专利名称：一种桥梁拉索爬升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及探伤领域，具体地讲是一种桥梁拉索爬升装置。
背景技术：
拉索是斜拉桥最重要的构件之一 ，直接承担桥梁载荷。拉索钢丝的锈蚀 主要是由于防护层的破损引起的。因此，定期对斜拉桥拉索防护层损伤进行 检査，可以及时发现问题，并采取相应的补救措施，具有十分重要的工程实 际意义。目前，我国对桥梁拉索防护层的损伤检测主要采用以下几种
人工观测。检测过程中，检测人员乘坐斜拉索维修车延索逐根检测。这 种方法检测具有以下缺陷效率低，存在人身安全隐患，维修车重达300多公 斤，使用极为不方便，维修车重，反复使用容易损坏拉索防护层。
以引入方式将上述技术内容合并于本申请。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桥梁拉索爬升装置，来克服上述现有桥 梁拉索检测装置的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种桥梁拉索爬升装置，其 特征在于该装置包括，主动轮、至少三个从动轮、圆筒骨架、驱动单元，所 述圆筒骨架套于所述拉索，所述从动轮连接于所述圆筒骨架并能滚动地抵顶 于所述拉索，所述主动轮与所述圆筒骨架相连接并能滚动地抵顶于所述拉索， 所述驱动单元连接于所述主动轮，向所述主动轮提供使其移动的力。
根据本实用新型所述的一种桥梁拉索爬升装置的一个进一步的方面，所 述主动轮与至少一个从动轮在一条直线上滚动。
4根据本实用新型所述的一种桥梁拉索爬升装置的再一个进一步的方面， 还包括从动轮支架、弹性部件、弹性部件套，所述从动轮安装于从动轮支架， 所述从动轮支架的一部分被卡在所述弹性部件套内，并可以在所述弹性部件 套内滑动，M述弹性部件套连接于所述圆筒骨架，所述弹性部件内置于所述 弹性部件套内，该弹性部件一端被所述弹性部件套的一端限位，另一端与所 述从动轮支架相抵顶，向所述从动轮支架提供支撑力。
根据本实用新型所述的一种桥梁拉索爬升装置的另一个进一步的方面， 所述弹性部件包括弹簧。
根据本实用新型所述的一种桥梁拉索爬升装置的另一个进一步的方面， 所述圆筒骨架还包括一开合合叶，当所述开合合叶打开时，所述圆筒骨架能 够套于所述拉索外部。'
根据本实用新型所述的一种桥梁拉索爬升装置的另一个进一步的方面， 所述驱动单元包括一牵引拉索，与所述主动轮的轴相连接，提供使主动轮移 动的动力。
根据本实用新型所述的一种桥梁拉索爬升装置的另一个进一步的方面， 所述驱动单元包括步进电机，与所述主动轮的轴相连接，提供使主动轮移动 的动力。
根据本实用新型所述的一种桥梁拉索爬升装置的另一个进一步的方面， 还包括定位机构，该定位机构包括光电编码器与可逆预置计数器，所述光电 编码器与所述主动轮的轴相连接，输出所述主动轮的运动脉冲信号，所述可 逆预置计数器与所述光电编码器相连接，根据所述主动轮的运动脉冲信号计 算所述主动轮的移动方向和移动距离。
根据本实用新型所述的一种桥梁拉索爬升装置的另一个进一步的方面， 还包括数据采集机构、数据处理机构，所述数据处理机构与所述定位机构相 连接，所述数据采集机构与所述数据处理机构相连接，向所述数据处理机构 提供所述拉索的采集信号，由所述数据处理机构判断所述拉索的损伤情况，并结合所述定位机构的计算结果确定所述拉索损伤的位置。
根据本实用新型所述的一种桥梁拉索爬升装置的另一个进一步的方面，
所述拉索具有外表层，所述主动轮和从动轮均与所述外表层相接触。
本实用新型实施例的有益效果在于，桥梁拉索爬升装置体积小、重量轻，
其上可以携带所述数据采集机构对拉索进行检测，避免了人工的高空作业可
能遇到的危险。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的 一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中-
图1为本实用新型桥梁拉索爬升装置的纵截面示意图2所示为本实用新型桥梁拉索爬升装置的横截面示意图3所示为本实用新型桥梁拉索爬升装置的横截面详细示意图4所示为本实用新型桥梁拉索爬升装置从动轮施压部分的纵向截面示 意图5所示为本实用新型桥梁拉索爬升装置应用示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施 方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性 实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
本实用新型实施例提供一种桥梁拉索爬升装置。
以下结合附图对本实用 新型进行详细说明。
