专利名称：便携式的具有集成的开关元件的起子机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种便携式的用于将螺栓安装到工件中并且/或者将其从工件中卸下的起子机以及一种用于借助于所述开关元件来激活并且/或者关闭所述起子机的能够用电能来运行的电动机的方法。但是，本发明也能够用于其它工具，比如磨削工具、抛光工具、钻孔工具或者类似工具。
背景技术：
从普遍的现有技术中知道的扳手或者说轻便的手动拧螺旋器具或者工具大多数 具有布置在起子机的壳体的外侧面上的起动开关。这个起动开关在此要么直接布置或者说集成在所述起子机的手柄区域中，要么直接布置或者说集成在所述起子机的另一个额外的手柄中，其中通过所述起子机的手柄区域由使用者来握住所述起子机，并且其中所外起子机的另一个额外的手柄比如用于在使用所述起子机的过程中将提高了的压力施加到所述起子机上。也就是说，所述起动开关在操纵所述起子机时必须由使用者来主动地操纵。因此，比如在制造产品的企业的装配线中在基本上连续或者说经常使用所述起子机时，在每个工作步骤之前必须通过所述起动开关的操纵来起动所述起子机并且在每个工作步骤之后通过所述起动开关的重新的操纵来将所述起子机断开，用于比如避免在各个工作步骤之间通过所述起子机给使用者造成的伤害。所述起子机的起动开关的如此经常的操纵可能较快地导致使用者的手以及尤其手指的关节区域的疲劳，由此不再保证可靠地握住并且控制所述起子机。此外，所述起子机的起动开关的经常的操纵导致生产中的节拍时间的延长，因为通过使用者来激活和关闭所述起子机的起动开关这个过程需要时间或者说持续时间，在所述时间里无法将螺栓旋入到工件中或者从中旋出。将起动开关布置在所述起子机的手柄的区域中，由此应该可以方便所述起动开关的激活或者说关闭，因为避免了从激活所述起子机或者说其电动机到控制起子机手的抓住这种情况，但是所述起动开关的这种布置情况在操作所述起子机时导致使用者的手的不利的人体工程学上的握持，因为使用者或者说操作者总是必须小心，在拧螺旋的过程中不要触碰到所述起动开关，以避免所述起子机的意外的断开。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种便携式的用于安装并且/或者拆卸螺栓的起子机以及一种用于激活或者说关闭所述起子机的方法，所述起子机和方法能够较快地符合人体工程学地并且容易地起动起子机并且由此较快地并且容易地并且符合人体工程学地并且不易疲劳地操作所述起子机。本发明借助于一种按权利要求I所述的便携式的起子机以及一种按权利要求10所述的用于激活并且/或者关闭所述起子机的方法来解决所述任务。有利的实施方式和改进方案是从属权利要求的主题。相应地，一方面要求一种便携式的用于将螺栓安装到工件中并且/或者从工件中卸下的起子机的权利，该起子机具有能够用电能来运行的电动机以及用于激活并且/或者关闭所述电动机的开关元件。在所述按本发明的起子机的壳体的内部布置了一个动力传动系，用于在该动力传动系围绕着基本上垂直于该动力传动系布置的旋转轴线进行旋转的运动时使所述用于激活电动机的开关元件的至少一个元件从非使用位置运动到使用位置中，其中所述动力传动系以能够围绕着所述转轴线回转的方式得到支承。所述旋转轴线因此优选沿所述动力传动系或者说起子机的宽度方向延伸并且因此垂直于所述动力传动系的基本上在中心定向的纵轴线延伸。
