1的同一侧，构造为类似C形，尤其是具有开口的[7形状 (侧视）。相对于电动推车200来说，第一平台102可W不伸出该电动推车200的车身，也 可W仅仅伸出一小部分。而第二平台104是更加伸出该电动推车200的车身。
[0080] 电源装置130的输出端通过电源线连接至激光发射组件110和广角摄像装置120 的电源接口。
[0081] 作为优选的例子，电源装置130,位于所述第一平台102上。如此，当整个路面检测 装置被固定到行走机构上诸如电动推车上时，由于第一平台102在下方，电源装置130和激 光发射组件110的整个重量使得整个路面检测装置的重屯、下移，而位于上方的广角摄像装 置120较轻，使得整个装置在路面检测过程中可W维护一个比较稳定位置和状态，受到路 面颠鑛的影响较小。
[0082] 在W上描述的一个或多个例子中，更加优选的是，由激光发射组件110发射的扇 形激光与机场跑道M形成一投射角a的角度值在12°到25°。在前述12°到45°范围 内，应当尽可能地选取较小的投射角，使激光投射到路面上所形成的激光标线清楚、细长， 利于进行激光标线的拼接和通过广角摄像装置采集到更加清晰的图像。
[0083] 在W上描述的一个或多个例子中，更加优选的是，所述广角摄像装置120的镜头 朝向所述路面并且其光轴与路面垂直。如此一方面可获得较大、理想的视场，另一方面拍摄 得到的图像数据在后续处理时不需要考虑因为倾斜而带来的关于倾角的计算处理问题，减 小数据处理的复杂度。
[0084] 在W上描述的一个或多个例子中，更加优选的是，所述广角摄像装置120为广角 CCD相机，其视角0大于等于50度。该广角摄像装置120具有镜头组和用于捕捉经由镜头 组成像的图像传感器（CCD)用于光电转换，并将所成的像转换成电信号。
[0085] 在W上描述的一个或多个例子中，更加优选的是，所述电源装置130,该电源装置 在所述第一平台102上位于所述激光发射组件110的激光出射方向的后方位置。
[0086] 在W上描述的一个或多个例子中，更加优选的是，所述电源装置130包括至少一 个可充电蓄电池和/或一用于接收外部电能输入的充电接口电路。运些可充电蓄电池可W 是可拆卸地设置在电源装置130中，当电力不足或者没电时直接替换，也可W是在需要时 对其进行充电进行电能补充。
[0087]虽然本发明已W较佳实施例掲露如上，然其并非用W限定本发明。本发明所属技 术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因 此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1. 一种机场跑道的表面检测装置，其特征在于，包括： 一行走机构，具有至少一个行走轮、至少一个驱动所述行走轮运动的电机、驱动所述电 机的电机驱动控制装置以及操作装置，所述行走轮被驱动运动使得该行走机构运动；该操 作装置与电机驱动控制器连接，用以从外部可接近地操作以控制所述电机运行； 一安装在所述行走机构上的检测装置，用于随着所述行走机构运动而连续检测机场跑 道获取表面状态数据； 一电源装置，位于行走机构或者检测装置上，该电源装置包括至少一个可充电蓄电池 和/或可接收外部电能供应的充电电路；以及 一无线通信装置，安装在所述行走机构或者检测装置上，通过无线通信链路将前述表 面状态数据发送至设定的监控终端和/或存储服务器内。2. 根据权利要求1的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述安装在所述行走机 构上的检测装置包括： 一支架，限定一第一平台、第二平台以及位于第一平台与第二平台之间的连接部，该连 接部分别连接所述第一平台和第二平台并紧固第一平台与第二平台； 位于第一平台上的至少两个用于向路面发射扇形激光的激光发射组件，其具有一电源 接口以及一同步控制信号接口； 位于第二平台上的至少一个广角摄像装置，其镜头朝向所述路面用于采集所述激光发 射组件发射出的扇形激光在所述路面上所形成的激光标线，该广角摄像装置具有一电源接 口以及一图像数据和/或控制接口； 其中，所述连接部和/或第一平台被设置成用于安装至所述行走机构，所述至少两个 激光发射组件在所述第一平台上朝向被检测机场跑道倾斜，并且间隔地安装形成扇形分 布，其后端汇聚于一点，该至少两个激光发射组件在该第一平台上的安装位置使其形成光 轴共面。3. 根据权利要求2的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述至少两个激光发射 组件在所述第一平台上朝向路面倾斜使得由该激光发射组件发射的扇形激光与所述路面 形成一投射角的角度值在12°到45°。4. 根据权利要求3的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述投射角的角度值在 12。到 25°。5. 根据权利要求2的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述支架的第一平台、第 二平台分别位于连接部的同一侧。6. 根据权利要求2的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述支架的第一平台、第 二平台分别位于连接部的不同侧。7. 根据权利要求6的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述支架构造为Z形。8. 根据权利要求2的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述广角摄像装置的镜 头朝向所述路面并且其光轴与路面垂直。9. 根据权利要求2的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述广角摄像装置为广 角CCD相机，其视角大于等于50度。10. 根据权利要求2-9中任意一项的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述电源 装置位于所述第一平台上，该电源装置的输出端通过电源线分别与所述广角摄像装置和激 光发射组件的电源接口连接。11. 根据权利要求10的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，所述电源装置位于所 述第一平台上，并且位于所述激光发射组件的激光出射方向的后方位置。12. 根据权利要求2的机场跑道的表面检测装置，其特征在于，前述行走机构的电机驱 动控制装置具有用于接收外部的电机控制信号的接口。
【专利摘要】本实用新型提供一种机场跑道的表面检测装置，包括：一行走机构，具有至少一个行走轮、至少一个驱动所述行走轮运动的电机、驱动所述电机的电机驱动控制装置以及操作装置，所述行走轮被驱动运动使得该行走机构运动；该操作装置与电机驱动控制器连接，用以从外部可接近地操作以控制所述电机运行；一电源装置，包括至少一个可充电蓄电池和/或可接收外部电能供应的充电电路；一安装在所述行走机构上的检测装置，用于随着所述行走机构运动而连续检测机场跑道获取表面状态数据；以及一无线通信装置，安装在所述行走机构或者检测装置上，通过无线通信链路将前述表面状态数据发送至设定的监控终端和/或存储服务器内。
【IPC分类】E01C23/01
【公开号】CN205062631
【申请号】CN201520396779
【发明人】贺安之, 贺宁, 贺斌
【申请人】南京理工技术转移中心有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年6月10日