图1为本实用新型桥梁拉索爬升装置的纵截面示意图，包括主动轮6、三 个从动轮7、 8、 9，拉索钢丝18，圆筒骨架IO，扭簧21，牵引拉索22。所述 牵引拉索22向主动轮6提供沿X轴负方向的牵引力。所述主动轮6通过扭簧21装配于圆筒骨架10之上，在使用时由扭簧压紧在拉索上，卸下后可收回。 在所述圆筒骨架10的内部安装有三个从动轮7、 8、 9，所述主动轮6、所述 从动轮7、 8、 9分别与中间的拉索钢丝18接触，如果所述拉索钢丝18外层 包裹了一层PVC (聚氯乙烯)保护层，则所述主动轮6、所述从动轮7、 8、 9 分别与所述拉索钢丝18的保护层相接触，其中所述接触的摩擦力可以使所述 主动轮6、从动轮7、 8、 9滚动，以提供沿所述X轴负方向的驱动力。
作为优选的实施例，牵引拉索22可以由人工方式牵引，使整个桥梁拉索 爬升装置移动，或者可以在所述桥梁拉索爬升装置中安装步进电机等驱动装 置，直接驱动所述主动轮6，省去所述牵引拉索22，向桥梁拉索爬升装置提 供牵引动力，所述步进电机可以安装于所述主动轮6上(图未示)。
如图2所示为本实用新型桥梁拉索爬升装置的横截面示意图，包括三个 从动轮7、 8、 9，拉索钢丝18，拉索钢丝保护层19，圆筒骨架IO，开合合叶 11。所述从动轮7、 8、 9与所述拉索钢丝保护层19相接触，以保证整个桥梁 拉索爬升装置的驱动力。所述圆筒骨架IO具有开合合叶11，以使得所述圆筒 骨架10可以套于所述拉锁钢丝18的外围，并使所述从动轮7、 8、 9与所述 保护层19接触,该圆筒骨架10由两个或两个以上圆柱形壳体通过开合合页11 连接组成，便于安装到所要检测的拉索钢丝18上或从其上卸下。
如图3所示为本实用新型桥梁拉索爬升装置的横截面详细示意图，包括 圆筒骨架IO，限位套13,压盖16，从动轮7 (8、 9)，从动轮支架21，弹簧 套12，弹簧17，限位板14，调整螺栓15，压盖16，拉索钢丝18，拉索钢丝 保护层19。所述圆筒骨架10由开合合叶11连接或打开，便于在拉索钢丝18 上安装使用。所述限位套13通过螺栓分别与压盖16和圆筒骨架IO连接并固 定。所述弹簧套12通过螺栓与限位板14连接，并被装配于限位套13之内。 所述弹簧17被装在弹簧套12中，弹簧17的一端由限位板14限制，弹簧的 另一端压紧从动轮支架21 (如图4所示为本实用新型桥梁拉索爬升装置从动 轮施压部分的纵向截面示意图)。所述从动轮支架21被卡在弹簧套12中，可在弹簧套12内滑动，从而适应被检测拉索钢丝18的直径变化。所述从动 轮7 (8、 9)被安装在从动轮支架21上，在本实施示例中，从动轮有三个， 也可设置多个从动轮，但是所述从动轮应不少于三个。所述调整螺栓15经过 压盖16限位，并与限位板14相连，该调整螺栓15可以调整限位板14和弹簧 套12的位置，改变弹簧17对从动轮支架21和从动轮7 (8、 9)的压紧力，并 适应被检测拉索钢丝18直径的变化。所述从动轮支架21在检测时被弹簧套12 中的弹簧17顶压，将从动轮7 (8、 9)压紧在拉索防护层19的表面上。所述 主动轮6必须与从动轮7、 8、 9之一装配在一条直线上。
如图5所示为本实用新型桥梁拉索爬升装置应用示意图，包括有桥梁拉 索爬升装置2、数据采集机构3、数据处理机构4、损伤定位机构5。
所述数据采集机构3，包括有多个图像采集传感器，图像采集传感器可以 是CCD摄像机。所述多个图像采集传感器20必须被装配在一个平面内，用于 采集桥梁拉索钢丝的表面信息。
所述数据处理机构4，包括有TMS320DM642 DSP可编程计算机、TVP5150 视频解码芯片、SDRAM、 FLASH ROM、数据处理和损伤识别软件、硬盘。所述 数据处理机构4将数据采集机构3输入的模拟图像信号转换成数字信号，剔 出噪声，根据图像亮度和灰度的变化，自动判定防护层是否有损伤(该部分 可以采用公告号为CN2039483U等现有技术实现)，并根据损伤定位机构5输 入的信号确定拉索防护层损伤的具体位置，将结果保存于硬盘。
在本实用新型中，所述损伤定位机构5包括有光电编码器与可逆预置计数 器。所迷光电编码器被安装在运载爬升机构主动轮的轴上，与此轮共同旋转， 旋转的同时输出脉冲，脉冲输出量为多相数字脉冲，分别为A相、B相及Z相， 该脉冲输出用于识别轴的正转还是反转的判断和主动轮轴旋转的计数，代表 了爬升机构前进还是后退(正转、反转)多少距离(计数)，从而实现桥梁 拉索爬升装置直线位移量的检测。
在本实用新型中，所述可逆预置计数器与光电编码器相连接，根据光电脉冲编码器A、 B、 Z相脉冲输出自动判别旋转方向并计数，计数可逆且具有 一定预置容量，能实时以数字脉冲形式向数据处理机构输出位置信号值，数据 处理机构记录损伤出现的位置。
其中本实施例中，桥梁拉索爬升装置2、数据采集机构3、数据处理机构 4、损伤定位机构5在图中为相互位置关系，这些部件之间的电连接关系图未 示。
