专利名称：汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车中窗玻璃托架安装领域，具体涉及汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装。
背景技术：
目前，汽车中窗玻璃托架安装是人工进行操作的，该玻璃托架安装存在以下难点
I、卡接力较大，人工操作困难；2、由于玻璃与托架弧度不匹配，人工进行托架上装时，存在一定难度，需要耗费大量时间，托架着力点难找。
发明内容
本发明的目的就是针对目前托架安装人工操作上述之不足，而提供汽车中窗玻璃长托架自动整形粘接工装。本发明由机架、玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、托架压紧整形机构和托架卡接安装机构组成，玻璃定位夹紧机构由一组支撑杆、一组定位杆、玻璃限位气缸和玻璃底座组成，一组支撑杆分别安装在机架上，一组定位杆分别安装在机架上，玻璃限位气缸安装在机架上，玻璃限位气缸的活塞杆上安装有限位块，玻璃底座安装在机架，玻璃压紧整形机构由玻璃整形气缸、玻璃整形气缸安装架和玻璃整形压块组成，玻璃整形气缸分别安装在玻璃整形气缸安装架上，玻璃整形气缸活塞杆上安装有玻璃整形压块，托架卡接安装机构由托架底座气缸和托架底座组成，托架底座气缸分别安装在机架上，托架底座气缸活塞杆分别与托架底座相连，托架压紧整形机构由托架整形气缸、连接块和整形压块组成，托架整形气缸安装在托架底座上，整形压块通过连接块与托架整形气缸的活塞杆相连，它还有玻璃整形装置移动机构，玻璃整形装置移动机构由一对整形装置移动气缸、一对滑轨和一对滑块组成，一对整形装置移动气缸分别安装在机架上，一对滑轨分别安装在机架上，一对滑块分别安装在一对滑轨上，玻璃整形气缸安装架安装在一对滑块上，一对整形装置移动的活塞杆分别与一对滑块相连。本发明的优点是通过玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、玻璃整形装置移动机构、托架压紧整形机构、托架卡接安装机构实现汽车中窗玻璃托架卡接安装的自动化，降低工人劳动强度，提高产品质量和劳动生产率。
附图I为本发明结构示意图。附图2为托架压紧整形机构、托架卡接安装机构和玻璃压紧整形机构结构示意图。
具体实施例方式如图I所示，本发明它由机架I、玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、托架压紧整形机构和托架卡接安装机构组成，玻璃定位夹紧机构由一组支撑杆2、一组定位杆3、玻璃限位气缸4和玻璃底座5组成，一组支撑杆2分别安装在机架I上，一组定位杆3分别安装在机架I上，玻璃限位气缸4安装在机架I上，玻璃限位气缸4的活塞杆上安装有限位块4-1，玻璃底座5安装在机架I，玻璃压紧整形机构由一对玻璃整形气缸6、玻璃整形气缸安装架7和玻璃整形压块8组成，一对玻璃整形气缸6分别安装在玻璃整形气缸安装架7上，一对玻璃整形气缸6活塞杆上安装有玻璃整形压块8，托架卡接安装机构由一对托架底座气缸14和托架底座12组成，一对托架底座气缸14分别安装在机架I上，一对托架底座气缸14活塞杆分别与托架底座12相连，托架压紧整形机构由一对托架整形气缸13、一对连接块15和整形压块16组成，一对托架整形气缸13安装在托架底座12上，整形压块16通过一对连接块15与一对托架整形气缸13的活塞杆相连，它还有玻璃整形装置移动机构，玻璃整形装置移动机构由一对整形装置移动气缸9、一对滑轨10和一对滑块11组成，一对整形装置移动气缸9分别安装在机架I上，一对滑轨10分别安装在机架I上，一对滑块11分别安装在一对滑轨10上，玻璃整形气缸安装架7安装在一对滑块11上，一对整形装置移动9的活塞杆分别与一对滑块11相连。·
使用方式使用时，先将电气控制系统与各气缸电气部件电联接，操作人员将托架放在托架底座12上。工作方式I、启动托架整形气缸，托架整形压块16下降，压紧托架，使之与理论弧度匹配；2、然后将玻璃放置在一组支撑杆2上，并通过一组定位杆3将玻璃初步定位；3、启动玻璃限位气缸4，使玻璃紧贴定位杆，完成玻璃的二次定位；4、启动整形装置移动气缸9，推动玻璃压紧机构沿滑轨移至玻璃整形处；5、启动玻璃整形气缸7，使玻璃整形压块8压紧玻璃，使之与理论弧度匹配；6、启动托架底座气缸14，推动托架底座12移动，借助气缸推力使托架卡在玻璃上；7、当以上所有动作完成后，所有气缸自动复位，此时操作人员取下玻璃成品，托架卡接工作完成。玻璃整形装置移动机构用于移动玻璃压紧整形机构，以免当玻璃压紧整形机构位于玻璃整形处时，玻璃压紧整形机构影响将玻璃安放一组支撑杆2上。
权利要求
1.汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装，其特征在于它由机架(I)、玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、托架压紧整形机构和托架卡接安装机构组成，玻璃定位夹紧机构由一组支撑杆(2)、一组定位杆(3)、玻璃限位气缸(4)和玻璃底座(5)组成,一组支撑杆(2)分别安装在机架(I)上，一组定位杆(3)分别安装在机架(I)上，玻璃限位气缸(4)安装在机架⑴上，玻璃限位气缸⑷的活塞杆上安装有限位块(4-1)，玻璃底座(5)安装在机架(I)，玻璃压紧整形机构由玻璃整形气缸出)、玻璃整形气缸安装架(7)和玻璃整形压块(8)组成，玻璃整形气缸(6)分别安装在玻璃整形气缸安装架(7)上，玻璃整形气缸(6)活塞杆上安装有玻璃整形压块(8)，托架卡接安装机构由托架底座气缸(14)和托架底座(12)组成，托架底座气缸(14)分别安装在机架(I)上，托架底座气缸(14)活塞杆分别与托架底座(12)相连，托架压紧整形机构由一对托架整形气缸(13)、连接块(15)和整形压块(16)组成，托架整形气缸(13)安装在托架底座(12)上，整形压块(16)通过连接块(15)与托架整形气缸(13)的活塞杆相连。
2.根据权利要求I所述的汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装，其特征在于它还有玻璃整形装置移动机构，玻璃整形装置移动机构由一对整形装置移动气缸(9)、一对滑轨(10)和一对滑块(11)组成，一对整形装置移动气缸(9)分别安装在机架(I)上，一对滑轨(10)分别安装在机架(I)上，一对滑块(11)分别安装在一对滑轨(10)上，玻璃整形气缸安装架(7)安装在一对滑块(11)上，一对整形装置移动(9)的活塞杆分别与一对滑块(11)相连。
全文摘要
汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装，它由机架、玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、托架压紧整形机构和托架卡接安装机构组成。本发明的优点是通过玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、玻璃整形装置移动机构、托架压紧整形机构、托架卡接安装机构实现汽车中窗玻璃托架卡接安装的自动化，降低工人劳动强度，提高产品质量和劳动生产率。
文档编号B25B11/00GK102909685SQ201110221189
公开日2013年2月6日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者张海波 申请人:福耀玻璃(湖北)有限公司