思W及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在运 样的构思不相互矛盾的情况下都可W被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保 护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。
[0030] 结合附图从下面的描述中可W更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实 施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面 的描述中显见，或通过根据本发明教导的【具体实施方式】的实践中得知。
【附图说明】
[0031] 附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组 成部分可W用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。 现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
[0032] 图1是说明本发明某些实施例的机场跑道的表面检测装置的结构示意图（该图中 同时示出了该路面检测装置所搭载的行走机构）。
[0033] 图2是说明本发明另一些实施例的机场跑道的表面检测装置的结构示意图（该图 中同时示出了该路面检测装置所搭载的行走机构）。
[0034] 图3是说明本发明某些实施例的机场跑道的表面检测装置中支架的结构示意图 (侧视图）。
[0035] 图4是说明本发明某些实施例的机场跑道的表面检测装置中支架的结构示意图 (主视图），包括一个连接部。
[0036] 图5是说明本发明某些实施例的机场跑道的表面检测装置中支架的结构示意图 (主视图），包括两个连接部。
[0037] 图6是说明本发明某些实施例的机场跑道的表面检测装置的结构示意图（该图中 同时示出了该路面检测装置所搭载的行走机构）。
[0038] 图7是说明本发明某些实施例的机场跑道的表面检测装置中激光发射组件的示 意图。
[0039] 图8是说明本发明某些实施例的机场跑道的表面检测装置中广角摄像装置的示 意图。
[0040] 图9是说明本发明某些实施例的机场跑道的表面检测装置中行走机构的一个实 施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041] 为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0042]在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。 本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和 实施例，W及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可WW很多方式中任意一种来实 施，运是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一 些方面可W单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0043] 根据本发明的实施例，一种机场跑道的表面检测装置，包括检测装置、行走机构、 电源装置W及无线通信装置。
[0044] 检测装置安装在行走机构上，用于在行走机构运动时连续检测机场路面的表面状 态数据。行走机构，例如通过其自身设置的电机驱动而运动。
[0045]电源装置用于为整个机场跑道的表面检测装置提供电力供应。电源装置可W设置 在检测装置上，也可W设置在行走机构上。
[0046] 电源装置在一些实施例中，可W包括多个（至少两个子电源模块），用于分别为检 测装置、行走机构供电。
[0047]无线通信装置，用于建立整个机场跑道的表面检测装置与外部的网络通信链路， 尤其是无线通信网络，例如通过因特网、局域网、广域网等建立机场跑道的表面检测装置与 机场监控终端（在一些实施例中构造为多个监控设备组成的监控平台）之间的数据传输链 路，用于进行控制信号、实时采集图像数据之间的通信和传输。
[0048]无线通信装置，诸如包括WIFI模块、GPRS通信模块（如2G通信模块、3G通信模 块、4G通信模块等）中的一种或者多种的组合。
[0049] 结合图1所示的实例，在一些实施方式中，机场跑道的表面检测装置，包括一个具 有支架100W及安装在支架100上的至少一个激光发射组件110和至少一个广角摄像装置 120的检测装置。
[0050] 机场跑道的表面检测装置，还包括一行走机构200。行走机构200,诸如是手动、电 动、气动或者其他任何方式驱动的行走机构，尤其是靠行走轮驱动运动。如图1所示，该例 子中的行走机构200构造为一个电动推车，具有行走轮、电机、驱动电机的电机驱动控制装 置W及操作装置，行走轮用于驱动该电动推车200运动，从而使得搭载在推车200上的检测 装置而获取机场跑道的表面状况数据。
[0051] 所述检测装置安装在该电动推车200上。
[0052]机场跑道的表面检测装置，还包括一无线通信装置300,诸如包括WIFI模块、GPRS通信模块（如2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块等）中的一种或者多种的组合。前述 通过检测装置获取到的机场跑道的表面状况数据，通过无线通信链路将前述表面状态数据 发送至设定的监控终端和/或存储服务器内。
[0053] 电源装置130,为整个机场跑道的表面检测装置提供电力供应，尤其是为激光发射 组件110、广角摄像装置120和电动推车200的电机提供电力供应。电源装置130的输出端 通过电源线连接至激光发射组件110和广角摄像装置120的电源接口，通过电源线与前述 电机驱动控制装置连接，W向运些激光发射组件110和广角摄像装置120、电机供电。
[0054] 本例中，前述的电源装置130位于检测装置的支架110上。 阳化5] 如图9所示，电动推车200的行走轮210、驱动所述行走轮210运动的电机201、驱 动所述电机的电机驱动控制装置202W及操作装置203,行走轮210被驱动运动使得该电 动推车200运动。行走轮210设置在电动推车的底部，用于支撑和驱动电动推车200运动。 电机201、驱动所述电机的电机驱动控制装置202均安装在电动推车的车体内。电机驱动控 制装置202电连接所述电机201的接线端。操作装置203安装在电动推车的车体外部用于 供操作者从外部可接近地操作。
[0056] 该操作装置203与电机驱动控制器202连接，用W从外部可接近地操作W控制所