专利名称：一种机械手臂伸缩装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手臂，尤其是一种机械手臂的伸缩装置。
背景技术：
当前，机械手在铸造领域已经广发应用，尤其在压铸机上；包括有压铸机自动浇注机械手、自动取件机械手、自动喷涂机械手等。但现有技术压铸机领域机械手臂的伸缩结构，通常采取在手臂箱内设置伸缩座孔，在座孔内安装轴套，轴套内设置伸缩轴，伸缩轴的一端通过连接板和伸缩气缸的活塞杆连接；通过伸缩轴在轴套内运动，实现机械手臂的伸缩。现有技术压铸机领域机械手臂这种轴在轴套内滑动的伸缩结构，加工精度要求较高，这增加了设备的制造成本，并且设备的安装、调试也比较困难。
发明内容
本发明为解决现有技术压铸机领域机械手臂的伸缩装置，由于采取伸缩轴在轴套内滑动的结构，使得机械手臂制造成本较高，安装调试困难的技术问题，提供一种制造成本较低，装配便捷、方便，运行更加平稳的机械手臂伸缩装置。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是提供一种机械手臂的伸缩装置， 它包括伸缩手臂箱，在所述伸缩手臂箱上固定有伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过电控装置控制伸缩手臂箱内伸缩装置的伸缩；在所述的伸缩手臂箱内设置有线轨安装板，所述的线轨安装板上设置有线轨，所述的线轨上安装有滑块，所述的滑块和滑块安装板固定连接，所述的滑块安装板通过伸缩连接板和手臂安装板连接，所述的手臂安装板和所述伸缩气缸的活塞杆连接。进一步的，所述的线轨安装板上设置有至少两根线轨，所述的至少两根线轨互相平行；所述的线轨安装板一端设置有线轨挡板，所述的至少两根线轨通过线轨挡板固定。进一步的，所述的线轨上设置有滚珠，所述的滑块通过滚珠沿线轨滚动。进一步的，所述的电控装置为三联座电磁阀。本发明运行过程中，三联座电磁阀控制伸缩气缸运动，伸缩气缸通过活塞杆带动手臂安装板移动，手臂安装板通过伸缩连接板带动滑块安装板和滑块沿着线轨滚动，进一步实现机械手臂的伸缩。本发明与现有技术相比较，其效果是积极和明显的。本技术方案中，将现有技术压铸机机械手臂的轴加轴套的伸缩结构，简化为通过伸缩连接板，带动滑块安装板和滑块在轨道上运动的方式，极大的降低了设备的制造成本，方便了设备装配；另外本技术方案在线轨上设置了滚珠，滑块通过滚珠沿线轨滚动，使设备运行更加平稳，降低了摩擦和噪音，提高了机器运行速度，延长了机器使用寿命。
图1是本发明机械手臂伸缩装置的结构示意图2是本发明机械手臂伸缩装置的剖面示意图；图3是本发明机械手臂伸缩装置的线轨安装板结构示意图；图4是本发明机械手臂伸缩装置的伸缩连接板结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的说明。如图1所示为本发明机械手臂的结构示意图。在伸缩手臂箱1上固定有伸缩气缸 2，伸缩气缸2通过软管4和机械手臂的旋转气缸5和手抓气缸6连接。如图2所示为本发明机械手臂的剖视图。在伸缩手臂箱1内设置有线轨安装板 11，线轨安装板11上设置有两根互相平行的直线轨12，两根直线轨12通过线轨挡板17固定；直线轨12上设置有滚珠，滑块13通过滚珠沿直线轨12滚动，滑块13和滑块安装板14 固定连接，滑块安装板14通过伸缩连接板15和手臂安装板16连接，手臂连接板16和伸缩气缸2的活塞杆连接，手臂连接板16还通过手臂旋转装置连接手抓。如图3为线轨安装板11的结构示意图，图4为伸缩连接板15的结构示意图。运行中，三联座电磁阀3控制伸缩气缸2，实现机械手臂的伸缩，还控制旋转气缸5 和手抓气缸6，实现手臂的旋转和抓取。伸缩气缸2的运动，带动手臂连接板16，通过伸缩连接板15，再带动滑块安装板14和滑块13沿直线轨12运动，进一步实现整个机械手臂的伸缩。
权利要求
1.一种机械手臂伸缩装置，包括伸缩手臂箱，所述的伸缩手臂箱上固定有伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过电控装置控制伸缩手臂箱内伸缩装置的伸缩，其特征在于所述的伸缩手臂箱内设置有线轨安装板，所述的线轨安装板上设置有线轨，所述的线轨上安装有滑块， 所述的滑块和滑块安装板固定连接，所述的滑块安装板通过伸缩连接板和手臂安装板连接，所述的手臂安装板和所述伸缩气缸的活塞杆连接。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂伸缩装置，其特征在于所述的线轨安装板上设置有至少两根线轨，所述的至少两根线轨互相平行；所述的线轨安装板一端设置有线轨挡板，所述的至少两根线轨通过线轨挡板固定。
3.如权利要求1或2所述的一种机械手臂伸缩装置，其特征在于所述的线轨上设置有滚珠，所述的滑块通过滚珠沿线轨滚动。
4.如权利要求1所述的一种机械手伸缩装置，其特征在于所述的电控装置为三联座电磁阀。
全文摘要
本发明提供一种机械手臂的伸缩装置，它包括伸缩手臂箱，在伸缩手臂箱上固定有伸缩气缸，在伸缩手臂箱内设置有线轨安装板，线轨安装板上设置有线轨，线轨上安装有滑块，滑块和滑块安装板固定连接，滑块安装板通过伸缩连接板和手臂安装板连接，手臂安装板和伸缩气缸的活塞杆连接。该机械手伸缩装置通过采取线轨、滑块的结构，降低了机械手臂的制造成本，设备装配也更加便捷，运行起来更加平稳，摩擦较低，噪音也较小。
文档编号B25J13/00GK102310182SQ20101022086
公开日2012年1月11日 申请日期2010年7月6日 优先权日2010年7月6日
发明者张国干, 李品章, 杨大勇 申请人:上海一达机械有限公司