专利名称：编织袋装物料夹持器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹持器，具体地说涉及一种编织袋装物料夹持器。
技术背景
目前，仓库和运输工具的编织袋装物料装卸基本上是人抬肩扛，装卸工劳 动强度大，装卸效率低，环境污染严重，装卸工的身心健康受到影响。 发明内容
本实用新型的目的是设计一种编织袋装物料夹持器。该编织袋装物料夹持 器装在搬运设备的末端，用该编织袋装物料夹持器可以将仓库内或运输工具上 的编织袋装物料抓起并固定，经过搬运设备搬运后，卸到预定位置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案 一种编织袋装物料夹持 器，包括左滑槽板、左夹紧轴、左抓取板、右滑槽板、右夹紧轴和右抓取板， 所述左滑槽板、所述左夹紧轴和所述左抓取板固定在一起，所述右滑槽板、所 述右夹紧轴和所述右抓取板固定在一起。所述左抓取板和所述右抓取板与抓取 的编织袋装物料为平面接触。
图1是本实用新型编织袋装物料夹持器的结构示意图。
图1中，l为驱动气缸，2为支撑板，3为上拉轴，4为滑槽板连接轴，5为 右垂直连接板，6为右滑槽板，7为右夹紧轴，8为右抓取板，9为左抓取板， IO为左夹紧轴，ll为左滑槽板，12为左垂直连接板。
具体实施方式
本实用新型编织袋装物料夹持器的工作原理
如图1所示，编织袋装物料夹持器的左右部分对称。抓取编织袋装物料前，
左抓取板9和右抓取板8处于铅锤方向。抓取编织袋装物料时，编织袋装物料 夹持器下移，当左抓取板9和右抓取板8的底部高度相近于编织袋装物料底部 高度时，驱动气缸1驱动上拉轴3和滑槽板连接轴4向上移动，带动左滑槽板 11、左夹紧轴10和左抓取板9逆时针转动，同时带动右滑槽板6、右夹紧轴7和右抓取板8顺时针转动，当上拉轴3向上移动一定行程后，左抓取板9和右 抓取板8转动相同角度将编织袋装物料抓起并固定。当抓起编织袋装物料后， 搬运设备将编织袋装物料夹持器搬运至预定位置，驱动气缸1驱动上拉轴3和 滑槽板连接轴4向下移动，带动左滑槽板11、左夹紧轴10和左抓取板9顺时针 转动，同时带动右夹紧轴7、右滑槽板6和右抓取板8逆时针转动，当上拉轴3 向下移动一定行程后，卸下编织袋装物料9。
用本实用新型编织袋装物料夹持器，可以将仓库内或运输工具上的编织袋 装物料抓起并固定。该设备结构简单、操作方便，装卸过程简单可靠，装卸效 率高。
权利要求1. 一种编织袋装物料夹持器，其特征在于所述编织袋装物料夹持器包括左滑槽板、左夹紧轴、左抓取板、右滑槽板、右夹紧轴和右抓取板，所述左滑槽板、所述左夹紧轴和所述左抓取板固定在一起，所述右滑槽板、所述右夹紧轴和所述右抓取板固定在一起。
2. 根据权利要求1所述的编织袋装物料夹持器，其特征在于所述左抓取板 和所述右抓取板与抓取的编织袋装物料为平面接触。
专利摘要一种编织袋装物料夹持器，左滑槽板、左夹紧轴和左抓取板固定在一起，右滑槽板、右夹紧轴和右抓取板固定在一起，抓取编织袋装物料前，左抓取板和右抓取板处于铅锤方向。抓取编织袋装物料时，驱动气缸驱动上拉轴和滑槽板连接轴向上移动，带动左滑槽板和左抓取板绕左夹紧轴逆时针转动，右滑槽板和右夹紧板绕右夹紧轴顺时针转动，当上拉轴向上移动一定行程后，左抓取板和右抓取板转动相同角度将编织袋装物料抓起并固定。当抓起编织袋装物料后，搬运设备将编织袋装物料夹持器搬运至预定位置，驱动气缸驱动上拉轴和滑槽板连接轴向下移动，带动左滑槽板、左夹紧轴和左抓取板顺时针转动，同时带动右夹紧轴、右滑槽板和右抓取板逆时针转动，当上拉轴向下移动一定行程后，卸下编织袋装物料。编织袋装物料夹持器结构简单、操作方便、工作可靠，可以将仓库内或运输工具上的各种编织袋装物料抓起并固定。
文档编号B25J15/08GK201257671SQ200820172249
公开日2009年6月17日 申请日期2008年9月25日 优先权日2008年9月25日
发明者康鹏桂, 张天厚, 李长春, 王士锋 申请人:济南大学