本实用新型的有益效果在于，桥梁拉索爬升装置体积小、重量轻，其上 可以携带所述数据采集机构对拉索进行检测，避免了人工的高空作业可能遇 到的危险，并且桥梁拉索爬升装置结合数据采集机构、损伤识别机构和定位 机构的配合，可以准确地识别出损伤位置。
以上所述的具体实施方式
，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果 进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实 施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神 和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1. 一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于该装置包括，主动轮、至少三个从动轮、圆筒骨架、驱动单元，所述圆筒骨架套于所述拉索，所述从动轮连接于所述圆筒骨架并能滚动地抵顶于所述拉索，所述主动轮与所述圆筒骨架相连接并能滚动地抵顶于所述拉索，所述驱动单元连接于所述主动轮，向所述主动轮提供使其移动的力。
2. 根据权利要求l所述的一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于，所述主 动轮与至少一个从动轮在一条直线上滚动。
3. 根据权利要求1所述的一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于还包括从 动轮支架、弹性部件、弹性部件套，所述从动轮安装于从动轮支架，所述从 动轮支架的一部分被卡在所述弹性部件套内，并可以在所述弹性部件套内滑 动，所述弹性部件套连接于所述圆筒骨架，所述弹性部件内置于所述弹性部 件套内，该弹性部件一端被所述弹性部件套的一端限位，另一端与所述从动 轮支架相抵顶，向所述从动轮支架提供支撑力。
4. 根据权利要求3所述的一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于所述弹性 部件包括弹簧。
5. 根据权利要求l所述的一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于所述圆筒 骨架还包括一开合合叶，当所述开合合叶打开时，所述圆筒骨架能够套于所 述拉索外部。
6. 根据权利要求l所述的一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于所述驱动 单元包括一牵引拉索，与所述主动轮的轴相连接，提供使主动轮移动的动力。
7. 根据权利要求1所述的一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于所述驱动 单元包括步进电机，与所述主动轮的轴相连接，提供使主动轮移动的动力。
8. 根据权利要求l所述的一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于还包括定 位机构，该定位机构包括光电编码器与可逆预置计数器，所述光电编码器与 所述主动轮的轴相连接，输出所述主动轮的运动脉冲信号，所述可逆预置计数器与所述光电编码器相连接，根据所述主动轮的运动脉冲信号计算所述主 动轮的移动方向和移动距离。
9. 根据权利要求8所述的一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于还包括数 据采集机构、数据处理机构，所述数据处理机构与所述定位机构相连接，所 述数据采集机构与所述数据处理机构相连接，向所述数据处理机构提供所述 拉索的采集信号，由所述数据处理机构判断所述拉索的损伤情况，并结合所 述定位机构的计算结果确定所述拉索损伤的位置。
10. 根据权利要求1所述的一种桥梁拉索爬升装置，其特征在于所述拉 索具有外表层，所述主动轮和从动轮均与所述外表层相接触。
专利摘要本实用新型涉及探伤领域，用于解决现有拉索探伤都是用人工方式，可能会出现危险的不足，提供一种桥梁拉索爬升装置包括，主动轮、至少三个从动轮、圆筒骨架、驱动单元，所述圆筒骨架套于所述拉索，所述从动轮连接于所述圆筒骨架并能滚动地抵顶于所述拉索，所述主动轮与所述圆筒骨架相连接并能滚动地抵顶于所述拉索，所述驱动单元连接于所述主动轮，向所述主动轮提供使其移动的力。本实用新型的有益效果在于，桥梁拉索爬升装置体积小、重量轻，其上可以携带所述数据采集机构对拉索进行检测。
文档编号B25J11/00GK201235536SQ20082010885
公开日2009年5月13日 申请日期2008年6月26日 优先权日2008年6月26日
发明者波 严, 晟 刘, 刘元泉, 兵 周, 弓天云, 张晓敏, 彭国才, 汤国栋 申请人:中交第一公路工程局有限公司