所述便携式的起子机是手持式拧螺旋器具，并且尤其是便携式的角度螺丝刀或者说角度起子机，该角度起子机优选具有至少一个用于储存电能的蓄能单元，使得该起子机可以在没有连接到电缆上的情况下自由地也就是说在运动空间中不受阻碍地在大楼的内部或者外部使用，用于将螺栓旋入到工件中或者从工件中旋出。为了给所述蓄能单元充电，比如将所述起子机安放到充电站上。也可以更换所述起子机的蓄能单元，用于在所述蓄能单元排空的情况下可以将优选完全用电能来装载的蓄能单元装入到所述起子机中。此外，也可以设想，作为所述蓄能单元的替代方案或者补充方案，比如在使用过程中通过传导电能的电缆将所述起子机连接到外部的电源比如当地的电网上，但是由此而后为使用所述起子机运动半径取决于所述电缆的长度。所述起子机的动力传动系优选布置到又与螺旋头或者钻卡头相连接的螺旋轴上，用于使所述螺旋轴可以围绕着其纵轴线转动，由此也相应地将钻卡头置于围绕着其中轴线或者说纵轴线的旋转之中，其中所述钻卡头以相对于所述螺旋轴折弯了 90°的方式来布置。所述螺旋轴的基本上在中心布置的纵轴线基本上相应于所述动力传动系的纵轴线，所述动力传动系的纵轴线则基本上垂直于旋转轴线沿所述起子机的纵向方向延伸。所述螺旋轴和动力传动系以及尤其所述螺旋轴的中心的纵轴线和所述动力传动系的中心的纵轴线因此形成一根共同的处于一个平面中的并且基本上相互延长的中心的纵轴线。所述螺旋轴优选在中心布置在角形头中，所述角形头优选沿圆周方向完全将所述螺旋轴包围。因此，所述螺旋轴的中心的纵轴线基本上相应于所述角形头的中心的纵轴线，使得所述角形头的中心的纵轴线形成所述动力传动系的中心的纵轴线的延长线。在一种优选的实施方式中，可选并且尤其额外地使所述角形头与所述动力传动系进行刚性的连接或者说无运动地布置在所述动力传动系上。也就是说，在所述螺旋轴或者整个角形头包括螺旋轴相对于所述起子机的壳体进行运动时所述动力传动系同样相对于所述起子机的壳体进行运动。尤其在所述螺旋轴或者说角形头围绕着旋转点或者说围绕着旋转轴线进行回转运动时，所述动力传动系也围绕着这个旋转点或者说围绕着这条旋转轴线回转。
所述电动机为了驱动螺旋轴而优选与传动机构并且尤其与行星齿轮传动机构相连接，用于比如能够按使用者的所期望的调节情况来使所述螺旋轴右转或者左转并且因此能够使与所述螺旋轴相连接的螺旋头右转或者左转。因此,布置在所述起子机的壳体内部的动力传动系优选至少具有所述电动机以及与其进行刚性连接的传动机构。优选所述螺旋轴也是所述动力传动系的一部分或者说一个区域，并且优选也是一个或者多个用于以能够转动的方式对所述螺旋轴进行支承的支承机构。刚性的连接在此是指,所述电动机如此固定在所述传动机构上或者说所述传动机构如此固定在所述电动机上，从而在所述电动机相对于所述壳体向所定义的方向运动时所述传动机构也相对于所述壳体向这个所定义的方向运动。此外可以设想，作为所述电动机和传动机构的补充，所述动力传动系具有一个基本上刚性地布置在所述传动机构上的测量元件。所述测量元件本身优选用于测量转速并且/或者用于检测转矩，从而可以按所期·望的调节情况通过使用者以相应较高的或者相应较低的转速来实施拧螺旋过程。所述转速本身优选通过所述传动机构和/或所述电动机来调节。也就是说，将由所述测量元件测量的数值优选传输给控制电子装置，该控制电子装置在当前所测量的转速值与由使用者调节的并且由此所期望的转速值之间实施协调。如果控制电子装置查明，当前存在的转速与由使用者调节的并且由此所期望的转速不符，那就相应地由所述控制电子装置来触发所述传动机构和/或所述电动机，用于通过极为不同的参数的改变来达到由使用者所期望的转速。此外可以设想，所述动力传动系另外具有旋转发送器，该旋转发送器优选布置在所述电动机的一个区域上。通过尤其可以检测距离和/或位移方向或者说角度变化和/或旋转方向的旋转发送器来保证，在达到所定义的距离或者所定义的旋转角之后将相应的信号传输给所述控制电子装置，由此可以通过所述控制电子装置引起所述电动机的关闭。这还在安装比如只应该用所定义的转矩来旋紧的螺栓时是有必要的，用于在安装过程中避免螺栓的损坏。损坏的也就是裂开的或者破裂的螺栓导致工件的螺纹连接区域再也不能如所需要的一样彼此相连接，由此在使用未充分拧紧的工件时会出现工件的损坏和具有所述工件的产品的损坏。在一种优选的实施方式中，在所述用于激活并且/或者关闭电动机的开关元件与以相对于所述壳体基本上不能运动的方式布置的控制电子装置之间布置了连接元件。