述电机201的运行。
[0057] 电机201的旋转输出端通过传动机构（诸如齿轮减速机构、轴传动机构等），驱动 前述的行走轮210运动。
[0058] 操作装置203,例如包括一个电机运行控制面板或者控制开关，诸如包括速度调节 开关/按钮、电机启动与停止开关/按钮、前进或后退开关/按钮等。
[0059] 当然，在另一些实施例中，电机驱动控制装置202具有用于接收外部的电机控制 信号的接口，如此，可通过前述的无线通信链路接收来自监控终端的控制信号，控制电机的 前进与后退和/或启动与停止。
[0060] 结合图1、图2、图6所示，支架100通过适当的方式固定安装在行走机构200上， 诸如螺栓连接，焊接等。
[0061] 如图1所示，支架100,限定了一第一平台102、第二平台104化及位于第一平台与 第二平台之间的连接部101，该连接部101分别连接所述第一平台102和第二平台104并紧 固第一平台102与第二平台104。如此W在两个平台与连接部之间形成稳固的连接，当连接 部被安装到行走机构上时，可W保证设置在连个平台上的激光发射组件110和广角摄像装 置120的位置相对稳定不变，从而尽可能地减小和消除系统误差。
[0062] 结合图4、图5,至少两个激光发射组件110,用于向路面发射扇形激光，运些向机 场跑道M发射的扇形激光与路面形成一个激光标线。应当理解，运些在路面上形成的激光 标线相互拼接，形成一个足够长的激光标线W横跨至少一个车道的车道线（白色线）。
[0063] 本例中，示例性地在图4中表示了包含两个激光发射组件110的例子，运些两个激 光发射组件110间隔地安装形成扇形分布，其后端汇聚于一点，该两个激光发射组件110在 该第一平台上102的安装位置使其形成光轴共面。如此，W利于由运些激光发射组件110 发射扇形激光在路面上形成的激光标线相互拼接，适于道路检测的短距离范围内形成一个 足够长的激光标线。
[0064] 运些激光发射组件110,位于第一平台102上。每个激光发射组件110,如图7所 示，具有一电源接口IlOaW及一同步控制信号接口 110b，当然还包括一朝向路面的激光出 射端110c。通过前述同步控制信号接口 11化接收用于控制使得激光发射组件110发射扇 形激光的信号。
[0065] 应当理解，在另外的例子中，本发明提出的路面检测装置还可W包括更多的激光 发射组件110,并使运些激光发射组件110在第一平台102上间隔地安装形成扇形分布， 其后端汇聚于一点，并且运些激光发射组件110在第一平台上102的安装位置使其形成光 轴共面，从而利于由运些激光发射组件110发射扇形激光在路面上形成的激光标线相互拼 接，形成一个足够长的激光标线。
[0066] 至少一个广角摄像装置120,位于第二平台104上，其镜头朝向机场跑道M用于采 集所述激光发射组件110发射出的扇形激光在所述路面上所形成的激光标线。
[0067] 运些广角摄像装置120,结合图8所示，具有一电源接口 120aW及一图像数据传输 和/或控制接口 120b。图像数据传输和/或控制接口 12化被设置用于接收对广角摄像装 置进行摄像/拍照的控制信号和/或用于传输该广角摄像装置120所获取的图像数据（关 于前述激光标线的图像数据）。
[0068] 传统的将激光发射器安装在车辆上进行路面检测，当发生路面状况不良而导致车 辆发生起伏等状况时，容易导致系统误差的出现。本例子中将激光发射组件110和广角摄 像装置120安装在共梁（即前述的连接部）的支架的两个平台上，两个平台稳固连接，并且 将整个支架安装到行走机构（如载车或推车）上，可因此尽可能地减小和消除系统误差。
[0069] 结合图1所示，连接部101被设置成用于连接至外部的行走机构200,所述至少一 个激光发射组件110在所述第一平台102上朝向机场跑道M倾斜使得由该激光发射组件发 射的扇形激光与机场跑道M形成一投射角a的角度值在12°到45°。
[0070] 在所选择的12°到45°范围内，由前述激光发射组件110发射的扇形激光可有效 投射到机场跑道M上，使扇形激光投射到路面上时能够在短距离内即2米左右的道路前方 形成足够长的激光标线（尤其是需要横跨至少一个车道线长度，甚至多个）且能够较好地 放大路面高度起伏、纹理等情况，在检测断面时，清楚的表现出路面的状况。在该选取的范 围内，激光标线对于路面的微笑形变，例如纹理、起伏等具有较好的放大作用和效果，能够 直观地观测到路面的细致状况。
[0071] 在另外的实施例中，如图2所示，支架100通过其连接部101和第一平台102连接 至所述行走机构（电动推车200)，使得支架100更加牢靠地安装在电动推车200上，前述连 接部101和第一平台102被设置成用于连接至外部的行走机构200,因此减小由于震动、颠 鑛等因素带来的系统误差。
[0072] 当然，在另外的实施例中，支架100通过其第一平台102连接至所述行走机构（电 动推车200)。
[0073] 优选地，第一平台102、第二平台104与连接部101呈一体成型构造。如此W在两 个平台与连接部之间形成稳固的连接，当通过连接部和/或第一平台将支架100被安装到 行走机构200上时，可W保证设置在连个平台上的激光发射组件和广角摄像装置的相对位 置不变，从而尽可能地减小和消除系统误差。 阳074] 图3表示了图1、图2中所配置的支架100的侧视图，图4、图5分别表示了支架100 的两个不同的实施方式（主视图），其中同时表示出具有两个激光发射组件110的实例。 阳0巧]在图4所示的例子中，支架100包括一个连接部101，用于紧固第一平台102与第 二平台104。两个激光发射组件110分别位于该连接部101的两侧位置。 阳076] 在图5所示的例子中，支架100包括一个连接部101，用于更加牢靠地紧固第一平 台102与第二平台104,确保在进行检测时激光发射组件110与广角摄像装置120之间的位 置不变，从而尽可能地减小和消除系统误差。如图所示，两个激光发射组件110分别位于该 两个连接部101的中间位置。当然，在另外的例子中，两个激光发射组件110分别位于该两 个连接部101的两侧位置，或者其他任意的位置组合。 阳077] 本例中，结合图1、图2、W及图3-5所示的例子，支架100的第一平台102、第二平 台104分别位于连接部101的不同侧，例如支架构造为Z形。 阳07引在另外的例子中，支架100的第一平台102、第二平台104分别位于连接部101的 同一侧，例如支架构造为类似C形。运样的例子将在W下内容并结合附图6加m兑明。
[0079] 图6是说明本发明某些实施例的路面检测装置的结构示意图（该图中同时示出了 该路面检测装置所搭载的行走机构），该例子的路面检测装置的支架100,其第一平台102、 第二平台104分别位于连接部10