专利名称：机械手侧姿组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手技木，具体涉及ー种机械手侧姿组。
背景技术：
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻エ和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。机械手侧姿组通常安装在机械手的手臂上，用来在产品注塑完开模后，将产品取出并翻转90度的动作。配合治具，以完成一系列高难度高精度的动作。现在普遍采用的机械手侧姿组主要部件都是一体式开模的，这种一体成型式结构的机械手侧姿组虽然大大减少了装配的エ序，但是其安装与维修非常麻烦，而且结构笨重、侧姿精度差，难以被推广应用。
实用新型内容本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、方便安装与维修的机械手侧姿组。为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是一种机械手侧姿组，其包括一侧姿机架、一驱动部件、一角度调节部件及一翻转部件，该翻转部件铰接在侧姿机架的底部，所述驱动部件设置在所述侧姿机架的顶部，并能驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述侧姿机架ー侧，井能限定所述翻转部件的翻转角度。所述侧姿机架包括一固定座、一旋转座及两侧板，所述固定座设置在两侧板的上端，所述旋转座的上部设置在两侧板的下端，该旋转座的下部一侧设有ー铰接座。所述驱动部件包括ー气缸、一导向轴及ー齿条，所述气缸设置在两侧板的中部，所述导向轴的上端设置在气缸的活塞杆上，下端贯穿所述旋转座并延伸至铰接座外，所述齿条活动设置在铰接座上，并与所述导向轴的下端相连接。所述翻转部件包括一安装板，该安装板一侧设有一与所述铰接座相适配的圆环状铰接部，该铰接部通过销轴组件设置在铰接座上，并在该铰接部的外圆周面上设有与所述齿条相适配的齿牙。所述角度调节部件包括一螺钉及一旋设在该螺钉上的螺母，所述螺钉对应所述安装板的翻转位置旋设在所述旋转座上。本实用新型的有益效果为本实用新型结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且工作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外侧姿机架采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，易于实现，成本低，进ー步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。
以下结合附图与实施例，对本实用新型进ー步说明。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图I的分解结构示意图。
具体实施方式
实施例，參见图I和图2，本实施例提供的ー种机械手侧姿组，其包括一侧姿机架I、一驱动部件2、一角度调节部件3及一翻转部件4，该翻转部件4铰接在侧姿机架I的底·部，所述驱动部件2设置在所述侧姿机架I的顶部，井能驱动所述翻转部件4作翻转动作，所述角度调节部件3设置在所述侧姿机架I ー侧，井能限定所述翻转部件4的翻转角度。所述侧姿机架I包括一固定座11、一旋转座12及两侧板13，所述固定座11设置在两侧板13的上端，所述旋转座12的上部设置在两侧板13的下端，该旋转座12的下部一侧设有一铰接座14。所述驱动部件2包括一气缸21、一导向轴22及一齿条23,所述气缸21设置在两侧板13的中部，所述导向轴22的上端设置在气缸21的活塞杆上，下端贯穿所述旋转座12并延伸至铰接座14外，所述齿条23活动设置在铰接座14上，并与所述导向轴22的下端相连接。所述翻转部件4包括一安装板41，该安装板41 一侧设有一与所述铰接座14相适配的圆环状铰接部42，该铰接部42通过销轴组件43设置在铰接座14上，并在该铰接部42的外圆周面上设有与所述齿条23相适配的齿牙。所述角度调节部件3包括ー螺钉31及一旋设在该螺钉31上的螺母32，所述螺钉31对应所述安装板41的翻转位置旋设在所述旋转座12上。本实用新型结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且エ作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外固定座11、一旋转座12及两侧板13均采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，易于实现，成本低，进ー步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它侧姿组，均在本实用新型保护范围内。
权利要求1.一种机械手侧姿组，其特征在于，其包括一侧姿机架、一驱动部件、一角度调节部件及一翻转部件，该翻转部件铰接在侧姿机架的底部，所述驱动部件设置在所述侧姿机架的顶部，井能驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述侧姿机架ー侧，并能限定所述翻转部件的翻转角度。
2.根据权利要求I所述的机械手侧姿组，其特征在于所述侧姿机架包括一固定座、一旋转座及两侧板，所述固定座设置在两侧板的上端，所述旋转座的上部设置在两侧板的下端，该旋转座的下部一侧设有一铰接座。
3.根据权利要求2所述的机械手侧姿组，其特征在于所述驱动部件包括ー气缸、ー导向轴及ー齿条，所述气缸设置在两侧板的中部，所述导向轴的上端设置在气缸的活塞杆上，下端贯穿所述旋转座并延伸至铰接座外，所述齿条活动设置在铰接座上，并与所述导向轴的下端相连接。
4.根据权利要求3所述的机械手侧姿组，其特征在于所述翻转部件包括一安装板，该 安装板一侧设有一与所述铰接座相适配的圆环状铰接部，该铰接部通过销轴组件设置在铰接座上，并在该铰接部的外圆周面上设有与所述齿条相适配的齿牙。
5.根据权利要求4所述的机械手侧姿组，其特征在于所述角度调节部件包括ー螺钉及一旋设在该螺钉上的螺母，所述螺钉对应所述安装板的翻转位置旋设在所述旋转座上。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手侧姿组，其包括一侧姿机架、一驱动部件、一角度调节部件及一翻转部件，该翻转部件铰接在侧姿机架的底部，所述驱动部件设置在所述侧姿机架的顶部，并能驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述侧姿机架一侧，并能限定所述翻转部件的翻转角度；本实用新型结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且工作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外侧姿机架采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，易于实现，成本低，进一步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。
文档编号B25J9/08GK202480341SQ201220040950
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者尹荣造 申请人:东莞市伯朗特自动化科技有限公司