所述连接元件要么可以是机械的元件要么可以是电气的或者说电子的线路或者类似器件，该连接元件优选如此与所述开关元件和控制电子装置相连接，使得所述开关元件的相对于所述壳体的运动可以由所述连接元件探测或者说传递并且被所述控制电子装置所识别。如果在另一种优选的实施方式中所述开关元件基本上得到固定或者说固定地布置在所述动力传动系上，那么尤其可以使所述开关元件相对于所述壳体运动，用于在所述动力传动系围绕着旋转轴线进行回转运动时同样相对于所述壳体运动。因此可以设想，通过所述螺旋轴或者说角形头的围绕着所述旋转轴线的运动所述动力传动系也围绕着所述旋转轴线回转并且同时所述安装在驱动轴线上的开关元件基本上围绕着这条旋转轴线回转，使得所述螺旋轴或者说角形头、驱动轴线和开关元件基本上同时相对于所述起子机的壳体运动。在另一种优选的实施方式中，在所述动力传动系上布置了弹簧元件，用于在不使用所述起子机时将所述动力传动系保持在静止位置中并且/或者将其挤压到静止位置中。在此如此布置所述弹簧元件，使得其要么通过将弹簧压力施加到所述动力传动系上的方式或者通过将弹簧拉力施加到所述动力传动系上的方式将该动力传动系保持在优选的平衡位置中。在所述动力传动系的平衡位置或者说静止位置中，该动力传动系基本上在中心处于所述起子机的壳体的内部，而没有围绕着所述旋转轴线进行回转或者旋转运动。因此，所述动力传动系的重量要么如此压在所述弹簧元件上，使得所述弹簧元件克服弹力而镀粗，要么所述动力传动系的重量如此悬挂在所述弹簧元件上，使得所述弹簧元件克服弹力而张紧。 如上面已经解释的一样，所述动力传动系基本上刚性地与能够围绕着所述旋转轴线转动的角形头螺旋元件也就是螺旋轴并且/或者与角形头连同布置在其上面的钻卡头相连接，用于在所述角形头螺旋元件围绕着所述旋转轴线偏转时从静止位置偏转到激活位置中。也就是说，如果比如在拧螺旋过程中将所定义的压力施加到所述角形头螺旋元件上并且尤其施加到所述起子机的钻卡头上，那么所述角形头螺旋元件就围绕着所述旋转轴线回转，由此所述与角形头螺旋元件相连接的动力传动系也因此克服弹力而围绕着所述旋转轴线回转。也就是说，在将比弹力大的压力施加到所述角形头螺旋元件上之后，所述动力传动系围绕着所述旋转轴线进行回转运动并且由此优选所述开关元件也相对于所述壳体进行运动。通过所述开关元件的相对于所述壳体的第一运动也就是沿第一方向的运动，所述一方面布置在所述开关元件上并且另一方面布置在比如以相对于所述壳体不可运动的方式布置的控制电子装置上的连接元件同样进行运动。这样的第一运动如此激活所述开关元件，使得所述开关元件激活或者说起动所述电动机，由此可以开始拧螺旋过程。也就是说，如果将所述起子机以及尤其所述角度螺丝刀或者说角度起子机以螺旋头部朝有待旋入或者说也有待旋出的螺栓挤压，那么整个螺旋轴或者说角形头就围绕着所述旋转点或者说旋转轴线进行回转运动并且因此所述与螺旋轴或者说角形头部进行了刚性连接的动力传动系相对于所述壳体围绕着所述旋转轴线克服弹力向第一方向进行回转运动。由此也使所述连接元件向第一方向偏转，转换所述开关元件并且激活所述电动机。如果现在比如在拧螺旋过程之后降低作用于螺栓头的压力，那就通过弹力又使所述动力传动系运动到其平衡位置中也就是其静止位置中，方法是用相应的开关元件使动力传动系反向于第一运动围绕着所述旋转轴线回转。由此也使所述连接元件向与所述第一方向相反的第二方向运动，由此重新转换所述开关元件并且通过这种转换操作来关闭或者说断开所述电动机。因此，此外提出一种方法，该方法用于借助于布置在用于将螺栓安装到工件中并且/或者将其从工件中卸下的起子机的壳体内部的开关元件来激活并且/或者关闭能够用电能来运行的电动机，其中基本上构造为刚性的结构的并且与角形头螺旋元件基本上进行刚性连接的动力传动系由于所述角形头螺旋元件的载荷通过旋转围绕着基本上垂直于所述动力传动系来布置的旋转轴线来回转，其中通过所述动力传动系的围绕着旋转轴线的回转运动所述开关元件的至少一个元件从非使用位置运动到使用位置中，用于激活所述电动机。在一种优选的实施方式中，在将所定义的压力施加到所述角形头螺旋元件上时所述动力传动系克服通过弹簧元件产生的弹力从静止位置运动到激活位置中。
借助于以下对附图所作的说明来对本发明的其它优点、目标和特性进行解释，在附图中示范性地示出了所述按本发明的起子机的一种实施方式。其中
图I是所述按本发明的起子机的一种实施方式。
具体实施例方式图I示出了所述按本发明的起子机I的一种实施方式，该起子机构造为角形头起子机I。该起子机I具有动力传动系2,所述动力传动系2则具有测量元件3、传动机构4、电动机5和旋转发送器6。在所述基本上沿纵向方向L延伸的动力传动系2上固定了开关元件7,在该开关元件7上布置了同样与控制电子装置9相连接的连接元件8。所述动力传动系2通过弹簧元件14有弹性地得到支承，其中通过所述弹簧元件14施加到所述动力传动系2上的弹力在所述起子机I的非使用配置的过程中将所述动力传动系保持在静止位直中。所述动力传动系以及处于角形头11中的螺旋轴(这里未示出)基本上刚性地或者说硬地彼此相连接并且以能够围绕着旋转轴线D回转的方式来布置，所述旋转轴线D在起子机I的宽度B上基本上垂直于所述动力传动系2或者说起子机I的基本上在中心布置的纵轴线LI延伸。在所述螺旋轴上布置了螺旋头12或者说钻卡头12，其通过所述螺旋轴以围绕着其中心的纵轴线L2旋转的方式来运动。所述动力传动系2、开关元件7、连接元件8、控制电子装置9、弹簧元件14以及螺旋轴优选布置在起子机的壳体10的内部，用于防止其受到来自外面的污染和损坏。也就是说，尤其所述开关元件7完全被所述起子机I的壳体10所包围，从而可以排除所述起子机I的用户或者说使用者直接接触所述开关元件7。所述起子机I的壳体10优选基本上沿圆周方向围绕着比如所述动力传动系2、开关元件7、连接元件8和控制电子装置9封闭的结构。此外，所述起子机I具有用于储存电能的蓄能单元13或者说蓄电池13，用于在使用所述起子机I的过程中能够向所述电动机5馈送电能。所述蓄能单元13要么也可以布置在所述起子机I的壳体10中要么也可以布置在所述起子机I的壳体10的外部。在将螺旋头12安放到螺栓(这里未示出)或者说螺旋元件(这里未示出)上时，只要施加到所述螺旋头12上的压力不大于弹力，那就优选还没有激活所述起子机I的电动机50如果比如通过所述起子机I的使用者用所述起子机I并且尤其用螺旋头12朝有待旋入或者旋出的螺栓挤压这种方式来提高作用于所述螺旋头12的压力从而施加到所述螺旋头12上的力基本上超过所述弹簧元件14的弹力，那么所述螺旋头12基本上稍许朝所述起子机I的方向也就是沿所述起子机I的高度方向H (相对于所述壳体10)来运动。通过这种运动，比如支承在所述角形头11中的螺旋轴或者整个角形头11优选沿顺时针的方向围绕着旋转轴线D回转了所定义的角度，由此同时所述与螺旋轴基本上固定在一起的动力传动系2围绕着所述旋转轴线D回转。通过所述动力传动系2的基本上沿顺时针方向围绕着旋转轴线D的回转，来将压力从所述动力传动系2施加到所述弹簧元件14上，该压力大于所述弹簧元件14的弹力，由此按照图I的实施方式所述弹簧元件14镦粗。
所述优选固定地与所述动力传动系相连接的开关元件7现在与所述从其静止位置运动到激活位置中的动力传动系2、所述螺旋轴或者说角形头11及螺旋头12相对于所述壳体10运动。在此所述动力传动系2和开关元件7布置在所述壳体11的内部并且所述螺旋轴布置在所要这角形头11的内部。通过所述开关元件7的这样的基本上沿所述起子机I的高度方向H向下的运动也就是向第一运动方向的运动，所述与开关元件7相连接的连接元件8同样从非使用位置中运动到使用位置中。通过所述连接元件8的位置变化,来如此转换所述开关元件7的一个元件,使得所述开关元件8能够实现所述电动机5的激活。也就是说，通过所述连接元件8的位置变化来如此转换所述开关元件7，使得其比如能够实现从蓄能单元13到电动机5的电流流动，方法是所述开关元件7的开关通过所述连接元件8的位置变化来闭合。如果现在结束拧螺旋过程或者比如中断拧螺旋过程并且使用者将施加到螺旋头12上的压力降低到所述弹簧元件14的弹力之下，那就通过所述弹簧元件14的弹力又使所述动力传动系2从激活位置运动到其静止位置中并且因此使其逆时针围绕着旋转轴线D回转。因此，也使所述螺旋轴或者说角形头11逆时针围绕着旋转轴线D回转。所述开关元件7又像所述连接元件8 一样从使用位置运动到开始的非使用位置中，使得所述连接元件8的这样的第二运动或者说向与所述第一方向相反的第二方向的运动比如引起所述开关元件7的开关的断开，由此中断从尤其所述蓄能单元13到电动机5的电流的流动。因此也中断所述电动机5的运行并且因此将该电动机5关闭或者说断开。所述螺旋轴和螺旋头12因此不再转动。相应地中断了所述拧螺旋过程。如上面已经解释的一样，因此可以设想，不仅所述布置在角形头11内部的螺旋轴进行围绕着旋转轴线D的回转运动，而且整个角形头都基本上围绕着旋转轴线D回转。在这种实施方式中有必要的是，在所述角形头11与所述壳体10的一个区域之间布置了密封元件15比如密封圈等等，用于对从所述角形头11到所述壳体10的过渡区域进行密封，以防止潮气和脏物等的挤入，其中所述角形头11与所述壳体10的区域邻接。所述角形头11和/或所述具有相应的螺旋头12的螺旋轴一起形成角形头螺旋元件16，该角形头螺旋元件16围绕着旋转轴线D在施加压力时顺时针回转并且在移除压力时逆时针回转。所述控制电子装置9优选以相对于所述壳体10不能运动的方式尤其与所述壳体10相连接并且记录所述连接元件8的从非使用位置到使用位置的运动以及从使用位置到非使用位置的运动。如果所述控制电子装置9比如记录所述连接元件8的沿第一方向的运动也就是从非使用位置到使用位置的运动，那么该控制电子装置9比如就激活所述测量元件3和/或旋转发送器6，以便能够调节或者说监控所述电动机或者说螺旋轴的转速和/或转矩。所述优选构造为行星齿轮传动机构4的传动机构4也由所述控制电子装置9来调节或者说监控。也就是说，尤其通过所述连接元件8的向第一方向的运动来激活所述控制电子装置9，以便能够实施所述起子机I的特殊的控制和调整。 因此，如果所述连接元件8向与所述第一方向相反的第二方向运动也就是说从使用位置运动到非使用位置中，所述控制电子装置9就将所述测量元件3和/或旋转发送器6关闭。所述控制电子装置9从优选中心的控制装置处(这里未示出)通过无线电联系比如蓝牙或者W-LAN得到与所定义的工作步骤有关的关于转矩或者说转速以及类似参数的额定信息或者说额定数据。也就是说，保存在所述中心的控制装置中的关于单个工作步骤的数据或者说信息在通过所述起子机执行工作步骤之前基本上准时(just in time)传输给所述起子机I的控制电子装置9，使得所述控制电子装置基本上可以在直接在实施所述工作步骤或者工序之前实施调节，用于遵守所述额定信息或者说额定数据。所述中央的控制装置本身比如通过相应的程序员或者说编程的工程师来得到关于所述起子机I的单个工作步骤的相应的信息或者说数据，所述程序员或者说编程的工程师将所有必需的数据保存在优选所述控制装置的存储机构上，使得所述控制装置可以按需要随时存取所有必需的数据和信息。但是也可以设想，所述起子机具有自己的存储机构(这里未示出)，在该存储机构上保存所有必需的用于每个有待实施的或者说能够实施的工序或者说工作步骤的数据和信息，使得所述起子机I仅仅在由大量的工作步骤所组成的任务开始之前从所述中央的控制装置处接收所有必需的关于工序的单个步骤的信息或者说数据，将其保存在自己的存储机构中并且按需要借助于所述控制电子装置来将其存取。申请人:保留要求所有在申请资料中公开的视为对本发明来说重要的特征的权利，只要其单个地或者在组合中相对于现有技术是新颖的特征。附图标记列表:
1起子机
2动力传动系
3测量元件
4传动机构
5电动机6旋转发送器
7开关元件
8连接元件
9控制电子装置
10壳体
11角形头
12螺旋头
13蓄能单元
14弹簧元件
15密封元件
16角形头螺旋元件B宽度方向
D旋转轴线
H高度方向
L纵向方向
LI纵轴线L2纵轴线
权利要求
1.便携式的起子机(I)，用于将螺栓安装到工件中并且/或者将其从工件中卸下，该起子机具有能够用电能来运行的电动机(5)以及用于激活并且/关闭该电动机(5)的开关元件(7)， 其特征在于， 在所述起子机(I)的壳体(10)的内部布置了动力传动系(2)，用于在该动力传动系(2)围绕着基本上垂直于该动力传动系(2)布置的旋转轴线(D)进行旋转的运动时使所述用于激活电动机(5)的开关元件(7)的至少一个元件从非使用位置运动到使用位置中，其中所述动力传动系(2)以能够围绕着所述旋转轴线(D)回转的方式得到支承。
2.按权利要求I所述的起子机， 其特征在于， 所述布置在壳体(10)内部的动力传动系(2)至少具有所述电动机(5)以及与该电动机进行了刚性连接的传动机构(4 )。
3.按权利要求I或2所述的起子机， 其特征在于， 在所述开关元件(7)与以相对于所述壳体(10)基本上不能运动的方式布置的控制电子装置(9)之间布置了连接元件(8)。
4.按前述权利要求中任一项所述的起子机， 其特征在于， 所述开关元件(7)以基本上固定的方式布置在所述动力传动系(2)上，用于在该动力传动系(2)围绕着旋转轴线(D)回转运动时同样相对于所述壳体(10)运动。
5.按权利要求2所述的起子机， 其特征在于， 所述动力传动系(2)另外具有基本上刚性地布置在所述传动机构(4)上的测量元件(3)。
6.按权利要求2或5所述的起子机， 其特征在于， 所述动力传动系(2)另外具有旋转发送器(6)。
7.按前述权利要求中任一项所述的起子机， 其特征在于， 在所述动力传动系(2)上布置了弹簧元件(14)，用于在不使用所述起子机(I)时将所述动力传动系(2)挤压到静止位置中。
8.按前述权利要求中任一项所述的起子机， 其特征在于， 所述动力传动系(2)基本上与能够围绕着所述旋转轴线(D)旋转的角形头螺旋元件(16)进行了刚性连接，用于在所述角形头螺旋元件(16)围绕着旋转轴线(D)偏转时从静止位置偏转到激活位置中。
9.按前述权利要求中任一项所述的起子机， 其特征在于， 所述起子机(I)具有至少一个用于储存电能的蓄能单元(13 )。
10.用于借助于开关元件(7)来激活并且/或者关闭能够用电能来运行的电动机(5)的方法，该开关元件布置在用于将螺栓安装到工件中并且/或者将螺栓从工件中卸下的起子机(I)的壳体(10)的内部， 其特征在于， 基本上构造为刚性的并且与角形头螺旋元件(16)基本上进行刚性连接的动力传动系(2)由于所述角形头螺旋元件(16)的载荷通过旋转围绕着基本上垂直于所述动力传动系(2)来布置的旋转轴线(D)来回转，其中通过所述动力传动系(2)的围绕着旋转轴线的回转运动所述开关元件(7)的至少一个元件从非使用位置运动到使用位置中，用于激活所述电动机(5)。
11.按权利要求10所述的方法， 其特征在于， 在将所定义的压力施加到所述角形头螺旋元件(16)上时所述动力传动系(2)克服通过弹簧元件(14)产生的弹力从静止位置运动到激活位置中。
全文摘要
本发明涉及一种便携式的起子机，该起子机用于将螺栓安装到工件中并且/或者将其从工件中卸下，该起子机具有能够用电能来运行的电动机以及用于激活并且/关闭该电动机的开关元件，并且本发明涉及一种用于借助于所述开关元件来激活并且/或者关闭所述能够用电能来运行的电动机的方法，其中在所述起子机的壳体的内部布置了一个动力传动系，用于在该动力传动系围绕着基本上垂直于该动力传动系布置的旋转轴线进行旋转的运动时使所述用于激活电动机的开关元件的至少一个元件从非使用位置运动到使用位置中，其中所述动力传动系以能够围绕着所述旋转轴线回转的方式得到支承。
文档编号B25B21/00GK102909680SQ20121027011
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月1日 优先权日2011年8月2日
发明者K.格茨, A.库格勒 申请人:罗伯特·博世有限公司